-
公开(公告)号：CN114710073B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210386129.5
申请日：2022-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 永磁同步电机高转速下转子初始位置和转速检测方法，属于电机控制技术领域。本发明针对传统零电压矢量脉冲法在转子初始位置和转速的检测中依赖电机参数的问题。包括对永磁同步电机数学模型施加第一个零电压矢量脉冲，计算获得第一个脉冲零点处转子实际位置角；再在第二个选定时间点施加第二个零电压矢量脉冲，获得第二个脉冲零点处转子实际位置角；进一步计算获得第一阶段转子转速；同理获得第三个脉冲零点处转子实际位置角；在此基础上获得第二阶段转子转速；根据前两阶段转子转速确定选定投切时间点的转子转速；再由第二和第三个脉冲零点处转子实际位置角确定选定投切时间点的转子实际位置角。本发明可脱离开电机参数获得转子初始位置和转速。
-
公开(公告)号：CN114785208A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210542156.7
申请日：2022-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种永磁同步电机无位置传感器控制转子位置误差观测方法，属于电机转子位置误差观测技术领域。本发明针对现有电机无传感器位置观测方法依靠电机电压方程实现，受电机状态变化影响获取的转子位置不准确的问题。包括：在电机确定负载工况下，以选定扫描步长在电机恒转矩曲线上进行工作点扫描，并确定MTPA工况点；由MTPA工况点对应的最小电流矢量幅值is，获得同步旋转轴系dq和存在位置误差的控制轴系d'q'之间的转子位置误差θerr；所述转子位置误差θerr用于对电机转子位置进行补偿。本发明具有较高的鲁棒性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN113489410B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110800671.6
申请日：2021-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种周期互补高频方波注入的无传感器控制方法，属于电机无位置传感器控制技术领域。本发明为解决现有电机无位置传感器控制中采用的高频信号注入法，由于电感交叉耦合因素影响导致转子估计位置存在偏置误差的问题。包括：分别向永磁同步电机同步观测轴系的d轴和q轴注入周期互补的方波电压信号，获得d轴和q轴高频响应电流，进行PWM周期离散化处理，得到两个阶段的离散转子位置误差信号，并得到不含交叉耦合项的解耦后转子位置误差信号，再经滑动平均滤波得到最终转子位置误差信号，并进一步得到平滑连续的估计转子位置信号和转速信号作为反馈信号对永磁同步电机进行控制。本发明可获得较高的转子位置观测精度。
-
公开(公告)号：CN112054730B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010803088.6
申请日：2020-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/024 , H02P27/12
Abstract: 本发明提出永磁同步电机在线参数辨识方法，所述方法包括包括高频电压注入环节，信号提取FFT环节，延时补偿环节和参数辨识环节；所述方法可以实现电机负载及温度等工作条件发生变化时，在不改变电机实际运行工况且不影响电机动态性能的情况下，实时地且解耦地辨识出永磁同步电机电阻、d、q轴电感和磁链等参数。同时参数辨识数据经过特殊数据处理算法可直接用于后续电机运行中，无需再次重复参数辨识过程。
-
公开(公告)号：CN110488192B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201910865875.0
申请日：2019-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的永磁同步电机驱动系统的三相电流重构方法涉及一种使用单电流传感器采样的三相电流重构方法，目的是为了克服现有单电阻采样电流重构技术中采用移相补偿方式存在重构精度低的问题，方法包括如下步骤：通过构建期望信号方程，得到期望电流信号；从母线电流信息中提取出三相电流信息；通过滑模观测器观测得到A相电流期望值、B相电流期望值和C相电流期望值；再得到A相电流误差、B相电流误差和C相电流误差；由误差修正期望电流信号，得到观测值；将观测值进行Clark变换，得到实际的电机三相电流值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111740670B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201910480952.0
申请日：2019-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P29/024
Abstract: 本发明提出了一种无电解电容永磁同步电机驱动系统防过压控制方法，属于电机控制技术领域。所述防过压控制方法的过程包括：步骤一、检测母线电压UDC，将1号母线电压限制值UDC‑l1减去母线电压UDC后，经过电压控制器和定子电流限幅单元送至交轴电流限幅单元，作为交轴电流的限幅值；将2号母线电压限制值UDC‑l2减去母线电压UDC后经过直轴电流发生器，加入直轴电流的给定；步骤二、将观测转速输入参数自调节单元后，将产生的比例系数kp和积分时间常数τn送至电压控制器，利用电压控制器即可完成防过压控制。
-
公开(公告)号：CN113691177A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110995040.4
申请日：2021-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P25/024
Abstract: 一种无电解电容永磁同步电机驱动系统母线电压控制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有无电解电容永磁同步电机驱动系统在再生制动过程中降速时，由于不能在线调整控制器的控制参数，导致母线侧电压过压的问题。包括：设置电压调节器对母线电压udc与母线电压限制值udc‑max的母线电压差值进行调整，从而实现对给定q轴电流的调整，以降低电机降速速率；电压调节器通过实时调整的比例系数KP实现对所述母线电压差值的调整；比例系数KP的获得方法包括：计算获得标准q轴电流计算获得比例系数变化量ΔKp的绝对值并确定其正负，将比例系数变化量ΔKp经积分模块积分后与比例系数初值Kp0相加，获得比例系数KP。本发明可实现母线侧防过压。
-
公开(公告)号：CN111786606A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010526212.9
申请日：2020-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种同步磁阻电机自适应调节无传感器控制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有同步磁阻电机无位置传感器控制中，零低速运行时采用的高频信号注入法在电机负载较大时存在损耗较大及观测精度降低的问题。包括在同步磁阻电机运行过程中，向其dq轴系注入高频脉冲电压信号；由abc三相轴系下的三相脉冲电流信号得到dq轴系下的电流信号；由dq轴系下的电流信号计算得到转子位置估计误差θerr，再进一步得到转子估计位置 与转子估计转速 同时计算得到高频脉冲电压信号的当前注入电压幅值，使高频脉冲电压信号的幅值按所述当前注入电压幅值进行自适应调整，频率与相位随机，再注入到所述dq轴系中。本发明用于实现电机的无传感器控制。
-
公开(公告)号：CN109217757B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201811234995.2
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了无电解电容永磁同步电机驱动系统弱磁控制方法，包括以下步骤：步骤一：通过指令电流幅值|is_ref|，选择不同的弱磁控制模式；步骤二：若选择最小直流电压控制模式，则令电压增量ΔU＝0并且电流幅值差is_error＝0。若选择扩展直流电压控制模式，则另电压增量ΔU为电流幅值差is_error经过比例积分调节器PI_2的输出；步骤三：利用电压边界usmax和电压指令幅值|us|经过比例积分调节器PI_1之后获得d轴电流指令id_ref。本发明在最小直流电压控制模式中，转矩脉动被显著抑制；在扩展直流电压控制模式中，母线电压利用率将被提升。
-
公开(公告)号：CN108923701B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810936119.8
申请日：2018-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种无辅助信号注入的永磁同步电机转子位置权重观测器，本发明在现有永磁同步电机矢量控制器的基础上，增加了直轴观测器、交轴观测器和权重更新选择器。在权重观测器中，直轴观测器和交轴观测器同时对转子位置进行估计，权重更新算法通过不断检测直轴电流和交轴电流的大小判断永磁同步电机运行在轻载还是重载条件下，并实时地调整权重系数，对两个观测器的输出转子估计位置进行加权处理，得到最终的转子估计位置，用于永磁电机无传感器控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
110
records
(took 0.041 seconds)
