一种非接触式纱线张力检测系统及其检测方法

    公开(公告)号:CN110160694A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910499809.6

    申请日:2019-06-10

    IPC分类号: G01L5/04

    摘要: 本发明公开了一种非接触式纱线张力检测系统及其检测方法,包括依次连接的上位机主程序、下位机通讯模块、上位机通讯模块和下位机主程序,还包括报警显示模块、空压机启停模块、人机交互模块、存储模块、空压机、计算频率模块、定时与计数模块和纱线振动频率传感器,所述报警显示模块、空压机启停模块、人机交互模块和存储模块都与上位机主程序连接,所述空压机启停模块连接空压机,所述计算频率模块和定时与计数模块都与下位机主程序连接,所述定时与计数模块连接纱线振动频率传感器。

    一种基于FPGA的多通道纱线张力监测系统及方法

    公开(公告)号:CN113005590B

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202110222905.3

    申请日:2021-02-26

    IPC分类号: D02H13/26

    摘要: 本发明公开了一种基于FPGA的多通道纱线张力监测系统,包括多路信号采集模块、控制模块、上位机和移动平台,多路信号采集模块与控制模块电性连接,控制模块与上位机串口通信连接,移动平台与控制模块电性连接;一种基于FPGA的多通道纱线张力监测方法,包括以下步骤:上位机发送采集信号至多路信号采集模块;滤波模块对多路纱线的振动频率进行数字滤波;计频模块对滤波模块的输出信号同步计频;在一次计频结束后,计算数据量是否为设定通道数;对多路信号的计频数据进行并串转换,并发送到串口通信模块与标准值进行对比,出现异常则控制报警模块报警;一次检测完成后,控制模块控制移动平台移动进行下一组纱线的检测。本发明提高了测量精度和效率。

    一种基于FPGA的多通道纱线张力监测系统及方法

    公开(公告)号:CN113005590A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110222905.3

    申请日:2021-02-26

    IPC分类号: D02H13/26

    摘要: 本发明公开了一种基于FPGA的多通道纱线张力监测系统,包括多路信号采集模块、控制模块、上位机和移动平台,多路信号采集模块与控制模块电性连接,控制模块与上位机串口通信连接,移动平台与控制模块电性连接;一种基于FPGA的多通道纱线张力监测方法,包括以下步骤:上位机发送采集信号至多路信号采集模块;滤波模块对多路纱线的振动频率进行数字滤波;计频模块对滤波模块的输出信号同步计频;在一次计频结束后,计算数据量是否为设定通道数;对多路信号的计频数据进行并串转换,并发送到串口通信模块与标准值进行对比,出现异常则控制报警模块报警;一次检测完成后,控制模块控制移动平台移动进行下一组纱线的检测。本发明提高了测量精度和效率。

    一种非接触式纱线张力检测系统及其检测方法

    公开(公告)号:CN110160694B

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN201910499809.6

    申请日:2019-06-10

    IPC分类号: G01L5/04

    摘要: 本发明公开了一种非接触式纱线张力检测系统及其检测方法,包括依次连接的上位机主程序、下位机通讯模块、上位机通讯模块和下位机主程序,还包括报警显示模块、空压机启停模块、人机交互模块、存储模块、空压机、计算频率模块、定时与计数模块和纱线振动频率传感器,所述报警显示模块、空压机启停模块、人机交互模块和存储模块都与上位机主程序连接,所述空压机启停模块连接空压机,所述计算频率模块和定时与计数模块都与下位机主程序连接,所述定时与计数模块连接纱线振动频率传感器。

    基于倍角坐标系的旋转高频信号注入系统及位置提取方法

    公开(公告)号:CN111510043B

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202010240784.0

    申请日:2020-03-31

    发明人: 储剑波 张开鑫

    摘要: 本发明公开了一种基于倍角坐标系的旋转高频信号注入系统及位置提取方法,属于无位置传感器控制技术领域。本发明的注入系统包括:电源电路、整流器、逆变器、永磁同步电机、电机负载模块、电机电流采集模块、电机电压采集模块、Clark变换模块、Park变换模块、倍角坐标系分析计算模块、响应电流信号分析模块、转子位置提取模块、速度/角度计算模块、转速误差模块、d轴电流误差模块、d轴电流PI模块、q轴电流误差模块、高频信号注入模块、Park逆变换模块等。本发明能实现电机在低速情况下的无位置运行,获得预估转子位置信号,在旋转高频信号注入法的基础上,降低了低通滤波器的使用,简化了信号提取过程,在响应速度以及信号提取精度上具有优越性。

    基于倍角坐标系的旋转高频信号注入系统及位置提取方法

    公开(公告)号:CN111510043A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010240784.0

    申请日:2020-03-31

    发明人: 储剑波 张开鑫

    摘要: 本发明公开了一种基于倍角坐标系的旋转高频信号注入系统及位置提取方法,属于无位置传感器控制技术领域。本发明的注入系统包括:电源电路、整流器、逆变器、永磁同步电机、电机负载模块、电机电流采集模块、电机电压采集模块、Clark变换模块、Park变换模块、倍角坐标系分析计算模块、响应电流信号分析模块、转子位置提取模块、速度/角度计算模块、转速误差模块、d轴电流误差模块、d轴电流PI模块、q轴电流误差模块、高频信号注入模块、Park逆变换模块等。本发明能实现电机在低速情况下的无位置运行,获得预估转子位置信号,在旋转高频信号注入法的基础上,降低了低通滤波器的使用,简化了信号提取过程,在响应速度以及信号提取精度上具有优越性。

    基于并联EPLL的脉振高频信号注入法信号提取系统及策略

    公开(公告)号:CN107241042A

    公开(公告)日:2017-10-10

    申请号:CN201710447483.3

    申请日:2017-06-12

    IPC分类号: H02P21/18 H02P6/18

    CPC分类号: H02P21/18 H02P6/183

    摘要: 本发明公开了一种基于并联EPLL的脉振高频信号注入法信号提取系统及策略,包括:对三相电流进行Clark及Park变换,得到d、q轴电流;通过改进EPLL策略对含有转子位置信号的q轴电流进行幅值提取,q轴高频信号幅值得到预估转速及角度,q轴二次谐波信号正负值修正角度;直流信号进行PI调节,得到d、q轴实际电压;对d、q轴实际电压进行Park逆变换,得到α、β轴电压;对逆变器进行调制控制电机。本发明能实现电机在低速情况下的无位置运行,获得预估转子位置信号,在脉振高频信号注入法的基础上,改善了滤波器的延迟问题,简化了信号提取过程,在响应速度以及信号提取精度上具有优越性。

    一种霍尔位置传感器的故障检测方法及相关装置

    公开(公告)号:CN118913066A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411055984.3

    申请日:2024-08-02

    发明人: 储剑波 赖彬

    IPC分类号: G01B7/00

    摘要: 本发明公开了一种霍尔位置传感器的故障检测方法及相关装置,本发明创新性的设计了一个伪加速度,在霍尔信号跳变时,计算跳变相对应的伪加速度,通过伪加速度的变化量进行跳变相霍尔信号故障判定,相较于传统的方法,无需纪录三个霍尔状态序列,效率更高。