-
公开(公告)号：CN104753292A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510192716.0
申请日：2015-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 混合磁路永磁同步外转子电机，本发明属于永磁电动机的技术领域。它是为了解决现有永磁电动机在通过提高转速和极对数来增加功率密度时，存在电机铁心的涡流损耗会快速增加，而限制电机效率提高的问题。它的每个矩形环槽内都镶嵌一个绕组，实心圆环的材质为软磁复合材料SMC；第一导磁侧圆片盖在导磁外圆环左侧端口上，第二导磁侧圆片盖在导磁外圆环右侧端口上；第一导磁侧圆片和第二导磁侧圆片上的磁钢的磁极极性与正对的导磁外圆环上的磁钢的磁极极性相同；外转子间隙包套在内定子外围，使外转子的轴心线与内定子的轴心线重合。本发明允许主磁路中同时通过轴向磁场与径向磁场，同时允许极对数的增加而不会引起涡流损耗快速增加。
-
公开(公告)号：CN104702024A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510151028.X
申请日：2015-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K5/10 , H02H7/0805 , H02H7/0822
Abstract: 轴向磁路多级多极无齿槽减速型电机保护器，属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器，电机使用性能及寿命降低，增加电机维修成本问题。多个永磁体均为圆盘形状，多个圆盘形状的永磁体沿非导磁不锈钢套的轴向并列固定在非导磁不锈钢套内，多个圆盘形状的永磁体的磁路均沿轴向设置，且相邻两个圆盘形状的永磁体的极性相反设置，每相邻两个圆盘形状的永磁体之间以及靠近非导磁不锈钢套内两端的两个圆盘形状的永磁体外侧分别固定有一个圆形导磁不锈钢挡板，所述的多个圆形导磁不锈钢挡板的中部均设有轴孔，多个圆盘形状的永磁体的中部均设有轴孔，所述的多个圆盘形状的永磁体的轴孔与多个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔同轴设置。本发明用于较大空间的场合，对电机进行保护。
-
公开(公告)号：CN104702020A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510150985.0
申请日：2015-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 轴向磁路单极异形无齿槽减速型电机保护器，属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器，电机使用性能及寿命降低，增加电机维修成本问题。圆盘形状的永磁体固定装在非导磁不锈钢套内，第一、第二圆形导磁不锈钢挡板固定在非导磁不锈钢套内，第一圆形导磁不锈钢挡板的轴孔孔径小于第二圆形导磁不锈钢挡板的轴孔孔径，圆盘形状的永磁体的安装孔内固定有导磁不锈钢套，导磁不锈钢套的内圆周面为异形无齿槽结构，使用时，电机的输出轴穿出导磁不锈钢套以及第一、第二圆形导磁不锈钢挡板的轴孔，导磁不锈钢套的小直径内圆周面及第一圆形导磁不锈钢挡板的轴孔内圆周面与电机的输出轴之间均设有间隙。本发明用于电机保护场合。
-
公开(公告)号：CN104702019A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510150971.9
申请日：2015-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 轴向磁路单极不等齿宽减速型电机保护器，属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器，电机使用性能及寿命降低，增加电机维修成本问题。圆盘形状的永磁体固定装在非导磁不锈钢套内，两个圆形导磁不锈钢挡板固定在非导磁不锈钢套内的两端，圆盘形状的永磁体中部的安装孔内固定有导磁不锈钢套，导磁不锈钢套与两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔同轴设置，导磁不锈钢套的内圆周面上沿轴向加工有数个不等齿宽的齿，使用时，电机的输出轴穿出导磁不锈钢套以及两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔，且导磁不锈钢套的数个不等齿宽的齿的齿顶圆周面及两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔内圆周面与电机的输出轴之间均设有间隙。本发明用于电机保护场合。
-
公开(公告)号：CN104038014A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410313212.5
