-
公开(公告)号：CN102910298A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210472383.3
申请日：2012-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/16
Abstract: 组合可折展悬架式六轮车载机构，它涉及一种可折展六轮车载机构。本发明解决目前探测车不能同时具有良好折叠功能和优越的移动性能的问题。第二杆、第六杆、第七杆和第三杆构成封闭长方形，第四杆的一端与第六杆的中部铰接，第四杆的另一端与第三杆的中部铰接，第二杆和第四杆平行设置，第七杆的一端通过第二转动锁定装置与第九杆的一端铰接，第九杆的另一端与第二车轮铰接，第四杆的侧壁与导轨的一端固接，导轨与滑块通过锁定销锁定，滑块的侧壁与第十杆的侧壁固接，第十杆、第十一杆、第十二杆、第十三杆和拉伸弹簧构成弹簧约束四边形机构。本发明用于行星探测。
-
公开(公告)号：CN101513938A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200910071716.X
申请日：2009-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高可靠性航天可限位减振器，它涉及一种减振器。本发明的目的是为解决现有缓冲减振器尺寸较大、不能够高效完成减振后具有限位功能的问题。减振基体的内腔的内壁上设有与限位运动块的外壁上设有的外螺纹相匹配的内螺纹，限位运动块与减振基体通过螺纹连接，限位运动块的上端面设有上滚珠槽，功能块搭载台的下端面上设有下滚珠槽，限位运动块的上端面与所述功能块搭载台的下端面连接，限位运动块的上滚珠槽与功能块搭载台的下滚珠槽相对应构成一个完整的滚珠槽，滚珠槽内装有滚珠，功能块搭载台的上端面与金属橡胶功能块的下端面连接。本发明的装置用于航天器的缓冲减振上。
-
公开(公告)号：CN120003733A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510140483.3
申请日：2025-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出了一种非等高双线圈电磁作动装置，属于航空航天领域。解决了现有电磁作动器漏磁严重，无法抑制电枢反应且推力密度小的问题。它包括它包括定子和动子，所述定子包括上磁结构、外磁结构、下磁结构和内磁结构，所述外磁结构包括外下径向磁环、外中轴向磁环、外上径向磁环和外磁轭，所述外上径向磁环安装在外磁轭的内侧上部，所述外中轴向磁环安装在外磁轭的内侧中部且位于外上径向磁环下侧，所述外下径向磁环安装在外磁轭的内侧下部且位于外中轴向磁环下侧，所述动子包括动子线圈框架、上线圈和下线圈，所述动子线圈框架设置在气隙内，所述动子线圈框架外侧的上部和下部均开设有环形凹槽。它主要用于航天器在轨服务。
-
公开(公告)号：CN118815892B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202410773063.4
申请日：2024-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16H55/17 , F16H55/06 , F16H1/22 , F16H57/032 , F16H57/031 , H02K7/116
Abstract: 一种变刚度单元、变刚度超材料以及机械超材料，属于机械工程、力学、振动与噪声控制、航空航天领域。变刚度单元包括余量悬臂、中心轴、悬臂和横梁，中心轴侧壁上对称设有横梁，悬臂和余量悬臂通过环抱设在中心轴外围，且悬臂和余量悬臂呈中心对称设置，悬臂和余量悬臂的外侧壁上加工有轮齿。变刚度超材料，包括若干所述变刚度单元，且各所述变刚度单元呈周期阵列分布，相邻变刚度单元手性排列，每列纵向相邻的两个变刚度单元之间紧密配合。机械超材料,包括均应用所述变刚度超材料的压缩模块和拉伸模块，本发明提出一种拉压载荷下刚度大范围连续可调的机械超材料，有拉伸载荷或压缩载荷下刚度连续大范围调节的特点，结构驱动简单，利于集成制造。
-
公开(公告)号：CN117605810B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311663157.8
申请日：2023-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16H57/00
Abstract: 一种可重复使用钢丝绳长度变化补偿装置，它涉及一种钢丝绳长度变化补偿装置。本发明为了解决在钢丝绳使用过程中，钢丝绳可能产生蠕变或因设备运行导致钢丝绳的使用长度发生改变的问题。本发明包括固定支座、钢丝绳长度变化补偿机构和两个定滑轮组；两个定滑轮组并排固定在固定支座的顶部，钢丝绳长度变化补偿机构安装在固定支座的中部，钢丝绳依次穿过两个定滑轮组，且钢丝绳的中部穿过钢丝绳长度变化补偿机构。本发明属于机械领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117699053B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202311867349.0
