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公开(公告)号:CN110160694A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201910499809.6
申请日:2019-06-10
申请人: 南京凌风智能科技有限公司 , 南京航空航天大学
IPC分类号: G01L5/04
摘要: 本发明公开了一种非接触式纱线张力检测系统及其检测方法,包括依次连接的上位机主程序、下位机通讯模块、上位机通讯模块和下位机主程序,还包括报警显示模块、空压机启停模块、人机交互模块、存储模块、空压机、计算频率模块、定时与计数模块和纱线振动频率传感器,所述报警显示模块、空压机启停模块、人机交互模块和存储模块都与上位机主程序连接,所述空压机启停模块连接空压机,所述计算频率模块和定时与计数模块都与下位机主程序连接,所述定时与计数模块连接纱线振动频率传感器。
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公开(公告)号:CN110146210B
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201910498819.8
申请日:2019-06-10
申请人: 南京凌风智能科技有限公司 , 南京航空航天大学
摘要: 本发明公开了一种非接触式纱线振动频率检测电路,包括信号采集电路、交流同相放大电路、高通滤波电路、信号调理电路、第九电阻R9、第十电阻R10、数字信号输出端,所述信号采集电路、交流同相放大电路、高通滤波电路、信号调理电路依次连接,所述第九电阻R9一端连接信号调理电路,所述第九电阻R9另一端分别连接第十电阻R10一端和数字信号输出端,所述第十电阻R10另一端接地。
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公开(公告)号:CN113005590B
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202110222905.3
申请日:2021-02-26
申请人: 南京航空航天大学 , 南京凌风智能科技有限公司
IPC分类号: D02H13/26
摘要: 本发明公开了一种基于FPGA的多通道纱线张力监测系统,包括多路信号采集模块、控制模块、上位机和移动平台,多路信号采集模块与控制模块电性连接,控制模块与上位机串口通信连接,移动平台与控制模块电性连接;一种基于FPGA的多通道纱线张力监测方法,包括以下步骤:上位机发送采集信号至多路信号采集模块;滤波模块对多路纱线的振动频率进行数字滤波;计频模块对滤波模块的输出信号同步计频;在一次计频结束后,计算数据量是否为设定通道数;对多路信号的计频数据进行并串转换,并发送到串口通信模块与标准值进行对比,出现异常则控制报警模块报警;一次检测完成后,控制模块控制移动平台移动进行下一组纱线的检测。本发明提高了测量精度和效率。
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公开(公告)号:CN113005590A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202110222905.3
申请日:2021-02-26
申请人: 南京航空航天大学 , 南京凌风智能科技有限公司
IPC分类号: D02H13/26
摘要: 本发明公开了一种基于FPGA的多通道纱线张力监测系统,包括多路信号采集模块、控制模块、上位机和移动平台,多路信号采集模块与控制模块电性连接,控制模块与上位机串口通信连接,移动平台与控制模块电性连接;一种基于FPGA的多通道纱线张力监测方法,包括以下步骤:上位机发送采集信号至多路信号采集模块;滤波模块对多路纱线的振动频率进行数字滤波;计频模块对滤波模块的输出信号同步计频;在一次计频结束后,计算数据量是否为设定通道数;对多路信号的计频数据进行并串转换,并发送到串口通信模块与标准值进行对比,出现异常则控制报警模块报警;一次检测完成后,控制模块控制移动平台移动进行下一组纱线的检测。本发明提高了测量精度和效率。
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公开(公告)号:CN110160694B
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN201910499809.6
申请日:2019-06-10
申请人: 南京凌风智能科技有限公司 , 南京航空航天大学
IPC分类号: G01L5/04
摘要: 本发明公开了一种非接触式纱线张力检测系统及其检测方法,包括依次连接的上位机主程序、下位机通讯模块、上位机通讯模块和下位机主程序,还包括报警显示模块、空压机启停模块、人机交互模块、存储模块、空压机、计算频率模块、定时与计数模块和纱线振动频率传感器,所述报警显示模块、空压机启停模块、人机交互模块和存储模块都与上位机主程序连接,所述空压机启停模块连接空压机,所述计算频率模块和定时与计数模块都与下位机主程序连接,所述定时与计数模块连接纱线振动频率传感器。
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公开(公告)号:CN110146210A
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201910498819.8
申请日:2019-06-10
申请人: 南京凌风智能科技有限公司 , 南京航空航天大学
摘要: 本发明公开了一种非接触式纱线振动频率检测电路,包括信号采集电路、交流同相放大电路、高通滤波电路、信号调理电路、第九电阻R9、第十电阻R10、数字信号输出端,所述信号采集电路、交流同相放大电路、高通滤波电路、信号调理电路依次连接,所述第九电阻R9一端连接信号调理电路,所述第九电阻R9另一端分别连接第十电阻R10一端和数字信号输出端,所述第十电阻R10另一端接地。
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公开(公告)号:CN111510043B
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202010240784.0
申请日:2020-03-31
申请人: 南京航空航天大学
摘要: 本发明公开了一种基于倍角坐标系的旋转高频信号注入系统及位置提取方法,属于无位置传感器控制技术领域。本发明的注入系统包括:电源电路、整流器、逆变器、永磁同步电机、电机负载模块、电机电流采集模块、电机电压采集模块、Clark变换模块、Park变换模块、倍角坐标系分析计算模块、响应电流信号分析模块、转子位置提取模块、速度/角度计算模块、转速误差模块、d轴电流误差模块、d轴电流PI模块、q轴电流误差模块、高频信号注入模块、Park逆变换模块等。本发明能实现电机在低速情况下的无位置运行,获得预估转子位置信号,在旋转高频信号注入法的基础上,降低了低通滤波器的使用,简化了信号提取过程,在响应速度以及信号提取精度上具有优越性。
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公开(公告)号:CN111510043A
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN202010240784.0
申请日:2020-03-31
申请人: 南京航空航天大学
摘要: 本发明公开了一种基于倍角坐标系的旋转高频信号注入系统及位置提取方法,属于无位置传感器控制技术领域。本发明的注入系统包括:电源电路、整流器、逆变器、永磁同步电机、电机负载模块、电机电流采集模块、电机电压采集模块、Clark变换模块、Park变换模块、倍角坐标系分析计算模块、响应电流信号分析模块、转子位置提取模块、速度/角度计算模块、转速误差模块、d轴电流误差模块、d轴电流PI模块、q轴电流误差模块、高频信号注入模块、Park逆变换模块等。本发明能实现电机在低速情况下的无位置运行,获得预估转子位置信号,在旋转高频信号注入法的基础上,降低了低通滤波器的使用,简化了信号提取过程,在响应速度以及信号提取精度上具有优越性。
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公开(公告)号:CN107241042A
公开(公告)日:2017-10-10
申请号:CN201710447483.3
申请日:2017-06-12
申请人: 南京航空航天大学
摘要: 本发明公开了一种基于并联EPLL的脉振高频信号注入法信号提取系统及策略,包括:对三相电流进行Clark及Park变换,得到d、q轴电流;通过改进EPLL策略对含有转子位置信号的q轴电流进行幅值提取,q轴高频信号幅值得到预估转速及角度,q轴二次谐波信号正负值修正角度;直流信号进行PI调节,得到d、q轴实际电压;对d、q轴实际电压进行Park逆变换,得到α、β轴电压;对逆变器进行调制控制电机。本发明能实现电机在低速情况下的无位置运行,获得预估转子位置信号,在脉振高频信号注入法的基础上,改善了滤波器的延迟问题,简化了信号提取过程,在响应速度以及信号提取精度上具有优越性。
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