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公开(公告)号：CN112510946A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011313666.4
申请日：2020-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种航空航天领域用高功率密度轴横向磁通外转子永磁电机，所述轴横向磁通外转子永磁电机包括轴横向磁通复合外转子、“凹”字形铁芯复合内定子和气隙，其中：轴横向磁通复合外转子包括轴向磁路转子和横向磁路转子；轴向磁路转子对称分布于“凹”字形铁芯复合内定子两侧；横向磁路转子沿外圆周分布且位于“凹”字形铁芯复合内定子外侧；“凹”字形铁芯复合内定子包括复合式定子铁芯和集中式定子绕组；复合式定子铁芯由多个“凹”字形铁芯拼装而成；集中式定子绕组斜跨绕过每个“凹”字形铁芯，集中式定子绕组端部与横向磁路耦合输出转矩。该电机具有体积小、重量轻等优点，可以满足航空航天等领域的性能需求。
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公开(公告)号：CN110111971A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910517743.9
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于弹簧压力和磁吸力实现位置稳定的双向自保持电磁铁，它涉及一种电磁铁。本发明为了解决现有的电磁铁为单稳态产品，工作时需要给线圈连续通电，导致电磁铁功耗较大的问题。本发明包括左推杆、左端盖、动芯、第一永磁体、轭铁、螺旋线圈、右推杆、右端盖、弹簧、第一后端盖和第二永磁体，左推杆、动芯和右推杆由左至右呈一字形设置并制成一体，第一永磁体套装在动芯上，轭铁内设有空腔，螺旋线圈内嵌到所述轭铁的空腔内后，弹簧套装在右推杆上，左端盖套装在左推杆上，右端盖套装在右推杆上，且左端盖和右端盖分别位于轭铁的左、右两侧，第二永磁体安装右端盖的右侧且位于第一后端盖内。本发明属于电磁铁技术领域。
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公开(公告)号：CN108020783A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711273636.3
申请日：2017-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
CPC classification number: G01R31/34
Abstract: 一种短时负载激励的电机温升等效测试方法，属于电机测试技术领域。本发明是一种利用电机负载短时激励状态下的温升数据准确还原出电机负载持续激励状态下温升数据的方法。本发明的优点是：以电机负载短时激励状态下的测量数据间接得出电机负载持续激励状态下的温升数据，测试过程中电机温升低于负载持续激励时的温升值，降低了电机高温损坏的风险；只需要短时对电机进行激励，电机可长时间处于自然冷却状态，能有效降低能耗；计算过程简单，易于操作，无需使用电机模型、损耗模型及系统相关属性等先验知识，无需获取热传递函数的阶数和具体参数。
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公开(公告)号：CN104375013B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410587139.0
申请日：2014-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多相奇数单元交流永磁电机噪声测试方法，属于电机测试技术领域。为了解决测试多相奇数单元永磁同步电机的噪声时，需要外加负载设备，而影响电机系统噪声的准确测试问题。所述方法是将电机N个独立运行单元中，N1个单元电动运行作为输入功率端，另外N2个单元发电运行作为功率输出端，测试这种状态下的电机噪声；再根据相关电机参数等效测试方法，测试出任意一个单元电动运行，其相邻单元发电运行时的噪声。最后测试出电机的空载运行噪声，利用这三次测得的噪声计算出电机正常输出状态下的噪声。通过改变发电单元的负载电阻即可等效测试出电机任意输出功率状态下的噪声。它用于测试多相奇数单元交流永磁电机的噪声。
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公开(公告)号：CN106533120A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610897434.5
申请日：2016-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 一种用于正交轴传动的磁阻式磁性面齿轮组，涉及机电传动领域。为了解决目前用于正交轴传动的永磁平面齿轮和锥齿轮存在成本高、结构复杂、制造和装配困难的问题。本发明的用于正交轴传动的磁阻式磁性面齿轮组，其组成包括两个轮，两个轮分别是圆柱轮和平面轮，平面轮水平设置，圆柱轮设置在平面轮上方，且圆柱轮和平面轮的轮轴中心线相正交，圆柱轮和平面轮之间留有气隙；当其中一个轮为主动轮时，另外一个轮为从动轮，主动轮通过磁阻力带动从动轮转动；当其中一个轮为永磁式轮时，另外一个轮为机械式轮。本发明中圆柱轮和平面轮没有直接的机械接触，该齿轮组无磨损、噪音小、传动效率高，具有可靠性高、免维护、过载保护等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104090235B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201410299968.9
