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公开(公告)号：CN104199086A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410493996.4
申请日：2014-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 单分量光纤检波器及含有该检波器的三分量微地震光纤检波器及三分量微地震光纤检波阵列，属于光纤传感器技术领域。本发明是为了解决现有光纤检波器井下系统复杂、灵敏度低和传感器体积大的问题。本发明所述的单分量光纤检波器，通过两个光纤光栅与光纤线圈组成的光纤光栅F-P腔结构，有效地提高了检波器的灵敏度，本发明利用低反射率FBG替代法拉第旋转镜作为反射镜，极大地简化了结构。而且与传统光纤光栅F-P腔相比，可以获得极高的灵敏度。本发明适用于对微地震进行监测。
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公开(公告)号：CN104176280A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410418638.7
申请日：2014-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 叉形架非合作目标对接机构，它涉及一种非合作目标对接机构，以解决现有非合作目标对接中，没有一种对接机构能针对没有安装标准对接接口的航天器完成对接的问题，它包括抓捕机构和伸缩机构；抓捕机构包括底座、锥齿轮副、滑轨支架、第一电机、上盖、支撑架、第一丝杠副、三个末端夹持爪、三个第一滑块、三个第一滑轨、三个滚子和三组四连杆机构；伸缩机构包括第二电机、第二丝杠副、上座、下座、四组叉形铰接架和四组滑动组件；上座和下座之间布置有抓捕机构，三组四连杆机构穿过上座，三个末端夹持爪布置在上座上部，上座和下座之间沿第一丝杠副的周向均布设置有四组叉形铰接架和四组滑动组件。本发明用于航空航天非合作目标的对接。
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公开(公告)号：CN104131802A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410406438.X
申请日：2014-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B43/22
Abstract: 一种具有异形进液口的直阀式分层配注器，属于机械领域，本发明为解决现有的油田注聚合物井所用的偏心配注器的进液口易被杂质堵塞，堵塞后导致直阀式分层配注器无法正常工作的问题。它包括直阀式分层配注器本体，异形进液口和锥形阀；异形进液口是由一号圆形通孔、矩形通孔和半圆形通孔相互连接组成，三者相互连通，一号圆形通孔的圆心、矩形通孔的对角线交点和半圆形通孔的圆心位于同一条水平线上，半圆形通孔的半径小于一号圆形通孔的半径；通常，直阀式分层配注器通过锥形阀封堵异形进液口的一号圆形通孔，在出现矩形通孔和半圆形通孔进液不畅时，直阀式分层配注器通过丝杠带动锥形阀移动，使一号圆形通孔畅通。用于原油采收领域。
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公开(公告)号：CN102747995B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210248508.4
申请日：2012-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B43/22
Abstract: 隔离式注聚井电控连续可调配注装置，它涉及一种井下聚合物驱动设备，以解决现有的油田注聚合物井所用的偏心配注器，不能实现连续调节注入量，无法精确注入及密封差，造成电机、电路不能正常工作的问题。电机驱动螺杆转动，螺母沿螺杆上、下移动，阀芯随螺母且在阀芯上管体和阀芯下管体中上、下连续移动，下压力传感器安装在纵向孔中，上压力传感器设置在传感器槽孔中，中间堵水体和中心管的侧壁上设置有径向通孔，底部电缆接头体的侧壁上设有溶液出口，电缆线从上接头电缆通孔穿入，经上电缆密封体电缆通孔、集成板电缆通孔、中间堵水体电缆通孔、底部电缆接头体电缆通孔和下电缆密封体电缆通孔，从下压紧密封体电缆通孔伸出。本发明用于注聚合物采油。
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公开(公告)号：CN103499829A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310481887.6
申请日：2013-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有GPS定位功能的非接触式管道缺陷检测装置及检测方法，它涉及一种管道缺陷检测装置及检测方法，具体涉及一种具有GPS定位功能的非接触式管道缺陷检测装置及检测方法。本发明为了解决现有检测设备只能进行接触性或测距不高的检测，且没有定位功能的问题。本发明包括扫描机构、GPS定位系统、主机和两根数据线，扫描机构的数据传输接口通过一根数据线与主机的通讯接口连接，GPS定位系统的通讯接口通过一根数据线与主机的通讯接口连接，GPS定位系统由信号无源接收天线和数据处理芯片组成，信号无源接收天线与数据处理芯片连接，数据处理芯片与通讯接口连接。本发明用于关傲缺陷检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101655008A
