-
公开(公告)号:CN115469677A
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202211135346.3
申请日:2022-09-19
申请人: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
摘要: 本发明提出一种面向气象服务受限的无人机SLAM巡检阶段航迹规划保障方法,其主要设计包括或基于:1、基于多个架设在输配电线路与电力杆塔周围的气象站作为提供气象数据的传感器;2、设计承载巡检区域与线塔经纬度和威胁程度的实时规划空间;3、设计考虑风速、降水量、温度、气压对无人机运行环境的威胁算法;4、设计在规划空间内实时对巡检无人机航迹进行路径搜索的实现方法。避免精细化巡检阶段恶劣天气对SLAM、激光测距仪等设备的干扰;避免非精细化巡检阶段不良天气对光电吊舱的干扰,即使飞行区域气象站失效或提供服务的范围不在巡检范围内,电力巡检无人机的运行也不会因气象服务不及时而闯入危险的区域。
-
公开(公告)号:CN111026927A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201911367797.8
申请日:2019-12-26
申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
发明人: 林华 , 冯桂玲 , 詹文 , 李建新 , 夏桃芳 , 郭志伟 , 叶强 , 高琛 , 詹世安 , 张颖 , 王雅平 , 祝恩国 , 鄢盛腾 , 陈慧 , 丁忠安 , 陈吴晓 , 陈前 , 许俊阳 , 张伟豪
摘要: 本发明涉及一种低压台区运行状态智能监测系统,包括数据采集模块,用于采集运行参数数据;拓扑辨识数据分析模块,利用拓扑识别计算模型进行统计分析,辨识或校验箱表关系、户变关系,实现拓扑识别成图;拓扑辨识成像模块,用于对数据分析结果的可视化展示,动态生成拓扑图并实时跟踪校验,支持台区管理、台区拓扑、异常和分析日志的动态、条件查询。本发明可以有效实现电网安全用电管理及安全运维监控模式,为电网整体规划和统筹管理提供可靠依据。
-
公开(公告)号:CN219737784U
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202321173242.1
申请日:2023-05-16
申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本实用新型属于无人机定位技术领域,特别涉及一种基于北斗三号短报文的无人机通讯定位模组,包括外壳、支架、接口模块、电源模块、北斗三号模块、射频收发通道模块、导航定位模块、S低噪放模块、L功放模块、B1L1低噪放模块、三频天线、主控模块;本实用新型中的定位模组可进行双模定位,实现北斗和GPS双同步定位,在无通讯的环境下提高了定位精度。并且通过北斗三号短报文的形式对外发送,准实时报告无人机位置保障飞行作业安全。本实用新型采用一体式结构,主机和天线分体设计,并采用支架安装在无人机上,安装拆卸方便快捷。
-
公开(公告)号:CN219734931U
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202223236299.X
申请日:2022-12-02
申请人: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要: 本实用新型涉及一种电网线路灾损统计智能终端的安装支架,包括底座、阻尼转轴和智能终端支架,所述底座固定安装于工作台上,所述底座上设置有底座转轴孔;所述智能终端支架顶端固定安装于智能终端底部;所述智能终端支架底部固定安装有转动装置,所述转动装置与旋转基座上壁设置的配合机构转动连接,所述旋转基座设置有垂直转轴孔,所述阻尼转轴从下至上依次穿设底座转轴孔和垂直转轴孔;所述旋转基座通过阻尼转轴转动安装于底座上;安装角度可控,结构可靠性强,能够有效提高使用的安全性。
-
公开(公告)号:CN221201705U
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202421070213.7
申请日:2024-05-16
申请人: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号: H01R24/00 , H01R13/639 , G06K19/077 , H05K5/02
摘要: 本实用新型公开了一种具有多个接头的软件搭载装置,包括连接壳,所述连接壳内设置有加密芯片,所述连接壳的一侧固定设置有USB插头,所述USB插头与加密芯片电性连接,所述连接壳的另一侧设置有连接机构,所述连接机构包括三个连接头,所述连接壳的底部设置有将连接机构与另一软件搭载装置的USB插头脱离的分离机构,本实用新型通过在连接机构内设置多个不同方向的连接头,可以一对多连接,增加了装置的实用性,同时可以适应不同方向和位置的连接需求,尽管存在多个连接头,但去除了传统USB接头的外部套壳,仅保留内部连接部分,避免了增加软件搭载装置的质量和体积,保持了装置的紧凑性。
