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公开(公告)号：CN110606189A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910911027.9
申请日：2019-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于飞行控制装备领域，具体涉及一种被动式条件启动涡发生器及其工作方法，由若干流线型薄片组成，所述流线型薄片均以焊接的方式固定在翼型的前缘表面，流线型薄片之间交错排列，且相邻的流线型薄片呈八字形排列。本专利发明的一种被动式条件启动涡发生器，能够在大攻角时增加边界层底层的流场能量，能阻止大的逆压梯度形成并延缓边界层分离，而且在非设计状态又不产生大的附加阻力。
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公开(公告)号：CN110574736A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910911262.6
申请日：2019-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明属于水下捕捞设备领域，具体涉及的是一种新型海产品捕捞机器，目的是在于提供一种新型海产品捕捞机器，由管嘴、伸缩管道、两个侧鳍、椭球主体和两个侧鳍连接轮组成；其中，管嘴通过伸缩管道与椭球主体连接，两个侧鳍分别通过侧鳍连接轮连接在椭球的两侧。本发明采用伸缩管道配合自吸泵的抽吸式设计，不使用机械臂，避免了海产品在捕捞过程中可能出现的损伤；还采用图像识别技术进行捕捞，完全的脱离了人力，实现了真正的自动化、智能化；同时两侧的是柔性设计的侧鳍，提供足够的浮力和转向力的同时，还可以完全下摆从而实现整个机构在海床上行走，在水流剧烈涌动或者受撞击从而不能在水中漂浮时，该设备可以再海底行走。
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公开(公告)号：CN107702886B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710989833.9
申请日：2017-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于PIV测量的喷水推进船模进口获流测试方法，涉及特种推进船模水动力性能试验领域。喷水推进船模进口获流区速度分布准确测量可定量研究船体‑推进器系统的相互影响程度，粒子图像测速技术被广泛的应用于船舶绕流场测量当中。一种基于PIV测量的喷水推进船模进口获流测试方法对船模表面进行预处理以克服PIV测量过程中船体反光问题，采用固模试航仪控制船模自航试验过程中船舶姿态变化，解决由于船模运动引起的船体附近区域矢量失真问题，通过重复试验采集多组双帧图像以提高测量结果精度。本发明所公开的基于PIV测量的喷水推进船模进口获流测试方法可操作性和适用性强，在科研领域具备较好的前瞻性和推广价值。
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公开(公告)号：CN107782529B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710939631.3
申请日：2017-10-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种船舶摇荡实验智能测控装置，包括由上方桁架结构和设置在上方桁架结构下端的四个桩腿组成的刚性支架，上方桁架结构的中心位置设置有激光定位设备和步进调速电机，步进调速电机的输出端连接有圆柱形转动滚筒，每个桩腿上设置有连接环，每个连接环上设置有一圆柱滑环，每个圆柱滑环上固定安装有一自带锁紧机构的转轮，且四个转轮位于同一水平面上，四个转轮分别通过钢索与船模连接，圆柱形转动滚筒与四个圆柱滑环之间分别设置有传动带机构，四个传动带机构由上而下交错设置。本发明易于加工制造，应用广泛和操作方便，测量实验结果更准确，测试性能更优良，能够弥补船模拖曳水池因传统实验方法和实验设备局限，导致测量数据误差问题。
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公开(公告)号：CN107776828B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710894120.4
申请日：2017-09-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种船模试验模型的天平连接装置，包括外壳壳体和夹紧机构，外壳壳体为封闭空体结构，中心有一个方形凹槽，四侧内壁均设有一个孔，夹紧单元包括微型电机(1)、滑块Ⅰ(2)、滑块Ⅱ(12)、齿轮(8)、齿条(9)、钢珠滑轨(11)和滑块支架Ⅰ(10)和滑块支架Ⅱ(13)，微型电机(1)转轴下端连接齿轮(8)，齿轮(8)与齿条(9)啮合，滑块Ⅰ(2)有夹紧部，滑块Ⅰ(2)和滑块Ⅱ(12)通过钢珠滑轨(11)与滑块支架Ⅰ(10)和滑块支架Ⅱ(13)相连，微型电机(1)安装在壳体外部，夹紧单元其余部件封装在壳体内部，滑块支架与壳体底部固定连接。本发明避免了手动装卸船模的繁琐与困难，安装定位精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109215454A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810763587.X
