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公开(公告)号：CN104913736B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510331007.6
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 基于双频正弦波的结构光相位解码方法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先分别投影波形函数为y1＝k1×sin(2πx/a1)+b1的第一正弦波和波形函数为y2＝k2×sin(2πx/a2)+b2的第二正弦波；然后根据给定的空间位置X，求对应第一正弦波的相位主值phi1和第二正弦波的相位主值phi2；再对第一正弦波的相位主值phi1和第二正弦波的相位主值phi2进行重新赋值：phi1＝a1×phi1/(2π)；phi2＝a2×phi2/(2π)；接着求phi1和phi2的差：h＝phi1‑phi2；并求解空间位置X所包含第一正弦波的周期整数n1＝mod(h,a2)/abs(a1‑a2)和第二正弦波的周期整数n2＝mod(h,a1)/abs(a1‑a2)；最后采用n1×a1+phi1或n2×a2+phi2求解相位展开值；本发明不仅保留了在先申请发明的全部技术优势，而且同在先申请发明相比，灵活性更好，算法更具体。
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公开(公告)号：CN104677309B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510130654.0
申请日：2015-03-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 基于稀疏表达的强反射表面编码光测量的高光抑制方法，本发明涉及强反射表面编码光测量的高光抑制方法。本发明是为了解决现有技术中因高光的影响而出现条纹模糊、部分信息丢失，改变原有漫反射条纹的灰度分布，及条纹中心提取准确率低的问题。具体是按照以下步骤进行的：步骤一、强反射物体表面预定义字典D的建立；步骤二、求经过稀疏表达之后的强反射物体表面图像信息步骤三、建立条纹预定义字典；步骤四、得到条纹中心区域的稀疏表达系数矩阵X2、二维条纹边缘区域的稀疏表达系数矩阵X1、自适应条纹边缘字典和自适应条纹中心区域字典步骤五、得到不含有高光信息的重构图像本发明应用于编码光测量中强反射表面的高光抑制领域。
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公开(公告)号：CN106294286A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610680140.7
申请日：2016-08-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于电能计量领域，具体涉及一种基于小波变换与曲线拟合的非稳态畸变信号噪声检测方法；该方法首先进行非稳态畸变信号小波系数求解，然后利用小波变换方法重构基波信号，在进行基波信号正弦曲线拟合，最后计算非稳态畸变噪声；本发明基于小波变换与曲线拟合的非稳态畸变信号噪声检测方法不仅能够提高非稳态噪声信号的检测精度，而且能够减小不同层数之间分析结果的差异，具有更广泛的层数适用范围。
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公开(公告)号：CN103607174B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310626708.3
申请日：2013-12-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H03B28/00
Abstract: 本发明公开了一种多通道正弦信号发生器及多通道正弦信号发生方法，可以直接产生几十甚至上百通道的正弦信号，每个信号的幅度、频率、初始相位均可数字设置；能实现全部或若干个通道信号同步，同频信号间可以设置相位差。波形发生电路由单片可编程逻辑器件及多路模拟单元组成；每个模拟单元受幅度控制信号、相频控制信号、公用的基频方波信号控制；可编程逻辑器件驱动N通道模拟单元的控制线最少为2N+1条。本发明的波形发生电路不使用存储器、DAC、模拟乘法器，只用1片可编程逻辑器件、N个模拟多路开关、N个四运放、N个双运放，硬件成本低、模拟电路简单。特别适合要求通道数众多、通道同步、通道隔离等一个或多个特征的应用场合。
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公开(公告)号：CN105069836A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510451198.X
申请日：2015-07-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于立体视觉与多特征图像检索的电子试衣系统，属于3D虚拟网络购物试衣领域；本发明为解决现网络购物平台存在关键字检索限制、用户对服装的检索准确度较低，并且用户无法获知衣服试穿效果、用户对服装选择困难较大的问题。本发明包括基于结构光测量技术的人体三维模型重构系统和基于多特征DS理论融合颜色、纹理和形状特征的图像检索系统；基于结构光测量技术的人体三维模型重构系统用于获取用户的人体表面的三维坐标数据，构造用户人体表面的外形曲面，实现人体三维模型重构；基于多特征DS理论融合颜色、纹理和形状特征的图像检索系统利用颜色、纹理和形状特征对服装进行检索。本发明用于实现网络环境下体验实体店的试衣效果。
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公开(公告)号：CN104897081A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510333039.X
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种n频编码结构光解码快速算法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先将编码光按照周期从大到小的顺序进行排序，并记录和计算排序后编码结构光的周期、在量程范围内所包含的周期数、以及与空间位置相对应的相位主值；然后按顺序查找各组编码结构光周期序号，并计算空间位置，从第一个编码光的第一种可能开始，逐条向其他编码光进行搜索，直到搜索到所有编码光都有相同的计算结果，进而计算得到空间位置；本发明n频编码结构光解码快速算法，可以实现快速搜索解码。
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公开(公告)号：CN102818535B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210291321.2
申请日：2012-08-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种编码光三维测量的电磁定位拼接装置及方法。本发明包括测量单元架、拼接单元架、圆形载物台、支撑柱和基台，圆形载物台的上表面有1个槽，槽的底面有1个通孔。本发明拼接装置结构简洁，仅凭借载物台的旋转与升降即可实现多视角测量，而且基本可测量到被测物的各个局部。本发明设计被测物移动(运动坐标系)、编码光三维测量系统固定(静止坐标系)的方案，有利于减小拼接装置的体积、复杂性，对结构强度要求低。本发明兼顾回转拼接和垂直方向(y方向)拼接，能够更全面地测量被测物。
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公开(公告)号：CN104075669A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410147161.3
申请日：2014-04-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了一种用于复杂表面编码光测量的容错编解码方法。本发明编码时，设定相移周期长度lp为格雷码周期长度lg的2倍，即；设定相移起始点Op相对于格雷码起始点Og滞后。解码时，利用容错式求得被测点编码空间位置，避免了格雷码值错误对被测点编码空间位置的影响。本发明避免了由于复杂表面干扰导致的图像信息提取误差，从而避免了测量粗大误差、提高了编码光三维测量的抗复杂表面干扰能力。
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公开(公告)号：CN103913130A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410147154.3
申请日：2014-04-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了一种用于视觉三维测量组合编解码的容错方法。本发明将编解码过程转换到归一化空间进行，便于计算；通过归一化因子映射可在测量空间中任意尺度编解码。编码时，设定模拟码周期长度为2，数字码周期长度为1；设定模拟码起始点相对于数字码起始点滞后0.5。解码时，利用容错式求得组合码值，避免了最易出错的数字码值对组合码值的影响。本发明在整个编码空间内，修正了由数字码值错误带来的组合码值错误，从而避免了测量粗大误差；也即，避免了由图像信息提取误差带来的测量粗大误差。
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公开(公告)号：CN102494638B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201110431404.2
申请日：2011-12-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提出了一种三个编码周期的三基色三角形相移三维信息获取方法，本发明方法通过选择三个基色空间中不同的编码周期，在保留相位编码方法对投影角连续划分的优点同时，对相位编码法的测量范围拓展了第三个编码周期倍。本发明是一种提高相移编码结构光测量范围，减小测量误差，提高测量精度，克服被测物表面反射率不一致和环境光对测量影响的基于三个编码周期三基色三角形相移采样点三维信息获取技术。
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