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200910072932.6
申请日：2009-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 自发电式注水井高压叶轮流量计，它涉及一种注水井流量检测装置。本发明为解决现有油田注水井流量检测采用外接电源或太阳能供电，存在架线困难、安装不便的问题。滑动挡板和固定挡板对称设置在平衡腔内，叶轮设置在滑动挡板和固定挡板之间，叶轮轴的一端安装在固定挡板中、另一端安装在滑动挡板中，联轴器的一端与叶轮轴的输出端连接、输出端与发电机的转子连接，引线块设置在第二端盖上的阶梯孔中，导油孔的一端与高压小油腔连通、另一端与高压大油腔连通，滑动挡板与固定挡板之间的腔体为高压水腔，外壳的侧壁上分别设有与高压水腔正对的进水口和出水口。本发明将叶轮旋转的动能转换为电能，经引线块输出，为流量计本身和检测电路供电。
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公开(公告)号：CN106977029B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201710348183.X
申请日：2017-05-17
Applicant: 重庆哈工拓普科技有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Inventor： 宋文平
IPC: C02F9/08 , C22B7/00 , C22B15/00 , C22B19/30 , C22B19/20 , C22B11/08 , C02F101/18 , C02F101/20 , C02F103/16
Abstract: 本发明一种基于声化复合的氰化提金废水处理与循环利用系统，由三级声空化处理系统组成，一级声化处理系统包括一级声空化处理罐、硫酸锌添加单元和过滤装置Ⅰ，用于氰化提金废水的沉淀反应，将氰化提金废水中的铜、铁、锌和氰化物转化为沉淀Ⅰ；二级声化处理系统包括二级声空化处理罐、稀硫酸添加单元、过滤装置Ⅱ和碱液吸收单元，用于将一级声化处理系统生成的沉淀Ⅰ中的铜、铁和锌的分离，并将氰化物转化为氰化氢气体回收；三级声化处理系统包括三级声空化处理罐和双氧水添加单元，用于处理含氰废水达到排放标准。可将废水中的铜、铁、锌等重金属从提金废液中的分离出来，并将氰化氢气体回收生成NaCN溶液，可返回浸出系统循环利用。
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公开(公告)号：CN109732581B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910049220.6
申请日：2019-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种软体机器人，特别是涉及一种基于两侧拉线的软体机器人，包括软体机器人本体、拉线和充气箱，所述软体机器人本体包括塑料薄膜管道和塑料长膜；所述塑料薄膜管道的头端封闭，塑料薄膜管道的尾端开口，塑料薄膜管道的尾端固定连接在充气箱上，塑料薄膜管道的内侧构成中间腔室，中间腔室连通充气箱；所述塑料长膜设有两个，两个塑料长膜对称固定连接在塑料薄膜管道的两端；所述塑料长膜与塑料薄膜管道之间构成头端封闭、尾端开口的拉线腔室；所述拉线设有两根，两根拉线的头端分别固定连接在两个拉线腔室内侧的头端。本发明解决了现有技术中控制气动软体机器人的自由运动较难的问题，实现了在复杂地形下进行自由行走的功能。
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公开(公告)号：CN111394247A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010240981.2
申请日：2020-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及温控领域，更具体的说是一种用于细胞原位培养的恒温加热系统，包括加热单元和控制器，所述加热单元包括外壳体、内壳体、风量调整装置、反馈装置和加热装置，可以通过加热装置调节加热的功率，风量调整装置调节流经加热单元的气体流量，通过调节这两个装置的参数就能实现对流经加热单元的气体的加热量进行控制，进而能够调节每次气体流经加热单元吸收的热量以及升高的温度；反馈装置使用的温度传感器精度达到±0.5℃，通过测定每次流经加热单元气体前后温度的变化值，就能让整个加热系统组成闭环，最终通过实验测定的方式对整个闭环反馈系统进行调试，使得加热单元能够输出25～55℃温度范围，温度精度达到±0.5℃的气体。
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公开(公告)号：CN109623857B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201910049145.3
申请日：2019-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及一种网状柔性机器人，更具体的说是一种连续变形的网状柔性机器人,包括进气通路、梯形主体、横向支撑机构和展开网，所述梯形主体设置有两个，两个梯形主体均和进气通路连通，两个梯形主体之间连通有两个横向支撑机构，横向支撑机构通气形变推动两个梯形主体相互远离，展开网的四个角分别固定连接在两个梯形主体的两侧；可以通过预先设置塑性变形来控制横向支撑机构通气膨胀推动两个梯形主体相互远离，两个梯形主体带动展开网完全展开从而抓取捕获形态不规则的物体。
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