申请日：2018-07-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种制作聚苯乙烯小球-石蜡基非冻结模型冰合成器，属于船舶与海洋工程领域；本发明包含上卡箍1，中卡箍2，下卡箍3，上层滤网4，下层滤网5；首先通过中卡箍2将模具合起并卡紧，然后加入一张尺寸略大于模具圆柱内壁的油纸，将下层滤网5放在模具的下表面用下卡箍3卡紧；再将聚苯乙烯小球加入模具中，加入聚苯乙烯小球后将上层滤网4加上，并加上卡箍1卡紧；然后将石蜡溶液加入模具内，冷却后打开上卡箍1与下卡箍3，取出上层滤网4与下层滤网5，打开中间卡箍2取出模型冰。本发明拟补了国内非冻结模型冰材料的不足，是非冻结模型冰领域的一种补充。使用这种合成器可以实现在空气实验平台上进行冰-桨切削试验。
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公开(公告)号：CN108748971A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810188689.3
申请日：2018-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于3D打印的一体化喷水推进器加工方法，在建模软件完成喷水推进器尺寸调整，完成结构设计并划分独立模块，预先在软件中实现各模块的虚拟装配，采用3D打印方式制作一体化流道+船底板模块、整流片+喷口模块、旋转叶轮等关键构件，将各个打印构件装配成一体化喷水推进器模型，最后整体安装于船体尾部。本发明制作成本低、周期短，复杂曲面加工精度高，水密性能好，结构强度满足实验要求，实现了试验船模与实船的完全几何相似，有助于提高喷水推进船模自航试验航速预报精度，该设计与制作方法具有创新性。
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公开(公告)号：CN108622339A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810589208.X
申请日：2018-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C9/06
Abstract: 本发明公开了一种弹跳式海上救生舱，属于船舶领域。本发明包括舱体1、塑料浮体2、旋转装置和弹射装置，其特征在于，所述的舱体1四周包覆着塑料浮体2；塑料浮体2的下方装有旋转装置；舱体1与弹射装置相配合。本发明是根据“弹跳炸弹”的原理设计的海上应急救生装置。本发明先利用弹射装置将救生舱弹射入海，再通过舱体底部高速旋转的圆盘，使其在海面上快速地弹跳前进，以达到迅速逃离海难危险区域的目的，解决了目前海上救生舱或者救生艇由于空间有限而没有安装快速推进装置所导致的无法快速抵达安全区域的问题。
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公开(公告)号：CN108555618A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810670761.6
申请日：2018-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种六自由度三坐标测量机及工作过程，属于空间测量领域。由模块化工作头、连杆、电机、电机座、电机盖、摇臂、支架、工作台组成。本发明设计的新型六自由度并联机构采用三根连杆实现了六自由度。该种新型六自由度并联三坐标测量机的结构方案能够满足实际的工程使用要求。在进行相应的优化设计之后，其检测精度提升，并且结构简单，传动中间件少，后期升级提高精度也更加方便。同时模块化工作头夹具柔性好，系统扩展性强，可以开发不同的模块执行不同的加工任务。可用于螺旋桨三维测量，船用测量以及相关模型校准，增加模型制作精度。
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公开(公告)号：CN107782529A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710939631.3
申请日：2017-10-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种船舶摇荡实验智能测控装置，包括由上方桁架结构和设置在上方桁架结构下端的四个桩腿组成的刚性支架，上方桁架结构的中心位置设置有激光定位设备和步进调速电机，步进调速电机的输出端连接有圆柱形转动滚筒，每个桩腿上设置有连接环，每个连接环上设置有一圆柱滑环，每个圆柱滑环上固定安装有一自带锁紧机构的转轮，且四个转轮位于同一水平面上，四个转轮分别通过钢索与船模连接，圆柱形转动滚筒与四个圆柱滑环之间分别设置有传动带机构，四个传动带机构由上而下交错设置。本发明易于加工制造，应用广泛和操作方便，测量实验结果更准确，测试性能更优良，能够弥补船模拖曳水池因传统实验方法和实验设备局限，导致测量数据误差问题。
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