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公开(公告)号：CN101403629A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200810137531.X
申请日：2008-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D11/00
Abstract: 基于外扶式气/气两相复合的立式直线基准方法与装置属于精密仪器与测量技术领域；是在气浮导套的外部相邻两侧面处沿X向和Y向分别构建与主工作气膜支承方向相反的两个辅助气膜，并与主工作气膜共同作用于导向气浮板两侧；导向气浮板工作面与内侧主气浮导轨和外侧辅助导轨工作面分别形成正向和负向工作气膜，两气膜工作压力分别为P内和P外，且P内＞P外；导向气浮板在双向工作气膜的复合作用下工作；其装置是在气浮导套的外部设有辅助导轨A和辅助导轨B，且在气浮导套上还设有同时面向主气浮导轨、辅助导轨A和辅助导轨B的节流结构；本发明建立了一种刚度高、抗扰动能力强、工作稳定性好等优势兼顾的立式直线基准。
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公开(公告)号：CN1312421C
公开(公告)日：2007-04-25
申请号：CN200510009630.6
申请日：2005-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16K11/07
Abstract: 一种开度无级调节的非接触式气体换向阀，由阀芯、阀体组成，本发明的特点是：在阀芯和阀体两端带有相互配合的导向段，在阀体导向段上开有多个静压气浮供气口，供气口与气源相通。阀体导向段和阀芯的两端相互配合，构成静压气浮工作面，由于气体的粘度约为液体的千分之一，在大多数场合可以忽略，所以摩擦十分微小，极大的延长了换向阀的使用寿命。阀芯和阀体被气体所隔离，完全没有接触，因而不产生显著的摩擦热，降低了气体换向阀的功耗。由于阀芯和阀套之间消除了摩擦力，不存在对控制单元的影响，因而极大的提高了气体换向阀的工作精度。温度变化对气体的粘度影响很小，气膜的负载能力几乎不随环境温度而变化，因而保证气体换向阀可应用于很宽的工作范围，特别适合于恶劣环境下工作。
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公开(公告)号：CN1760636A
公开(公告)日：2006-04-19
申请号：CN200510117263.1
申请日：2005-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明属于精密仪器制造和精密测试计量技术领域，特别涉及一种漂移量靶标反馈的长距离高精度二维偏振光电自准直装置和方法。二维光电自准直光管采用偏振激光光源、偏振分光镜和λ/4波片组合，利用激光的偏振特性避免测量光束回馈激光光源进而避免测量光束进一步的角漂移量；分光式靶标探测器在获取其二维小角度变化量的测量信号的同时分离并反馈回与测量光束特性完全相同的激光光源固有的角漂移分量反馈光束，漂移量监测装置对其角漂移量进行实时监测，计算机根据其监测得到的角漂移量实时控制二维光束偏转装置，将测量光束按照角漂移量相反的方向进行调整，抑制和消除在测量光束传播途径中耦合在测量光束中的角漂移量。
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公开(公告)号：CN1645734A
公开(公告)日：2005-07-27
申请号：CN200510002553.1
申请日：2005-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于磁－磁变换的纳米精度大输出力微驱动装置与方法。该装置包括外框架、永久磁铁、超磁致伸缩棒、预紧螺栓、微位移输出机构，还包括内框架和密纹丝杠；微位移输出机构和密纹丝杠分别固定在外框架的相对的两端上；在装置的内部永磁铁与密纹丝杠粘接在一起，位置关系保持同轴；永磁铁前端是预紧螺栓，它们之间保持一定的间隙，预紧螺栓与内框架通过螺纹连接；内框架内部超磁致伸缩棒与预紧螺栓呈同轴连接；超磁致伸缩棒的前端与微位移输出杆同轴粘接在一起。磁－磁变换微驱动避免了电－磁变换产生的发热现象，从而避免了热漂移现象，使该驱动器同时兼有纳米灵敏度大输出力、无机械漂移、高频响和大输出范围等优点。
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公开(公告)号：CN104865032B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201510236217.7
申请日：2015-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 磁场跟踪补偿的长永磁管向心励磁圆柱形低频振动校准台属于振动计量技术领域；提出一种圆柱形封闭式磁场结构设计，永磁管以粘接方式同轴装配在长圆筒形外磁轭内部进行励磁，永磁管内表面磁极的极性相同，通过磁轭构成闭合磁路，在气隙中产生高均匀度的磁场分布，中心磁轭上均匀地绕有补偿线圈，形成补偿磁场对电枢反应的影响进行同步跟踪补偿，与静压气浮导向技术有机融合设计，同时获得突出的电磁驱动力学性能和高运动导向精度；本发明可兼顾大行程、大推力、线性电磁驱动力特性和高运动导向精度，为低频/超低频振动校准提供一种高精度、大行程的高性能低频振动校准台技术方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104865029B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510235673.X