申请日：2014-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种三相六单元永磁式循轨摩擦振动执行器，属于循轨摩擦振动执行器技术领域。本发明所述定子下端盖弹簧的上端设有定子铁心支架，定子铁心支架的上端设有定子铁心，定子铁心上设有定子绕组，定子铁心的上部设有动子永磁体，动子永磁体与动子中心柱固定连接；所述定子绕组由六组绕组组成，间隔1800的两组绕组串联成为一相，三相绕组相差1200。本发明采用无电磁耦合的三相六单元永磁式循轨摩擦振动执行器，可以有效的提高焊接的质量，同时通过改变三相电源的电压幅值大小和频率可以控制焊接的速度和质量，从而实现了控制方便。因无传统的机械执行机构并采用无电磁耦合结构，所以结构简单、可靠性高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110474510B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201910770318.0
申请日：2019-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种拼装式铁心集中绕组的有限转角力矩器，属于驱动器技术领域。定子的定子铁心块数与转子的磁极数相同；每块定子铁心上均设有装嵌均匀分布的径向集中绕组的绕线槽，绕线槽绝缘后，采用径向集中绕组在每块定子铁心上绕线，所有绕线槽里面线圈的绕向均相同，将所有定子铁心安装在转子外侧拼接成一个圆，所有定子铁心外侧通过外壳固定，每相邻两个定子铁心上绕组的绕向相反，通过外部接线，把所有定子铁心的绕组连接成一个，形成完整的定子绕组。本发明非常适宜于超大行程的有限转角往复驱动的场合。
-
公开(公告)号：CN110474510A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910770318.0
申请日：2019-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种拼装式铁心集中绕组的有限转角力矩器，属于驱动器技术领域。定子的定子铁心块数与转子的磁极数相同；每块定子铁心上均设有装嵌均匀分布的径向集中绕组的绕线槽，绕线槽绝缘后，采用径向集中绕组在每块定子铁心上绕线，所有绕线槽里面线圈的绕向均相同，将所有定子铁心安装在转子外侧拼接成一个圆，所有定子铁心外侧通过外壳固定，每相邻两个定子铁心上绕组的绕向相反，通过外部接线，把所有定子铁心的绕组连接成一个，形成完整的定子绕组。本发明非常适宜于超大行程的有限转角往复驱动的场合。
-
公开(公告)号：CN110277888A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910407801.2
申请日：2019-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种适用于航天设备的带自锁定力矩的低速力矩电机，属于电机技术领域。两段转子铁心同轴设置，两段转子铁心之间设有磁钢，每段转子铁心的外侧均套装有定子铁心，两段定子铁心同轴设置，且两段定子铁心之间通过导磁材料连接，每段定子铁心的内圆周面上均布设有数个大、小齿，且所述数个大、小齿一一交替设置，两段定子铁心上的数个大、小齿一一对应设置，每段转子铁心的外圆周面上也均布设有数个小齿，两段转子铁心上的数个小齿在轴向上均一一对应设置，每段定子铁心与对应的转子铁心之间设有气隙，每段定子铁心上装配有一套三相绕组，两套三相绕组中的相同序号相的磁势相反。本发明为一种能够满足航天要求的带断电自锁定功能的力矩电机。
-
公开(公告)号：CN108020783B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201711273636.3
申请日：2017-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种短时负载激励的电机温升等效测试方法，属于电机测试技术领域。本发明是一种利用电机负载短时激励状态下的温升数据准确还原出电机负载持续激励状态下温升数据的方法。本发明的优点是：以电机负载短时激励状态下的测量数据间接得出电机负载持续激励状态下的温升数据，测试过程中电机温升低于负载持续激励时的温升值，降低了电机高温损坏的风险；只需要短时对电机进行激励，电机可长时间处于自然冷却状态，能有效降低能耗；计算过程简单，易于操作，无需使用电机模型、损耗模型及系统相关属性等先验知识，无需获取热传递函数的阶数和具体参数。
-
公开(公告)号：CN109245665A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811399488.4
申请日：2018-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02P29/00 , H02P23/0018
Abstract: 本发明公开了一种基于数据学习的电机伺服控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤(1)：建立神经网络结构的电机控制器，将电机位置给定误差、电机速度、电枢电流作为神经网络的输入数据，控制电压作为神经网络的输出数据；步骤(2)：使用包含预期控制效果的输入输出数据对神经网络进行训练；步骤(3)：将步骤(2)训练好的神经网络用于电机运动控制中。本发明的方法具有不依赖电机模型和适应性强的优点，无需复杂的被控对象模型分析和控制器参数调节，能保证响应快速性、一致性和控制规律的特殊性，而且数据来源广泛。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
105
records
(took 0.022 seconds)
