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公开(公告)号：CN113237578A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110498028.2
申请日：2021-05-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明提供了一种基于全剪切效应石英晶片的多维力/力矩测量方法，本方法采用一个中央体，根据不同场合测试要求，将剪切效应晶片按照不同规律布置在中央体的侧面或下表面，其最大灵敏度方向与其所测量的力方向一致，实现多维力的测试功能；同时建立不同布置方式下多维力测试的力学分配模型，通过力学公式反算得到被测多维力大小、方向以及力的作用点。本方法摒弃了原有的拉压效应、剪切效应晶片组合测量的方式，从原理上消除了由于拉压效应晶片自身特点所带来的测量误差。提高了测试精度，极大的消除了环境因素中最为敏感的切削热所带来的输出误差，满足了抗干扰要求，增加了一些高温、大温变的极端情况下力的可测性。
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公开(公告)号：CN102121861B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010591256.6
申请日：2010-12-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种卸载缓冲拉力的装置属于传感测控装置领域，特别涉及火箭发动机推力测试系统的静态标定装置。本装置采用内外双重压弹簧作为卸载缓冲元件，装置由圆筒、上盖、基座、内弹簧、外弹簧、液压缸支撑法兰、连接螺栓组成，作为支撑用的液压缸支撑法兰，是一种开有中心通孔的阶梯状回转体结构，基座是一种外表面攻有螺纹，并开有基座中心通孔的结构，本发明实现了对工作传感器原位校准时所加载力的全部卸载，并有效地缓冲了卸载瞬间加载力对测试系统和液压加载系统的力冲击，避免了液压油泄漏，同时使卸载稳定，能够准确地进行回程校准；该装置适应性比较强，使用范围比较广，具有一定的推广使用价值。
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公开(公告)号：CN101524818B
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200910011191.0
申请日：2009-04-15
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明一种压电式四维切削测力平台属于传感测控技术领域，特别涉及切削过程中三个方向正交力及扭矩的检测。测力平台由底座、中板、上板、引线输出插头、引线、隔热板、密封圈、四个压电石英传感器、防护垫以及连接螺钉组成；夹在底座与中板之间呈菱形分布的四个压电石英传感器均布于同一水平面的同一圆周上。本发明实现了对任一切削过程中的三个方向正交力及扭矩进行同时测量，具有灵敏度高，线性度、重复性好，横向干扰小，测量精度高的良好特性。此压电式四维切削测力平台对于测量钻、磨、铣、车、铇具有通用性，应用面宽。
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公开(公告)号：CN101750186A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN201010100621.9
申请日：2010-01-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明可调式测力仪标定加载台的布局方法及装置，特别涉及测力仪的布局和标定检测。布局方法采用在工作台上布置了两两相对、相邻垂直的四个水平加载器，每个水平加载器可左右上下及前后调整，工作台上安装两个支撑螺柱，横架可沿支撑螺柱上下调整，铅垂加载器可沿横架上的滑道水平调整。加载台的布局方法可同时提供非定点正交三向力，通过错开相对的水平加载器可提供非定点正交三向力矩载荷，满足多种测力仪的非定点加载标定要求。本加载台利用滑道及导向键实现位置可调，在水平及铅垂加载器中采用的带有调节螺母的螺旋增力机构，可消除螺纹配合轴向间隙，保证了加载标定精度，本加载台具有使用范围广，操作方便、结构简单、性能稳定可靠的特点。
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公开(公告)号：CN101464201A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200910010027.8
