-
公开(公告)号：CN113029776A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110180164.7
申请日：2021-02-08
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明PVC gel人工肌肉性能测试平台，属于一种测量控制技术。其特征在于：该装置是由测试基架、安装在基架上的位移传感器、安装在基架上的力传感器、用于传递PVC gel输出位移和输出力的信号传递器、信号发生模块和数据采集模块组成。该装置既能实现PVC gel驱动器在不同电压下恢复力和恢复位移的测量，又能实现其收缩力、收缩位移的测量。本发明基于激光位移传感器和力传感器，具有操作简单、可控性强、测量精准的特点。
-
公开(公告)号：CN112919129A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110115467.0
申请日：2021-01-28
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生黏脱附装置、仿生干黏附材料及制备工艺，所述仿生黏脱附装置包括机架、直线驱动装置、黏附脱附机构和黏附材料，黏脱附装置可通过类似壁虎脚掌的翻折运动实现对物体的吸附，脱附；黏附材料为使用聚氯乙烯基、聚二甲基硅氧烷基、环氧树脂基、聚氨酯基等制备的仿生干黏附材料，具有圆柱状、倾斜支杆状、蘑菇状等微纳米级别结构的表面。本发明的黏附抓取装置可应用于工业生产领域，实现对印刷电路板等物体在生产过程中的吸附、搬运、释放，具有吸附性好、构造简单、适应性强等优点。
-
公开(公告)号：CN110160694B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910499809.6
申请日：2019-06-10
Applicant: 南京凌风智能科技有限公司 , 南京航空航天大学
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明公开了一种非接触式纱线张力检测系统及其检测方法，包括依次连接的上位机主程序、下位机通讯模块、上位机通讯模块和下位机主程序，还包括报警显示模块、空压机启停模块、人机交互模块、存储模块、空压机、计算频率模块、定时与计数模块和纱线振动频率传感器，所述报警显示模块、空压机启停模块、人机交互模块和存储模块都与上位机主程序连接，所述空压机启停模块连接空压机，所述计算频率模块和定时与计数模块都与下位机主程序连接，所述定时与计数模块连接纱线振动频率传感器。
-
公开(公告)号：CN110146210A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910498819.8
申请日：2019-06-10
Applicant: 南京凌风智能科技有限公司 , 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种非接触式纱线振动频率检测电路，包括信号采集电路、交流同相放大电路、高通滤波电路、信号调理电路、第九电阻R9、第十电阻R10、数字信号输出端，所述信号采集电路、交流同相放大电路、高通滤波电路、信号调理电路依次连接，所述第九电阻R9一端连接信号调理电路，所述第九电阻R9另一端分别连接第十电阻R10一端和数字信号输出端，所述第十电阻R10另一端接地。
-
公开(公告)号：CN104723346B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201510125297.9
申请日：2015-03-23
Applicant: 南京航空航天大学
Inventor： 张昊 , 哈尔弗·特拉姆·特拉姆森 , 俞志伟 , 王林锋 , 施塔尼斯拉夫·N·格罗布 , 戴振东
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种摩擦各向异性的仿蛇腹鳞结构及制备方法，所述仿蛇腹鳞结构包括底部的柔性胶层和从胶层上斜伸出的多个鳞片，相邻鳞片之间留有一定距离，且朝同一方向倾斜。本发明模拟蛇腹鳞片的分布结构，具有摩擦各向异性等特性，用于仿生机器蛇等设备的驱动部件，可有效提高其越障性及驱动效率。所述制备方法包括鳞片设计、裁切、弯折、叠加和浇注步骤，操作简单、易于实施。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103063530A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210291160.7
申请日：2012-08-16
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京神源生智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种微动磨损摩擦试验机，其采用两对称设置的电动式激振器作为摩擦副之间形成微动摩擦的激励源，且本发明通过加载装置为摩擦副施加正压力，通过力传感器采集该正压力信号，并设置计算机数据处理装置与采集到的正压力信号形成闭环反馈控制，保持加载装置所施加载荷恒定。另外，本发明采用计算机数据处理装置记录、分析由力传感器所采集的正压力信号、微动摩擦力信号以及位移传感器所采集的各电动式激振器的位移信号，以自动地输出形成摩擦副的试样A、试样B的磨损性能。由此可知，本发明具有激振幅度可调，振动方式可变，操作方便、运动和加载精度高、再现工程使用工况等特点，实验数据重复性好，可作为评价材料的微动摩擦磨损性能。
-
公开(公告)号：CN102853700A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210267977.0
申请日：2012-07-31
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: F28D15/04
CPC classification number: F28D15/0241
Abstract: 一种柔性平板热管，属于传热技术领域。该热管包括设有充液管（1）、导流柱（2）、壳体（3）、传热区（4）、硅橡胶封皮（5）、烧结铜网（6），其中，导流柱和烧结铜网形成了平板热管的毛细芯结构。该热管不仅具有高的导热率，能够弯曲，而且密封性很好，从而具有很强的表面适应性。
-
公开(公告)号：CN101890988A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010190219.4
申请日：2010-06-02
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种机器人仿壁虎粘附脚趾及其运动方法，属于仿生机器人技术应用领域。该脚趾包括柔性材料脚趾基底(c)、嵌于柔性材料脚趾基底(c)的粘性材料层(a)，且上述粘性材料层(a)的下底面与柔性材料脚趾基底(c)下底面高度一致；在柔性材料脚趾基底(c)上面还设有弹簧层(b)。脚趾有三种具体结构，分别呈平板状、呈半弧形、呈弯曲180度的拱形立体结构。本发明依据其特殊的悬臂式结构特点，采用被动驱动的方式，能够提供单方向具有较大粘附力而反方向具有较小脱附力的特性，能完全模拟壁虎单方向较大的粘附力和反方向较小脱附力的这种力学各向异性特点，并应用于仿壁虎机器人中。
-
公开(公告)号：CN101571433A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200910033038.8
申请日：2009-06-08
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 一种三维力传感器，属传感器技术领域。其传感器主体为长方体结构或四棱台结构或平行六面体结构；在上述传感器主体上沿竖直方向依次等间距排列4n个水平切割槽；上述第一个水平切割槽至第4n个水平切割槽，其槽口切入面所对应的传感器主体侧面按顺时针或逆时针方式循环排列；连续的4个水平切割槽构成一个切割单元；一共形成n个切割槽单元；所述的应变片为4个相同的应变片，分别贴于长方体结构的四个侧面，每个应变片与相应的电阻构成独立的单臂电桥电路。具有重量轻、体积小、解耦性强、结构简单等特点的三维力传感器。该三维力传感器可用于微小型腿式机器人腿部三维接触力检测，可以作为微小型腿式机器人腿部结构的组成部分。
-
公开(公告)号：CN1425908A
公开(公告)日：2003-06-25
申请号：CN03112623.5
申请日：2003-01-07
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 一种涉及材料粘附与摩擦性能自动测试系统，其特点是包括依次由机械传动测力装置(1)连于信号放大器(2)连于数据采集卡(3)连于计算机(4)连于驱动装置(5)后再与机械传动测力装置(1)相连而构成一个闭环式系统。本系统能在微小载荷(MN级)下，自动测试材料粘附与摩擦性能的二维参数，系统简单实用，根据实际需要，可对测试数据方便地进行采集与存储，曲线的显示与打印，并可对测试数据进行必要的处理。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
106
records
(took 0.1 seconds)
