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公开(公告)号：CN204348344U
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201420866282.9
申请日：2014-12-31
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本实用新型提供一种核电用热交换器的传热管堵管工具，包括支架和驱动系统，所述支架的铰接有两个操作杆，支架设有顶板，顶板上设有通孔，所述支架上安装有一液压油缸，所述液压油缸的下端与一连接板相连接；所述驱动系统包括电机和气缸，所述电机通过传动机构与一竖向的拉杆相连接，所述拉杆穿过支架顶板上的通孔，所述拉杆的顶端设有外螺纹，所述气缸与连接板相连接，所述气缸工作时通过连接板驱动拉杆上下运动，所述支架和连接板之间设有位移测量装置。本实用新型通过操作人员手动从小型热交换器的封头置入其内部进行堵管，其体积小、重量轻、操作简单、易学易用。
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公开(公告)号：CN203456006U
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201320442110.4
申请日：2013-07-23
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型提供一种核电站蒸发器管板冲洗模拟体，包括：筒体组件，包括圆形底盘以及固定在所述圆形底盘上的环形筒体，所述圆形底盘的外围均匀环布多个排水孔；四个手孔组件，周向均匀安装在所述环形筒体上，所述手孔组件包括用以与环形筒体连接的内法兰，以及通过多个支撑杆螺纹连接在内法兰上的外法兰，所述内法兰和外法兰上贯穿设有一安装孔，所述安装孔内安装冲洗装置或抽吸装置；管束组件，装设在所述筒体组件内，所述管束组件为一两端开口的箱体，箱体端部与手孔组件相对，箱体内竖直安装有多根传热管。通过本实用新型模拟整个冲洗过程，观测实验结果，记录实验数据，模拟体直观性强、适用范围广、可操作性强，极大的提高了实验效率。
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公开(公告)号：CN202770810U
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201220381556.6
申请日：2012-08-02
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N29/04
Abstract: 本实用新型涉及一种用于检测不同直径管材和平板工件的自动扫查装置，主要包括由支撑架、托板、压紧气缸、定位孔、定位销构成的平板工件托架，由支撑架、水箱、定位销、定位孔、水箱，同时在水箱内外还分别设置有主动轴、丝杠螺母副、从动轴、滚轮组件、罩壳、减速机、电机、旋转变压器等构成的管材检测机构，由支撑架、导向条、定位孔、定位销等构成的三轴运动平台，同时在三轴运动平台上还设置有丝杠、气缸、视频相机、探头组件等，本实用新型的自动扫查装置是适用于检测不同直径管材和平板工件，也可用于其它类似试块或无损检测对象的自动扫查装置。
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公开(公告)号：CN210670242U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201920960215.6
申请日：2019-06-24
Applicant: 上海杞睿智能科技有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种水下云台摄像机，包括云台及其相连的摄像机，其特征在于，所述摄像机包括：驱动舱和摄像机舱，所述驱动舱和所述摄像机舱隔离独立设置。本实用新型通过改进摄像机内的“舱室”结构，同时对各舱室间的馈线孔进行密封，使各舱室之间完全分隔开来。确保各舱室间线缆沟通正常的同时将原先相互连通的不同舱室分隔开，舱室间的线缆孔采用环氧树脂填充及密封垫密封，保障在舱室间线缆沟通的同时实现独立的密封，避免和降低了泄露发生及因泄露导致内部电子部件损坏的可能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204721745U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520327854.0
申请日：2015-05-20
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: H05K5/02
Abstract: 本实用新型提供一种抗震控制箱，所述控制箱包括外箱体和置于外箱体内的内箱体，内箱体底部设有可前后滑动且能滑出内箱体的滑动板，所有电气控制部件均安装在滑动板上，所述外箱体的前后两端各设有封闭用的面板，且位于前端的面板可开启。本实用新型通过内外分层式箱体结构，将所有电气控制部件即核心部件包覆在内，提高了电气设备的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114019031B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111066720.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 张佳乐 , 章鹏程 , 黄晓波 , 杨慧斌 , 张宝军 , 周路生 , 陈君荣 , 陶泽勇 , 刘子玉 , 马超群 , 韦梁 , 林士森 , 钟传磊 , 吴柏锐 , 杨国彬 , 李文涛 , 秦伟 , 陆九如 , 胡陟 , 付志宇
