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公开(公告)号：CN209156964U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821617943.9
申请日：2018-10-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种球形正畸弓丝弯制机器人，涉及正畸弓丝弯制领域，它包括底座支架、送丝机构、角度调整机构、弓丝夹紧机构以及弯丝机械臂，底座支架主要是起支撑作用，送丝机构将弓丝连续的送入到角度调整机构，角度调整机构将送丝机构送来的弓丝进行位置和姿态的调整，从而避免在弓丝弯制中自身的干涉，弓丝夹紧机构将弓丝固定夹紧，弯丝机械臂是整个机器人的主体部分，弯丝机械臂采用球坐标系，运动灵活，避免干涉，本实用新型可以实现对于弓丝弯制的多功能曲的弯制，包括第一序列曲和第二序列曲，并且实现了在一根弓丝上弯制多个曲，实现了整根弓丝的弯制，采用球坐标系与并联机构的组合，既保证了弯制的灵活性，也保证了机器人的刚度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209048662U
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201821617939.2
申请日：2018-10-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61H39/08
Abstract: 本实用新型公开了一种头盔式头针捻针仪，涉及医疗器械领域，它包括头盔模块，座椅模块和控制箱，头盔模块主要是为患者固定捻针笔，以适应不同角度入针的针灸针，以此来持续为患者提供捻针动作，座椅模块为患者提供舒适的治疗环境，头盔模块可以固定到不同的座椅上，通用性好，控制箱是整个装置的控制中心，可以分别控制捻针笔的夹紧、固定以及头盔模块的锁紧，并且可以控制每个捻针笔的捻针频率、强度以及捻针模式，本实用新型将头盔模块放置到坐在座椅模块的患者头部上方，可以为患者提供持续的同时捻动多根针的治疗方案，本实用新型的操作方便快捷，减轻了医生的劳动强度，提高了治疗效率。
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公开(公告)号：CN208989402U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821333768.0
申请日：2018-08-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便携生命支持系统的快速锁紧机构，涉及医疗设备技术领域，它包括生命支持箱、支撑腿、通用担架、柔索开关、按钮开关、快速锁紧卡爪，生命支持箱包括提手与箱体，支撑腿由立腿和支撑横梁组成，通用担架由担架钢梁、担架布料和担架支座组成，生命支持箱通过在支撑腿底部的快速锁紧卡爪锁紧到通用担架上，柔索开关和按扭开关均位于生命支持箱底部，由手柄拉动绕在三并联滑轮轴上的柔索带动三并联滑轮轴转动，从而带动梯形滑块控制支撑腿的展开；按扭开关控制支撑腿的锁死状态，快速锁紧卡爪在支撑腿底部，以实现整个箱体与通用担架之间的连接及其自动锁紧，本实用新型可以实现支撑的快速展开以及锁紧装置的快速固定，以节省救援的黄金时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208130110U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820036523.5
申请日：2018-01-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供了一种具有骨折固定功能的便携式生命支持系统，它涉及医疗设备领域，包括生命支持系统主体箱、固定安装在生命支持系统主体箱上的手提把手以及楔形快速锁紧固定装置，所述的生命支持系统主体箱内包含负压骨折固定装置、吸引器、输液泵、除颤仪、麻醉机、呼吸机、制氧机以及电源装置。所述的生命支持系统主体箱外表面具有控制面板、监护显示系统以及各种供应阀。所述的楔形快速锁紧固定装置用于将生命支持系统主体箱快速固定在通用担架上。本实用新型提供伤员转运过程中的骨折固定、急救功能以及重症监护功能，体积小，重量轻，便于携带，能实现生命支持系统主体箱的快速固定。
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公开(公告)号：CN209186703U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821333758.7
申请日：2018-08-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B5/055
Abstract: 本实用新型公开了一种用于核磁环境下的软体式乳腺固定装置，涉及医疗器械领域，它包含软体负压外扩张式固定装置、动力传输系统和中央控制柜，软体负压外扩张式固定装置通过螺栓配合固定在俯身支撑架上，动力传输系统与软体负压外扩张式固定装置相连接，动力传输系统由中央控制柜控制，本实用新型能够实现在核磁环境下针对不同尺寸的乳腺组织进行快速固定和吸附，解决了在乳腺介入手术过程中乳腺组织流动而难以固定的问题，医生可根据需求自主调节手术介入空间，提高了乳腺手术介入的高效性和灵活性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208405125U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201820303016.3
申请日：2018-03-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及了一种用于便携式生命支持系统的折叠担架，属于医用器械领域。由承载框架Ⅰ、承载框架Ⅱ、承载框架Ⅲ、支撑转运装置及锁定装置构成。承载框架内部镶嵌有呼吸器、吸引器、监控模块、电源供给设备、正负压控制模块、数据模块、急救材料包、除颤器和磁铁块。相邻承载框架通过合页连接实现折叠功能。支撑转运装置由剪叉机构及万向轮组成。剪叉机构滑道右端部设有滑道凹槽使其具有自锁功能。承载框架Ⅱ底部安装把手和锁定装置，使折叠后的箱体可以手拎且保持固定。承载框架Ⅰ和承载框架Ⅲ底部同样安装锁定装置，使此担架在展开时能够固定。本实用新型不仅具有生命支持系统，而且集急救、监护、运输于一体，体积小、机动性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205075054U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520602664.5
申请日：2015-08-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，具体公开了一种用于高危作业的机器人，包括机器人车体、机械臂与头盔。机器人车体包括机器人机械臂、履带底盘、太阳能帆板与摄像头装置。机械臂包括右手机械臂与左手机械臂；右手机械臂包括右手套、右肘套与右控制装置；右控制装置由第一惯导模块、电位器、第一单片机控制板与第一电源组成。左手机械臂包括左手套、左肘套与左控制装置；左控制装置包括第二单片机控制板、倾角传感器和无线串口模块、第二电源、单片机使能开关。头盔包括头盔本体、摄像头视频显示屏、电池、第三惯导模块、第三单片机、第二无线模块等。本实用新型用人手臂及手部动作来直观、简单的控制机器人，便于穿戴和灵活控制，适用于危险领域。
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公开(公告)号：CN204524904U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520198058.1
申请日：2015-04-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型公开了一种间距可调节高效减震数控机床夹具，包括固定座、移动槽、固定脚、第一调节杆、第一缓冲弹簧、移动夹块、第一传感器、调节装置、第二调节杆、第二固定体、固定块、柱形夹体和第二缓冲弹簧，所述固定座两侧设有固定脚，所述固定座左上端设有移动块，移动块和固定座之间设有移动槽，所述移动块右侧设有第一传感器，第一传感器左侧设有第一缓冲弹簧，所述移动块左侧设有第一调节杆，所述移动块右侧设有固定块，固定块上端设有调节装置，所述固定块右侧设有第二固定体，第二固定体上端设有第二调节杆，所述第二固定体内设有柱形夹体，本实用新型结构简单、合理、加工效率高、加工质量好、使用寿命长。
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