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公开(公告)号：CN118333908A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410516227.5
申请日：2024-04-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明属于碑文文字修复领域，具体涉及一种基于冷扩散模型的碑文文字的修复方法。包括以下步骤：步骤1，数据集收集；步骤2，数据集划分；步骤3，构建成对的数据集；步骤4，提取优先掩码：对数据集Sk中的每一个被侵蚀的文字s提取对应的优先掩码pm，其中k∈[2,3]，k为正整数；步骤5，训练侵蚀修复网络R；步骤6，测试模型；步骤7，修复真实被侵蚀文字；本发明中将冷扩散模型和优先掩码结合，不仅提升了碑文修复的质量和效率，且具有较高的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN110068836B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910213862.5
申请日：2019-03-20
Applicant: 同济大学
IPC: G01S17/931 , G06T17/20
Abstract: 本发明涉及一种智能驾驶电动清扫车的激光雷达路沿感知系统，主要包括：激光雷达的选择方案，采用了两个16线的激光雷达传感器，同时感知前方障碍物与右侧路沿；激光雷达的安装位置和角度，有效避免感知盲区，实现对路沿的鲁棒探测；异步激光点云的接收与处理，采用多线程异步接收的方案，保证两个雷达点云的时间近似同步；二维占据栅格地图的建立与更新，利用垂直投影以及高差过滤方法将点云信息投影到栅格地图当中，并对栅格地图进行概率更新；路沿的分割与提取，分段采样路沿的样本点，通过最小二乘法估计路沿模型，并分辨路沿是否存
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公开(公告)号：CN116935406A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310883227.4
申请日：2023-07-18
Applicant: 同济大学
IPC: G06V30/19 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提出了一种具有自然书写性的汉字风格生成方法，包括步骤：S1数据集构建；S2生成模型的结构设计和训练；S3输入训练优化后的模型用于生成具有自然书写性的单行风格汉字。本发明将通过构建常用和次常用汉字共计8876的全笔画连接汉字骨架以及风格汉字数据集，通过训练对抗生成网络实现从汉字骨架到风格汉字映射的同时，实现真正意义上的“笔断意连、字断气连”，在艺术设计领域以及光学文字识别领域数据集的构建中都有广泛的应用价值，在自然书写性的汉字风格生成领域有着极大的推进作用。
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公开(公告)号：CN114234998B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210079216.6
申请日：2022-01-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提出一种基于语义道路地图的无人驾驶多目标点轨迹并行规划方法，包括步骤：基于米级定位和语义道路地图进行全局路径规划；基于语义参考路径和实时感知信息生成局部规划地图；考虑车辆动力学约束的多目标点实时并行轨迹规划；最优轨迹的选择与局部路径保持。本发明融合了实时检测车道线的精确性和语义参考路径信息的完备性，实现了结构化和非结构化道路场景规划的统一，在满足轨迹规划的实时性要求下提高了规划轨迹的多样性和可选择性，从多条轨迹中选取最优轨迹供车辆执行，并且保证了车辆驾驶的稳定性和平滑性，适用于无人车在高速公路、城区道路、停车场等各类结构化和非结构化道路中的自主驾驶。
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公开(公告)号：CN115294018A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210759556.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种基于RGB‑D图像的颈部肌张力障碍识别系统，包括五个模块，分别是视频数据采集模块1、正面2D关键点检测模块2、3D关键点检测模块3、侧面2D关键点检测模块4、异常式判别模块5。同步采集患者正面RGB‑D图像，融合深度数据以消除运动模单视图RGB图像评估颈部肌张力障碍异常运动模式中出现的深度歧义问题，提高评估的精确性。采集患者侧面RGB图像，使用患者的2D侧面关键点评估患者头颈部在Z轴方向的运动，提高了评估的精确性。解决从2D图像中评估3D人体关键点坐标存在深度歧义的问题，提高人体3D关键点检测精度。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN108763287B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201810333301.4
申请日：2018-04-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明大规模可通行区域驾驶地图的构建方法及其无人驾驶应用方法是一种面向无人驾驶需求的大规模可通行区域驾驶地图的全自动建图、更新以及在线分发方法。本发明提出了一种基于多线激光雷达的大规模可通行区域地图的全自动建图、更新方法与在线分发方法。利用装备有多线激光雷达的采集车实现地图构建与更新，将建图结果上传至服务器进行维护，服务器通过响应多辆无人车的在线请求分发其周边的可通行区域高精地图，从而为无人驾驶提供决策和规划参考，补充甚至部分取代无人车的自身传感器系统。可为道路上运行的多辆无人车提供高精度、高可用的可通行区域地图服务，能够提高无人驾驶的安全性并大幅降低单辆无人车传感器配置成本。
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公开(公告)号：CN112904827A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110063810.1
申请日：2021-01-18
Applicant: 同济大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种无人驾驶仿真测试系统，整体系统框架包括虚拟城市场景参数化生成模块、仿真服务器模块、交通流仿真模块、多ICU及人机交互模块、动力学仿真模块和数据交互中间件；虚拟城市场景参数化生成模块可实现虚拟城市场景的参数化自动生成，模拟不同风格的大规模路测场景；仿真服务器模块实现仿真过程中的各类传感器以及场景物理交互行为仿真，实现多ICU多传感器的恒定帧率异步仿真机制；交通流仿真模块实现虚拟交通流的混合注入，实现仿真场景中的大规模背景车流的生成和动态交互；多ICU及人机交互模块实现多ICU和“人机”混合的无人驾驶仿真；动力学仿真模块实现被测车辆的真实车辆动力学仿真；数据交互中间件模块实现上述仿真模块之间的信息同步和传输。
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公开(公告)号：CN111915458A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010666698.6
申请日：2020-07-13
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q50/20 , G06F16/9535 , G06F16/28 , G06F16/2458
Abstract: 一种面向探究式与个性化学习的线上实验教学系统。本发明系统包括平台、学生客户端、教师客户端；所述平台包括数据库、关联规则挖掘算法模块、个性化服务模块、数据分析模块、可视化模块；平台功能：所述平台包括线上实验教学基础设施和个性化学习指导两大功能；所述线上实验教学基础设施主要是服务于线下线上实验相结合的教学模式，使用在线评测技术，为教师提供班级管理、作业布置、作业在线批改、成绩统计等功能，代替教师完成重复机械的工作部分，帮助教师更好地开展线上实验教学；所述个性化学习指导，是指通过数据挖掘相关方法，根据学生个人的学习情况为学生提供定制化学习指南，帮助学生更好地开展线上自主探究式学习。
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公开(公告)号：CN107146630B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710286942.4
申请日：2017-04-27
Applicant: 同济大学
IPC: G10L21/0308 , H04S1/00
Abstract: 本发明涉及一种基于STFT的双通道语声分离方法，包括以下步骤：S1，分别对左声道和右声道的时域信号序列进行STFT变换，得到左声道和右声道的频域信号序列；S2，获取左、右声道背景音乐分量之间的夹角条件，以及语声分量与频点信号之间的夹角条件，将语声和音乐分离；S3，对步骤S2得到的结果进行STFT反变换，得到语声和音乐分离后的左声道和右声道的时域信号。与现有技术相比，本发明利用STFT变换，可以将背景音乐和语声有效分离；考虑拾音系统的角度范围和拾音系统两通道之间的距离，确定了不同的相差条件，从而使计算结果更加准确；对得到的最后结果进行滤波，滤除不必要的噪声，可应用于K歌类型的手机应用程序中。
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