-
公开(公告)号:CN219056602U
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202223212579.7
申请日:2022-12-01
申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种快拆卸增强防护型电力巡检无人机,包括无人机框体,所述无人机框体上端连接有支撑杆,且支撑杆外侧上端安装有动力电机,并且动力电机上端安装有叶片,所述支撑杆外侧下端固定连接有固定管,并且固定管外侧开设有安装槽,所述安装槽内可拆卸连接有若干固定板,所述固定板的上端固定连接有弧形防护网,若干所述弧形防护网搭接成环状防护网包围所述叶片,所述固定管下端设置有缓冲机构。本实用新型在叶片外部设置可快速拆卸的防护结构,能够在飞行前快速安装,同时通过设置减震结构,能够降低无人机在失去位置、遥控等信号的危急情况下迫降时起到缓冲保护作用,降低因操作失误或无人机失控后飞机飞向电力设备或人体时造成的伤害。
-
公开(公告)号:CN218949493U
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202223237401.8
申请日:2022-12-02
申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种基于北斗短报文的无人机防坠追踪装置,包括无人机本体、无人机控制端、无人机伞降机构、卫星通讯定位终端。所述无人机伞降结构可以在无人机高空失控或故障时自动打开,保护无人机不受损伤,所述卫星通讯定位终端内含定位模块实时播发无人机位置,并通过北斗短报文通讯模块定期发送无人机位置信息至北斗短报文服务平台并转发至无人机飞行控制人员,从而告知无人机坠机位置,实现无人机追踪。本实用新型能够解决现有无人机无法在无公网信号覆盖下定位追踪问题,降低无人机失控坠机损失。
-
公开(公告)号:CN218387645U
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202222787338.9
申请日:2022-10-21
申请人: 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
摘要: 本实用新型涉及一种用于输电线路通道异物风险防控的图像处理工作站,包括中央处理器模块、网络接口模块、图像处理模块、数据处理模块、加密模块;网络接口模块与无人机通讯连接,接收无人机采集到的图像数据,并传输给中央处理器模块;图像处理模块与中央处理器模块通讯连接,用于处理图像数据,便于数据处理模块处理;数据处理模块与中央处理器模块通讯连接,数据处理模块对经图像处理模块处理后的图像数据进行异物识别;网络接口模块连接加密模块,加密模块对传输给上位机的数据进行加密处理。本实用新型在户外不需要额外电源的情况下工作,通过无线网络与无人机通信,并对无人机采集的图像进行实时处理,得到输电线路通道异物风险的识别结果。
-
公开(公告)号:CN220455690U
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202222787332.1
申请日:2022-10-21
申请人: 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号: G05B19/042 , G06F13/40 , G06F21/60
摘要: 本实用新型涉及一种无人机作业控制智能棒,包括:USB扩展模块、加密模块、主控模块、NPU扩展模块、定位模块和存储模块;主控模块分别与USB扩展模块、加密模块、NPU扩展模块、定位模块和存储模块通信连接;主控模块通过USB扩展模块与数据接口通信连接,该智能棒通过数据接口与无人机遥控器通信连接;主控模块通过无人机遥控器接收无人机采集的图像数据,并进行图像处理;加密模块对主控模块产生的数据进行加密;NPU扩展模块为主控模块提供算力;定位模块将位置信息传输给主控模块;存储模块用于存储图像处理结果。本实用新型减少了无人机巡检的网络依赖,可在没有网络的条件下实时处理数据,减少了设备依赖性,使无人机拥有了更强的AI处理能力。
-
公开(公告)号:CN219371241U
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202223237337.3
申请日:2022-12-02
申请人: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号: H01M50/262 , H01M50/271 , H01M50/247
摘要: 本实用新型涉及一种电网线路灾损统计智能终端的翻转电池盖锁紧装置,包括智能终端,所述智能终端侧壁开设有电池槽,所述电池槽外侧设置有电池盖,所述电池盖一端与智能终端的外壳铰接,另一端设置有可手动开启的紧固件;所述紧固件包括手拧螺丝,所述电池槽旁侧设置有螺纹孔,所述电池盖通过手拧螺丝螺紧螺纹孔盖合电池槽;能够避免拆卸更换电池时螺丝容易丢失的问题,且结构简单。
-
-
-
-
-
-
-
-
-