一种弹射式无人机
    71.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214356695U

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202120468275.3

    申请日:2021-03-04

    Abstract: 本实用新型公开了一种弹射式无人机,包括:无人机、云台摄像头、激光雷达扫描仪和弹射装置;云台摄像头与激光雷达扫描仪设置于所述无人机下方机头一侧,弹射装置设置于无人机下方机尾一侧;激光雷达扫描仪用于进行空间探测,以获取无人机与探测到的物体之间在垂直面的夹角α;云台摄像头用于根据接收到的夹角α,拍摄所在方向上激光雷达扫描仪探测到的物体的图像,对所获得的图像数据进行处理,得到放线位置信息;无人机用于根据放线位置信息移动至放线位置,驱动弹射装置将其设有的带有牵引线的引线块弹射至预设位置。本实用新型具有结构简单、操作便捷等优点。

    一种配电网架空线结冰检测装置

    公开(公告)号:CN211426827U

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202020877928.9

    申请日:2020-05-22

    Abstract: 本实用新型涉及一种配电网架空线结冰检测装置,包括至少一组太阳能红外传感器模块,每组太阳能红外传感器模块由发射单元和接收单元构成,所述的发射单元和接收单元均位于架空线的警示球上,且相对设置,当架空线呈正常状态时,所述的接收单元能够接收到发射单元发射的红外信号,当架空线和警示球覆冰达到一定厚度,或者架空线被积雪压弯时,所述的接收单元接收不到发射单元发射的红外信号,并向外发出预警信号。与现有技术相比,本实用新型采用太阳能供电的红外传感器,当输电线上覆冰、积雪时即可检测和预警,成本低,无需利用无人机或红外摄像头拍摄,红外信号受环境影响小,检测可信度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    配电网故障可视化模拟回溯系统及其模拟回溯方法

    公开(公告)号:CN110148940A

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201910497117.8

    申请日:2019-06-10

    Abstract: 本发明提供一种配电网故障可视化模拟回溯系统,包含:配电网模型构造模块,用于可视化的搭建与配电网对应的配电网模型;信息导入处理模块,连接所述配电网模型构造模块,用于可视化的导入配电网发生所述故障序列和录波文件;故障回溯模块,连接所述配电网模型构造模块和所述信息导入处理模块,根据所述故障序列和录波文件,判断配电网中的故障发生时刻和发生故障的电气设备,进行馈线自动化处理,并通过配电网模型动态再现故障发生时刻配电网馈线自动化全过程。本发明还包含一种配电网故障可视化模拟回溯方法。本发明可以模拟、回溯配电网故障,并进行可视化的展示。本发明效果可靠,可保障配电网安全运行。

    一种基于电动汽车数据分析的电价模型建立方法及系统

    公开(公告)号:CN120013584A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510083997.X

    申请日:2025-01-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于电动汽车数据分析的电价模型建立方法及系统,主要涉及电价模型在电动汽车数据分析的应用技术领域。包括以下步骤:采集不同车主对电动汽车的充电时间、频率和充电量信息,并将采集到的信息与交通拥堵情况结合,构建电动汽车充电需求模型;通过电动汽车充电需求模型获得的充电负荷量,建立台区内交通拥挤度电价机制并确定交通拥挤度系数;使用SS‑AE进行交通拥挤度系数的阈值自适应计算;设置车主个人充电意愿反馈机制,确定充/放电意愿指数,建立动态电价模型。本发明的有益效果在于:它能实现在缓解交通拥堵的同时,优化电网负荷分配,提升整体系统效率。

    基于高斯混合模型的柔性互联配电网调度方法及系统

    公开(公告)号:CN119324516A

    公开(公告)日:2025-01-17

    申请号:CN202411613815.7

    申请日:2024-11-13

    Abstract: 基于高斯混合模型的柔性互联配电网调度方法及系统,建立柔性互联配电网的源荷功率概率模型,利用注入功率预测值和注入功率预测误差的抽样值确定注入功率随机变量;以柔性互联配电网的运行损耗成本最小为目标函数,建立目标函数的约束条件,基于源荷功率概率模型确定注入功率随机变量的累积分布函数的反函数,以反函数和节点注入功率调整量对节点电压不越限的概率约束条件和支路功率不越限的概率约束条件进行变换,交直流系统功率平衡约束条件进行松弛处理,与目标函数构成柔性互联配电网调度优化模型;对柔性互联配电网调度优化模型迭代求解,得到各节点的注入功率调整量的最优值,作为柔性互联装置交换的功率值,满足中压柔性互联系统调度需求。

    一种多阶段PMU优化配置方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN119275866A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411782944.9

    申请日:2024-12-06

    Abstract: 本发明涉及一种多阶段PMU优化配置方法、系统、设备及介质,该方法采用多阶段串行方法,通过定义系统的不可观测深度将PMU优化配置划分为多个阶段:在临界可观时基于临界可观优化模型进行优化配置,在不完全可观时在临界可观优化模型中考虑不可观测深度约束进行优化配置,在冗余完全可观时在临界可观优化模型中考虑限定数目约束进行优化配置,得到从不完全可观到临界可观再到冗余完全可观的PMU可观性提升优化配置方案。与现有技术相比,本发明可以实现系统不完全可观情况下逐步提升可观性的PMU优化配置。

Patent Agency Ranking