申请日：2014-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种奇数单元交流永磁电机转矩波动测试方法，属于电机测试技术领域。为了解决目前采用直接测量法测试多相奇数单元永磁同步电机的转矩波动时，需要外加负载设备的问题，本发明利用多相奇数单元永磁同步电机奇数单元的绕组结构特点在测试电机转矩波动时，能利用部分单元电机电动运行作为输入功率端，部分单元电机发电运行作为输出功率端，从而在模拟电机负载的情况下，保证电机所有单元运行。通过测试这种状态下的转矩波动和相关电机参数等效测试出某一负载状态下的转矩波动曲线，通过改变发电单元电机的负载电阻即可等效测试出电机任意输出功率状态下的转矩波动，从而既等效测试出了电机的转矩波动又省去了外加的负载装置。
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公开(公告)号：CN104038015B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410313243.0
申请日：2014-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种两相永磁式循轨摩擦振动执行器，所述动子中心柱和定子外壳之间为同心圆设置，所述定子上端盖弹簧设置在动子中心柱和定子外壳的上部，所述定子下端盖弹簧设置在动子中心柱和定子外壳的下部，定子下端盖弹簧的上端设有定子铁心支架，定子铁心支架的上端设有定子铁心，定子铁心上设有定子绕组，定子铁心的上部设有动子永磁体，动子永磁体与动子中心柱固定连接。本发明采用无电磁耦合的两相永磁式循轨摩擦振动执行器，可以有效的提高焊接的质量，同时通过改变两相电源的电压幅值大小和频率可以控制焊接的速度和质量，从而大大降低了控制难度。因无传统的机械执行机构并采用无电磁耦合结构，所以结构简单，可靠性高，焊接效果好。
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公开(公告)号：CN104038013B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410313211.0
申请日：2014-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种三相三单元永磁式循轨摩擦振动执行器，属于循轨摩擦振动执行器技术领域。本发明所述定子下端盖弹簧的上端设有定子铁心支架，定子铁心支架的上端设有定子铁心，定子铁心上设有定子绕组，定子铁心的上部设有动子永磁体，动子永磁体与动子中心柱固定连接；所述定子绕组由三组绕组组成，每组绕组独立成为一相，相差1200。本发明采用无电磁耦合的三相三单元永磁式循轨摩擦振动执行器，可以有效的提高焊接的质量，同时通过改变三相电源的电压幅值大小和频率可以控制焊接的速度和质量，从而实现了控制方便。因无传统的机械执行机构并采用无电磁耦合结构，所以结构简单、可靠性高。
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公开(公告)号：CN105226912A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510714799.5
申请日：2015-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 一种隐极型内转子磁阻式磁力耦合器。本发明涉及一种隐极型内转子磁阻式磁力耦合器。所述的圆柱形内转子（2）的外圆周面与屏蔽套（1）的内圆周面之间设有内层间隙（7），所述的屏蔽套（1）的外圆周面与外转子磁钢（4）的内圆周面之间设有外层间隙（8），所述的外转子磁钢（4）为瓦片形，所述的瓦片形外转子磁钢（4）的外圆周面固定连接外转子（5），并沿外转子（5）排列一周，所述的外转子（5）为圆筒形；所述的圆柱形内转子（2）上沿轴向开有多组开槽（6），所述的外转子磁钢（4）包括至少一对瓦片形永磁体，所有的瓦片形永磁体依次紧密相贴设置，所有的瓦片形永磁体均为径向充磁或平行充磁，且每相邻的两个瓦片形永磁体充磁方向相反。本发明用于隐极型内转子磁阻式磁力耦合器。
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公开(公告)号：CN105006950A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510466752.1
申请日：2015-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 基于永磁体励磁和电励磁的感应子式磁力丝杠，属于机电传动领域。目的是为了解决现有永磁式磁力丝杠输出力不可调节，系统稳定性不高，限制了其应用场合的问题。两个螺旋型永磁体嵌入机壳内表面上的两条转子永磁体螺纹内，动子轴设置在机壳内，动子轴的前、后伸出轴均伸出机壳的外部，前励磁绕组支撑架固定在动子轴的前过渡轴上，后励磁绕组支撑架固定在动子轴的后过渡轴上，前励磁绕组支撑架与动子轴的前过渡轴围成的半封闭区域中设置前励磁绕组，后励磁绕组支撑架与动子轴的后过渡轴围成的半封闭区域中设置后励磁绕组，机壳与动子轴中段之间留有气隙。本发明用于负载发生波动的场合，能够保证系统的稳定性，可靠性高。
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