申请日：2023-12-29
Abstract: 一种基于绳驱动的并联平台姿态保持机构，本发明涉及一种并联平台，本发明为解决空间中对并联平台进行姿态锁紧保持的需求，本发明包括静平台、动平台、锁紧支链组件、驱动组件、传导装置和锁紧组件，静平台和动平台由下至上水平设置，所述驱动组件安装在静平台的上表面中心位置，锁紧支链组件安装在静平台和动平台之间，所述驱动组件通过传导装置与锁紧组件连接，所述锁紧组件与所述锁紧支链组件连接。本发明为一种基于绳驱动的并联平台姿态保持机构，可以对并联平台的姿态进行可靠锁紧，保证并联平台动平台保持稳定不受外界扰动的影响。本发明属于锁紧装置技术领域。
-
公开(公告)号：CN119036411A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411056971.8
申请日：2024-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种直线驱动的多自由度的升降平台，属于并联机器人技术领域。本发明涉及一种直线驱动的多自由度的升降平台，属于并联机器人技术领域。包括上平台、剪叉机构、电机座和下平台，剪叉机构一端与上平台转动连接，剪叉机构另一端通过电机座与下平台转动连接，电机座驱动剪叉机构的实现伸缩，从而改变上平台与下平台之间的距离和角度。本发明的可以具有较大的折叠比，同时具有升降、转动多自由度功能。
-
公开(公告)号：CN117842395B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202311651457.4
申请日：2023-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种火工品切断解锁式动力切换装置，本发明涉及一种动力切换装置，本发明为了解决一个转移机构无法完成最佳落点和缓释落月两部分工作的问题，本发明包括滑移组件、摆动组件、卷筒组件、火工品组件、联轴器和安装板，所述滑移组件、摆转组件和卷筒组件均与安装板固定连接，所述摆转组件与滑移组件连接，火工品组件通过联轴器与滑移动组件连接，卷筒组件与滑移组件连接。在月球探测车转移释放前，科学载茶固定锁紧在臂杆端部，通过转移臂杆两个自由度的摆转动作将科学载荷转移到月球表面；通过电机负责提供动力，通过摆转组件负责选择最佳落月地点，火工品负责动力切换，卷筒和缓释绳负责将科学载荷转移落月，本发明属于月球探测技术领域。
-
公开(公告)号：CN118815892A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410773063.4
申请日：2024-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16H55/17 , F16H55/06 , F16H1/22 , F16H57/032 , F16H57/031 , H02K7/116
Abstract: 一种变刚度单元、变刚度超材料以及机械超材料，属于机械工程、力学、振动与噪声控制、航空航天领域。变刚度单元包括余量悬臂、中心轴、悬臂和横梁，中心轴侧壁上对称设有横梁，悬臂和余量悬臂通过环抱设在中心轴外围，且悬臂和余量悬臂呈中心对称设置，悬臂和余量悬臂的外侧壁上加工有轮齿。变刚度超材料，包括若干所述变刚度单元，且各所述变刚度单元呈周期阵列分布，相邻变刚度单元手性排列，每列纵向相邻的两个变刚度单元之间紧密配合。机械超材料,包括均应用所述变刚度超材料的压缩模块和拉伸模块，本发明提出一种拉压载荷下刚度大范围连续可调的机械超材料，有拉伸载荷或压缩载荷下刚度连续大范围调节的特点，结构驱动简单，利于集成制造。
-
公开(公告)号：CN117508669B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202311513927.0
申请日：2023-11-14
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及一种空间可伸缩柔性非合作目标可重复捕获机构及方法，属于非合作目标卫星专用的在轨服务技术领域。解决传统对接机构捕获过程中较大的轴向碰撞冲击，影响对接过程的可靠性与安全性的问题。包括运动单元、支撑单元、捕获单元和抓捕手单元，运动单元、抓捕手单元安装在支撑单元上，运动单元与捕获单元连接，捕获单元的侧面设置有抓捕手单元，捕获单元与目标星建立配合。本发明避免了传统对接机构捕获过程中较大的轴向碰撞冲击，使用可以吸收碰撞冲击的柔性杆结构，提高了对接过程的可靠性与安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
332
records
(took 0.114 seconds)