申请日：2009-01-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明一种六维大力传感器的标定装置，属于传感器及其测控领域。采用单力源实现对力传感器的六维力进行标定的标定装置，标定装置包括基座、标定工作台、立柱、上下升降螺母、手柄、采用蜗轮蜗杆传动的大力值加载机构、上支撑平板、丝杠、螺母、套筒、标准单向力传感器、标杆、螺钉、连接块、L型板、被标定传感器、工作轴、定位销、底板、螺钉、T型螺栓、信号线。被标定机构由标杆、螺钉、连接块、L型板、被标定传感器、工作轴、定位销和底板组成。它可以对六维大力传感器进行加载，并进行系统的标定。该装置结构紧凑，简单，具有高刚度，高精度的特点，可精确地标定六维大力传感器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101324472A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810012356.1
申请日：2008-07-14
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01K7/02
Abstract: 本发明一种嵌入式多层复合薄膜切削温度传感器的制作方法属于温度传感器领域，涉及切削加工时刀具刀尖处瞬态切削温度的测量方法。在刀体上进行多次SiO2绝缘膜沉积，形成多层复合薄膜，然后溅射沉积NiCr薄膜电极与NiSi薄膜电极组成薄膜热电偶，并把制作好的薄膜热电偶嵌入到保护层内。采用微波ECR等离子体源增强射频反应非平衡磁控溅射技术，把制作好的薄膜热电偶嵌入到保护层内，制成集切削、测温为一体的嵌入式多层复合薄膜测温传感器。传感器的使用寿命长，经济性好。热电偶热端尺寸极小，响应时间短，可达亚微秒级。补偿导线隐藏在刀头内，抗干扰能力强。因此可快速、精确、稳定地测量刀尖处的切削温度。
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公开(公告)号：CN101324471A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810012355.7
申请日：2008-07-14
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明采用多层复合薄膜温度传感器测试瞬态切削温度的方法属于先进制造及切削技术领域，特别涉及切削温度测试方法领域。该方法使用多层复合薄膜温度传感器，进行多层复合薄膜温度传感器静、动态标定，瞬态切削温度采用冷端温度补偿方式；先进行多层复合薄膜温度传感器的安装，在具有绝缘膜的高速钢或硬质合金刀体上利用微波ECR等离子体源增强射频反应非平衡磁控溅射沉积出保护薄膜。进行瞬态切削温度测试时，将静态标定得到的多层复合薄膜温度传感器热电势与热端温度的关系特性曲线输入系统测试软件中，进行冷端温度补偿。传感器的热接点热容量小，快速响应特性好，有效的解决了金属切削过程中瞬态切削温度的测试问题。
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公开(公告)号：CN1888842A
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200610047250.6
申请日：2006-07-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种整体柔性构件的纯扭矩加载器属于机械电子工程和传感器与测试技术领域，适用于传感器、测力仪等小扭矩的静态和准静态检测和标定。它由一整块方形体用电火花线切割一次加工成形制成，由外框、上L型杠杆、加载圆盘、下L型杠杆、支撑柔性片、柔性铰和螺栓孔组成；上L型杠杆通过上面两个支撑柔性片与外框相连，其余部分不相接触有微小间隙；上L型杠杆还通过柔性铰与加载圆盘相连；下L型杠杆通过下面两个支撑柔性片与外框相连，其余部分不相接触有微小间隙；下L型杠杆通过柔性铰与加载圆盘相连；上L型杠杆和下L型杠杆之间不相接触有微小间隙；该扭矩加载器采用单一整体柔性结构实现力和力偶的传递，结构简捷，操作简便，便于小型化。
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公开(公告)号：CN1281760A
公开(公告)日：2001-01-31
申请号：CN99111820.0
申请日：1999-07-23
Applicant: 大连理工大学 , 大连机床集团有限责任公司
CPC classification number: B21H5/02
Abstract: 本发明属于齿轮精挤加工方法领域。该发明采用双挤轮双作用挤齿方式、定量控制挤轮径向进给量,实现齿厚挤齿余量的定量控制,此方法首先要确定定量挤齿的初始位置,利用力传感器在线测量挤轮和工件间接触力,确定最佳挤轧余量进行定量挤轧。该方法可以消除齿厚变化对加工精度的影响,得到最佳齿形精度。此方法控制简单,力的测量方便,成本低,工作表面质量好,精度高。
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