IPC: G01N29/265 , G01L5/16
Abstract: 本发明属于力触觉系统领域，公开了一种力触觉系统主端操作机构，包括：三平移一转动力触觉并联机构平台，包括动平台、静平台和多条同构支链，多条同构支链对称布置，每条同构支链均通过转动副分别与动平台和静平台连接；轨迹生成机构，与所述三平移一转动力触觉并联机构平台的动平台串接；每条所述同构支链包括支撑连杆和平行四边形连杆，支撑连杆带动平行四边形连杆运动，从而使动平台相向或相背于静平台竖向运动，或者平行四边形连杆摆动使动平台相对于静平台周向转动。还公开了基于上述主端操作机构的核电装备运维装置，包括主端操作机构、力触觉虚拟现实系统、从端在线超声检测装置，主端操作机构控制检测装置，进行核电设备的检测与维护。
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公开(公告)号：CN113601525B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110900999.5
申请日：2021-08-06
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 曲志洋 , 林士森 , 黄晓波 , 张宝军 , 陈君荣 , 章鹏程 , 王明远 , 钟传磊 , 吴柏锐 , 彭继友 , 朋仁辉 , 张佳乐 , 冷海龙 , 康开东 , 殷传硕
Abstract: 本发明公开了面向风电塔筒牺牲阳极块焊接的环形轨道轮式行走机器人，包括环形快速拆装圆环齿圈轨道平台、多模式轮式行走单元、焊接单元以及具有防水密封性的阳极块供给组件；其轮式行走单元具有多行走模式，能够实现运动路径规划优选；阳极块供给组件的储料室、排水室、给料室相互以转门封隔密封，通过各门开启连通、关闭密封切换，保证牺牲阳极块运送可靠；储料室防水密封性好，使得牺牲阳极块的水下存储无腐蚀；轮式行走单元驱动轮与筒壁接触，接触力可通过悬架弹簧预紧力调节；支撑连接组件可支撑环形轨道。环形平台两个机械手组装焊接阳极金属块与筒壁柱面，形成牺牲阳极块的阴极保护回路，实现对海上风电塔水下部分的保护。
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公开(公告)号：CN114019031A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111066720.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 张佳乐 , 章鹏程 , 黄晓波 , 杨慧斌 , 张宝军 , 周路生 , 陈君荣 , 陶泽勇 , 刘子玉 , 马超群 , 韦梁 , 林士森 , 钟传磊 , 吴柏锐 , 杨国彬 , 李文涛 , 秦伟 , 陆九如 , 胡陟 , 付志宇
IPC: G01N29/265 , G01L5/16
Abstract: 本发明属于力触觉系统领域，公开了一种力触觉系统主端操作机构，包括：三平移一转动力触觉并联机构平台，包括动平台、静平台和多条同构支链，多条同构支链对称布置，每条同构支链均通过转动副分别与动平台和静平台连接；轨迹生成机构，与所述三平移一转动力触觉并联机构平台的动平台串接；每条所述同构支链包括支撑连杆和平行四边形连杆，支撑连杆带动平行四边形连杆运动，从而使动平台相向或相背于静平台竖向运动，或者平行四边形连杆摆动使动平台相对于静平台周向转动。还公开了基于上述主端操作机构的核电装备运维装置，包括主端操作机构、力触觉虚拟现实系统、从端在线超声检测装置，主端操作机构控制检测装置，进行核电设备的检测与维护。
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公开(公告)号：CN113601525A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110900999.5
申请日：2021-08-06
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 曲志洋 , 林士森 , 黄晓波 , 张宝军 , 陈君荣 , 章鹏程 , 王明远 , 钟传磊 , 吴柏锐 , 彭继友 , 朋仁辉 , 张佳乐 , 冷海龙 , 康开东 , 殷传硕
Abstract: 本发明公开了面向风电塔筒牺牲阳极块焊接的环形轨道轮式行走机器人，包括环形快速拆装圆环齿圈轨道平台、多模式轮式行走单元、焊接单元以及具有防水密封性的阳极块供给组件；其轮式行走单元具有多行走模式，能够实现运动路径规划优选；阳极块供给组件的储料室、排水室、给料室相互以转门封隔密封，通过各门开启连通、关闭密封切换，保证牺牲阳极块运送可靠；储料室防水密封性好，使得牺牲阳极块的水下存储无腐蚀；轮式行走单元驱动轮与筒壁接触，接触力可通过悬架弹簧预紧力调节；支撑连接组件可支撑环形轨道。环形平台两个机械手组装焊接阳极金属块与筒壁柱面，形成牺牲阳极块的阴极保护回路，实现对海上风电塔水下部分的保护。
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