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公开(公告)号：CN115723722A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211533573.1
申请日：2022-12-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种用于自动驾驶车辆的驻车冗余制动装置，属于汽车智能化控制技术领域，包括网络区域总线，与车辆通讯相连，用于通过时间触发机制并根据事件触发依靠消息的优先级来确定发送顺序，从而提高总线利用率：控制平台，用于执行制动控制算法的程序指令。本发明的驻车冗余制动装置发生作用时，不需要人类驾驶员手动操作来激活驻车冗余制动器；因此，当主驻车制动控制无法使驻车制动执行组件起作用时，例如当控制信号无法到达驻车制动执行组件时，驻车冗余制动器会自动产生作用，采用液压方式使汽车驻车。
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