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公开(公告)号：CN116595478A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310490250.7
申请日：2023-05-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/10 , G06N3/0455 , G06N3/047 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于GRU‑GCN的交互式车辆多模态轨迹预测方法，包括以下步骤：获得数据集，进行数据预处理；利用基于GRU的编码器对目标车辆及周围车辆的历史轨迹信息进行编码，输出各车辆对应的车辆动力学编码特征；利用交互模块提取车辆间的时空交互特征；行为识别模块识别目标车辆的行为；基于行为识别结果m利用GRU解码生成未来多模态预测轨迹。本发明解决了现有预测方法对车辆多模态轨迹的预测精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN109239687B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201811267003.6
申请日：2018-10-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种车载毫米波雷达硬件在环测试试验平台，包括有试验台架、雷达转台、毫米波雷达、毫米波吸波暗箱、收发天线与收发变频器集成设备、数据处理系统和电机驱动器，雷达转台、毫米波吸波暗箱、收发天线与收发变频器集成设备、数据处理系统和电机驱动器均装配在试验台架上，其中收发天线与收发变频器集成设备固定在试验台架的顶端对应毫米波吸波暗箱的位置处，收发天线与收发变频器集成设备中的收发天线通过毫米波吸波暗箱侧面的两个通孔伸入到毫米波吸波暗箱中，有益效果：操作简单，节省大量人力、物力、财力，工作安全可靠，具有较强的可推广性。
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公开(公告)号：CN115723722A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211533573.1
申请日：2022-12-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种用于自动驾驶车辆的驻车冗余制动装置，属于汽车智能化控制技术领域，包括网络区域总线，与车辆通讯相连，用于通过时间触发机制并根据事件触发依靠消息的优先级来确定发送顺序，从而提高总线利用率：控制平台，用于执行制动控制算法的程序指令。本发明的驻车冗余制动装置发生作用时，不需要人类驾驶员手动操作来激活驻车冗余制动器；因此，当主驻车制动控制无法使驻车制动执行组件起作用时，例如当控制信号无法到达驻车制动执行组件时，驻车冗余制动器会自动产生作用，采用液压方式使汽车驻车。
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公开(公告)号：CN115601587A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211174300.2
申请日：2022-09-26
Applicant: 吉林大学(CN)
IPC: G06V10/764 , G06N20/00 , G06T3/00
Abstract: 本发明公开了一种稀疏道岔图像的数据增强方法及其参数优化方法，对道岔图像数据集中的每个道岔图像的道岔类别进行标注，形成带有标签的道岔图像数据集，道岔类别分为左转道岔和右转道岔；对带有标签的道岔图像数据集中的道岔图像和对应的标签进行道岔图像拼接变换，形成拼接道岔图像和对应标签；对拼接道岔图像和对应标签进行仿射变换，获得仿射变换道岔图像和对应标签；在仿射变换道岔图像和对应标签中截取指定尺寸道岔图像，并清除较小的碎片化目标标签，获取数据增强后的道岔图像和标签信息。参数优化时，先确定可优化参数及参数取值范围，利用选定好的超参数对带有标签的道岔图像数据集进行数据增强，结合深度学习网络模型进行训练及测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115601558A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211305472.9
申请日：2022-10-24
Applicant: 吉林大学(CN)
Abstract: 本发明的目的是提供一种单开道岔状态检测系统及检测方法、半自动数据标注方法，包括：采集图像模块，用于为测试过程提供原始数据；构建道岔数据集模块，用于为训练、验证过程提供原始数据；数据预处理模块，用于对原始样本数据的轨道区域识别，进一步降低目标搜索空间，并为后续筛选列车所在轨道的道岔目标提供线索；道岔状态判别模块，用于提高道岔状态识别准确率。本发明解决了现有技术中单开道岔状态检测计算量大、道岔状态识别困难、识别硬件成本高、数据标注工作量大等问题。
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公开(公告)号：CN112506195B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011402425.7
申请日：2020-12-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉和底盘信息的车辆自主定位系统及定位方法，该定位系统包括视觉感知模块和底盘运动信息采集模块，视觉感知模块和底盘运动信息采集模块将采集的数据输入数据对齐模块，数据对齐模块按时间戳将数据对齐后，将图像输入图像处理模块进行处理，图像处理模块将处理结果依次输入状态量剔除和增广模块、运动预测模块，数据对齐模块还将车辆底盘信息输入运动预测模块，运动预测模块将预测结果输入观测更新模块，观测更新模块基于观测量和预测结果对车辆进行实时定位；本发明将视觉信息与车辆底盘信息融合，能够减小定位误差对定位过程的影响，在光线不均匀或较暗时实现车辆的准确定位。
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公开(公告)号：CN111845328B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010714976.0
申请日：2020-07-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K15/03 , B60K15/077
Abstract: 本发明属于方程式赛车的技术领域，具体的说是一种方程式赛车油箱。该油箱包括油箱壳体、电机摇杆结构、可控阀片和移动吸油口结构；所述电机摇杆结构固定在油箱壳体上；所述可控阀片在初始状态下处于油箱壳体的外壳槽口关闭的位置；所述移动吸油口结构与油箱壳体滑动配合；所述可控阀片、移动吸油口结构中的吸油球滑块与电机摇杆结构中的磁铁通过穿透油箱壳体的磁力保持运动一致。本发明是一种具有主动控制的可控阀片和移动吸油口的方程式赛车油箱，使得在油液较少且赛车受到较大侧向加速度时也能够保证供油稳定，并且可以实现精确控制和快速响应，保证能可靠地将油液引入小油腔，并保证多孔吸油球始终浸没在油液下，实现极限工况下的供油稳定。
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公开(公告)号：CN111999074B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010930543.9
申请日：2020-09-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种车型移动载荷平台，基于GPS定位系统，搭载不同种类的软质目标车，模拟不同试验场景的要求，用于车辆碰撞测试实验；车架包括前轴、中轴、后轴；前轴、后轴上分别设置一组转向系统；中轴的两端分别设置一组驱动系统；车架的左前部设置一组制动主缸总成；每一组转向系统和驱动系统均分别与一组制动轮缸总成固定连接；制动主缸总成通过管路连接各制动轮缸总成；还包括转向桥悬架和驱动桥悬架。本发明公开的车型移动载荷平台，具有独立的驱动、制动和转向能力，省去了传统技术中前方的牵引车，能够模拟多种碰撞场景，切实地模拟了真实车辆，并且在测试中能够使乘员和设备受到的损害最小化。
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公开(公告)号：CN112990002A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110267619.9
申请日：2021-03-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种下坡路上交通信号灯识别方法、系统及计算机可读介质，根据坡度传感器反馈的道路坡度信息调整相机朝向角的转动角度；经调整朝向角转向角度后的相机拍摄车辆前方，形成图像，将拍摄的图像传递给检测器，检测器通过分类器检测具有交通信号灯的图像，并进一步检测交通信号灯在图像中的区域；检测器将识别出的存在交通信号灯区域的图像传递给识别器，识别器对区域中的交通信号灯的状态进行识别，输出当前交通信号灯的状态。本发明下坡路上交通信号灯识别方法、系统及计算机可读介质，不降低图像处理速度，能快速、实时、准确识别下坡路上交通信号灯状态，有利于车辆的安全行驶。
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