公开(公告)号：CN112179550A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202010999004.0

申请日：2020-09-22

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 张军 ,  邵恒昆 ,  邵俊 ,  任宗金 ,  李新阳

IPC: G01L5/167 ,  G01L25/00

Abstract: 本发明属于压电测试技术领域，提供了一种四支点压电测力仪的优化布置方法，采用坐标系轴线重合的加载机构；通过对组成测力仪的4个压电三向力传感器进行标定，得到力电转化系数和力电转换系数偏差；结合六维力测试的力学分配模型，引入测力仪三向输出波动表达式；结合上述公式建立各方向测试精度公式与测试精度目标函数；通过测试精度目标函数确定影响测力仪波动输出的干扰项，通过减小该项的力电转换系数差值来减小测力仪的波动输出，提高测试精度。利用现有的标定装置，把不同传感器灵敏度的差异性考虑在内，引入提高测试精度的函数，解决了之前力作用点在面域内变化时测试精度较低的问题，减小了测试区域内的输出波动，具有较强的适应性。

公开(公告)号：CN112179550B

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202010999004.0

申请日：2020-09-22

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 张军 ,  邵恒昆 ,  邵俊 ,  任宗金 ,  李新阳

IPC: G06F11/28

Abstract: 本发明属于压电测试技术领域，提供了一种四支点压电测力仪的优化布置方法，采用坐标系轴线重合的加载机构；通过对组成测力仪的4个压电三向力传感器进行标定，得到力电转化系数和力电转换系数偏差；结合六维力测试的力学分配模型，引入测力仪三向输出波动表达式；结合上述公式建立各方向测试精度公式与测试精度目标函数；通过测试精度目标函数确定影响测力仪波动输出的干扰项，通过减小该项的力电转换系数差值来减小测力仪的波动输出，提高测试精度。利用现有的标定装置，把不同传感器灵敏度的差异性考虑在内，引入提高测试精度的函数，解决了之前力作用点在面域内变化时测试精度较低的问题，减小了测试区域内的输出波动，具有较强的适应性。