申请日：2015-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 长永磁管向心励磁的圆柱形封闭磁场式电磁振动台磁路结构属于振动计量技术领域；提出一种圆柱形封闭式磁场结构设计，永磁管以粘接方式同轴装配在长圆筒形外磁轭内部，永磁管内圆柱面磁极的极性相同，通过磁轭构成闭合磁路，在气隙中产生高均匀度的磁场分布，工作线圈通电后在磁场中受洛伦兹力作用，产生精密可控的电磁驱动力，与气隙相邻的中心磁轭表面设有深沟槽形式的阵列式微结构，可有效抑制涡流损耗；本发明可兼顾大行程、高磁场均匀性、大推力和线性电磁驱动力特性，可有效解决现有技术方案存在的不足，为低频/超低频振动校准提供一种高精度、大行程的电磁振动台磁路结构技术方案。
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公开(公告)号：CN103790651B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201410052239.3
申请日：2014-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于气/磁混合导向的航空发动机转子装配方法与装置属于机械装配技术。其测量方法与装置是基于气磁结合回转轴系确定回转基准；依据光电编码器确定转台的角度定位；基于四测头测量装置，提取转子径向装配面的径向误差和轴向装配面的倾斜误差，得到该转子对装配后转子同轴度的影响权值；分别测量装配所需的全部转子，得到各转子对装配后转子同轴度的影响权值；将各转子的权值进行矢量优化，得到各转子的装配角度。本发明可有效解决航空发动机转子装配后同轴度低的问题，具有转子装配后同轴度高、减小振动、易于安装、灵活度高、改善发动机性能的特点。
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公开(公告)号：CN103791831B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201410052257.1
申请日：2014-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B7/312
Abstract: 基于四路电感传感器测量的航空发动机转子装配方法与装置属于机械装配技术。其测量方法与装置是基于磁浮回转轴系确定回转基准；依据光栅尺确定转台的角度定位；基于四测头测量装置，提取转子径向装配面的径向误差和轴向装配面的倾斜误差，得到该转子对装配后转子同轴度的影响权值；分别测量装配所需的全部转子，得到各转子对装配后转子同轴度的影响权值；将各转子的权值进行矢量优化，得到各转子的装配角度。本发明可有效解决航空发动机转子装配后同轴度低的问题，具有转子装配后同轴度高、减小振动、易于安装、灵活度高、改善发动机性能的特点。
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公开(公告)号：CN103807228B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410052269.4
申请日：2014-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F15B11/00
Abstract: 一种三态充气速率可控式气路结构属于储气式气动执行机构；气源经由单向阀分别与贮气罐，节流阀一端和二位三通电磁阀A的b1端口连通，所述的二位三通电磁阀A的a1端口和c1端口分别与所述节流阀另一端和二位三通电磁阀B的a2端口连通，所述的二位三通电磁阀B的b2端口和c2端口分别与排气孔和气罐连通。本结构以空气为介质，利用空气的可压缩性，实现集中供气，大大简化了机械结构的加工及维护，且可实现工作速率的智能控制，具有结构简单、制造成本低廉、作业安全可靠、使用寿命长、适合远距离传输等优点。
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公开(公告)号：CN103790886B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410052002.5
申请日：2014-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于三通电磁阀的三态排气速率可控式气路结构属于储气式气动执行机构；气源经由单向阀分别与贮气罐C和二位三通电磁阀A的a1端口连通，所述的二位三通电磁阀A的b1端口和c1端口分别与二位三通电磁阀B的c2端口和气罐连通，二位三通电磁阀B的a2端口分别与贮气罐D和节流阀一端口连通，节流阀的另一端口和二位三通电磁阀B的b2端口同时与排气孔连通。本结构以空气为介质，利用空气的可压缩性，实现集中供气，大大简化了机械结构的加工及维护，且可实现工作速率的智能控制，具有结构简单、制造成本低廉、作业安全可靠、使用寿命长、适合远距离传输等优点。
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