公开(公告)号：CN101464201A

公开(公告)日：2009-06-24

申请号：CN200910010027.8

申请日：2009-01-05

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 张军 ,  彭志龙 ,  李映君 ,  钱敏 ,  贾振元 ,  李寒光

IPC: G01L25/00

Abstract: 本发明一种六维大力传感器的标定装置，属于传感器及其测控领域。采用单力源实现对力传感器的六维力进行标定的标定装置，标定装置包括基座、标定工作台、立柱、上下升降螺母、手柄、采用蜗轮蜗杆传动的大力值加载机构、上支撑平板、丝杠、螺母、套筒、标准单向力传感器、标杆、螺钉、连接块、L型板、被标定传感器、工作轴、定位销、底板、螺钉、T型螺栓、信号线。被标定机构由标杆、螺钉、连接块、L型板、被标定传感器、工作轴、定位销和底板组成。它可以对六维大力传感器进行加载，并进行系统的标定。该装置结构紧凑，简单，具有高刚度，高精度的特点，可精确地标定六维大力传感器。

公开(公告)号：CN101464201B

公开(公告)日：2010-07-07

申请号：CN200910010027.8

申请日：2009-01-05

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 张军 ,  彭志龙 ,  李映君 ,  钱敏 ,  贾振元 ,  李寒光

IPC: G01L25/00

Abstract: 本发明一种六维大力传感器的标定装置，属于传感器及其测控领域。采用单力源实现对力传感器的六维力进行标定的标定装置，标定装置包括基座、标定工作台、立柱、上下升降螺母、手柄、采用蜗轮蜗杆传动的大力值加载机构、上支撑平板、丝杠、螺母、套筒、标准单向力传感器、标杆、螺钉、连接块、L型板、被标定传感器、工作轴、定位销、底板、螺钉、T型螺栓、信号线。被标定机构由标杆、螺钉、连接块、L型板、被标定传感器、工作轴、定位销和底板组成。它可以对六维大力传感器进行加载，并进行系统的标定。该装置结构紧凑，简单，具有高刚度，高精度的特点，可精确地标定六维大力传感器。

公开(公告)号：CN101487750A

公开(公告)日：2009-07-22

申请号：CN200810229226.3

申请日：2008-11-26

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 张军 ,  李寒光 ,  李映君 ,  钱敏 ,  贾振元 ,  彭志龙

IPC: G01L1/26

Abstract: 本发明一种并联式六维力传感器轴用夹具装置属于传感器及其测控领域，特别涉及检测巨型重载操作设备轴上受力状态的六维力传感器固定与分载。一种并联式六维力传感器轴用夹具装置包括上内、外夹具体、下内、外夹具体、上长、短螺栓和下长、短螺栓。上夹具体安装在压电石英力传感器的上表面上，并通过8个均布的上长螺栓和8个均布的上短螺栓与压电石英力传感器刚性连接。下夹具体安装在压电石英力传感器的下表面上，并通过8个均布的下长螺栓和8个均布的下短螺栓与压电石英力传感器刚性连接。该夹具结构简单，性能良好，成本低，可以使轴和传感器之间保持刚性连接，同时又有分载作用。可以用于轴孔类元件的固定。

公开(公告)号：CN101487750B

公开(公告)日：2010-07-07

申请号：CN200810229226.3

申请日：2008-11-26

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 张军 ,  李寒光 ,  李映君 ,  钱敏 ,  贾振元 ,  彭志龙

IPC: G01L1/26

Abstract: 本发明一种并联式六维力传感器轴用夹具装置属于传感器及其测控领域，特别涉及检测巨型重载操作设备轴上受力状态的六维力传感器固定与分载。一种并联式六维力传感器轴用夹具装置包括上内、外夹具体、下内、外夹具体、上长、短螺栓和下长、短螺栓。上夹具体安装在压电石英力传感器的上表面上，并通过8个均布的上长螺栓和8个均布的上短螺栓与压电石英力传感器刚性连接。下夹具体安装在压电石英力传感器的下表面上，并通过8个均布的下长螺栓和8个均布的下短螺栓与压电石英力传感器刚性连接。该夹具结构简单，性能良好，成本低，可以使轴和传感器之间保持刚性连接，同时又有分载作用。可以用于轴孔类元件的固定。