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公开(公告)号：CN118372283A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410671650.2
申请日：2024-05-28
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明专利公开了一种空中操控机械臂根部阻尼缓冲关节，具体涉及关节机构领域。包括支撑底座，支撑底座上安装有倾斜设置的安装支座，安装支座上转动连接有关节本体，关节本体转动连接有竖直阻尼缓冲组件，竖直阻尼缓冲组件设置在安装支座上，竖直阻尼缓冲组件用于对关节本体所受到的竖向方向上的冲击力进行缓冲耗能，关节本体另一端的端部转动连接有水平阻尼缓冲组件，水平阻尼缓冲组件通过连接支座与支撑底座连接。采用本发明技术方案解决了现有的虎克铰关节难以满足重负载、强振动的工作环境的问题，适用于空中操控机械臂在高碰撞高负载环境下进行运动操作。
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公开(公告)号：CN111959825B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202010722251.6
申请日：2020-07-24
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种火星星表低空抛投机器人及其控制方法，火星星表低空抛投机器人由延展拓扑机器人和缓冲包覆层组成；缓冲包覆层由4片圆形铝蜂窝夹层缓冲垫和6个爆炸螺栓组成；用于实现延展拓扑机器人的软着陆，着陆后引爆螺栓解锁；延展拓扑机器人基于变几何桁架的一种闭链移动连杆机构，由6个可伸缩连杆、4个节点以及电控系统组成。本发明分散控制策略具有可扩展性，根据将来需要增加更多的连杆和结点组成更复杂的结构，只需要重新进行步态规划，而不必重新改写整个控制系统。本发明复杂地形适应能力强，具备跨越沟壑、攀岩、越障的能力；运动灵活，具有一定的变形能力；可深入洞穴、狭缝等恶劣环境进行探测。
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公开(公告)号：CN116533259A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310471183.4
申请日：2023-04-27
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化机器人技术领域的面向地外星球地面基地建设的模块化机器人，旨在解决现有技术中模块化机器人不便于进行拼合和拆卸的工作，且机器人单个模块难以完成基础运动的问题。其包括箱体，箱体包括底板，底板顶部设有多个尺寸相同的外壳，底板底部设有滚轮机构，外壳外壁一侧设有连接机构；连接机构包括设于外壳外壁的两个卡合机构，两个卡合机构关于外壳外壁一侧的中心点中心对称；本发明适用于机器人拆装，将两个箱体上的卡合机构对应放置并靠近，凸块运动至对应凹槽的内部，而后锁舌运动至对应限位槽的内部，将两个箱体的位置固定，从而简化了多个箱体之间的拼合和拆卸工作，且箱体具有滚轮机构，可自行完成基础运动。
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公开(公告)号：CN116252972A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310105611.1
申请日：2023-02-13
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种用于微纳卫星在轨组合的电磁对接装置，包括后板和对接环，所述后板靠近对接环的一侧螺纹插设有螺杆，所述螺杆的一端与对接环固定连接，所述螺杆上滑动套接有铁盘，所述铁盘与后板之间设有后盖，所述后盖上设有与螺杆对应的螺纹口，所述对接环远离后板的一侧固定连接有电磁铁；所述螺杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与铁盘和对接环相抵，所述后盖内插设有碟簧，所述碟簧的两端分别与后盖和铁盘固定连接。本发明中对接装置结构简单、无羽流污染、弱撞击等优点，解决空间科研及作战任务流程长响应慢等问题，可以实现在轨多次重复快速对接分离的功能，满足具有时效性的复杂灵活多变任务需求。
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公开(公告)号：CN116062193A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310110419.1
申请日：2023-02-14
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明属于空间站对接装置的技术领域，公开了一种用于空间站对接锁定的轻量化结构锁及其工作方法，结构锁包括固定支架、两块碟簧压板、碟簧组件、偏心轴和锁钩，固定支架螺栓连接在主动航天器上，固定支架上开设有通槽，两块碟簧压板均转动连接在固定支架上，碟簧组件包括碟簧轴套、碟簧套筒和组合碟簧，碟簧轴套内穿设有预紧螺栓，预紧螺栓与碟簧套筒螺纹连接，碟簧套筒转动连接两块碟簧压板之间，偏心轴上设有凸轮壳，凸轮壳上设有凸轮，偏心轴偏心连接凸轮上，偏心轴上连接有电机，通槽内还开设有限位卡槽，锁钩通过销轴滑动连接在限位卡槽内。本发明解决了现有的对接机构体积大、质量重的问题，适用于航天器之间的连接锁定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114030643B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111226779.5
申请日：2021-10-21
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卫星载荷的皮纳卫星发射储藏装填装置，其特征在于：包括发射装置以及装填储藏装置，发射装置包括发射组件、卫星限位组件和复位组件，发射组件用于小卫星的发射，卫星限位组件用于限制卫星位置，使其以正确姿态发射，复位组件关于发射组件对称设置，用于复位完成发射任务的发射组件；装填储藏装置包括若干储藏桶和推进装置，小卫星置于储藏桶内，通过转运单元运送至储藏桶头部的转运单元内，若干储藏桶头部的转运单元通过转运臂连接；旋转转运臂，将装填有小卫星的转运单元旋转至推进装置顶部，通过推进装置将小卫星推进进入发射装置的装填口，并从发射装置的发射口发射出。
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公开(公告)号：CN114784481A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210238184.X
申请日：2022-03-11
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明专利公开了一种剪叉式星载可展开薄膜天线，具体涉及航天器结构与机构技术领域。包括可展开天线骨架和天线反射薄膜，可展开天线骨架包括杆件、支撑导杆、上连接块、下连接块和驱动电机，相同位置的前后两个杆件的中部转动连接，多个杆件构成剪叉式连接组件；支撑导杆与下连接块固定连接，支撑导杆与上连接块滑动连接，每个上连接块和下连接块设有挂耳，两个杆件与两个挂耳转动连接，每个下连接块还设有挂环，天线反射薄膜与所有的挂钩连接在一起；驱动电机安装在下连接块上，驱动电机上设有与对应上连接块螺纹连接的导轨。采用本发明技术方案解决了现有的星载大口径天线的需求与小卫星搭载能力相矛盾的问题，可用于提高星载天线的增益。
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公开(公告)号：CN113232895B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110405036.8
申请日：2021-04-15
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明专利公开了一种堆叠式卫星组合体结构，具体涉及航空航天技术领域。一种堆叠式卫星组合体结构，包括卫星支架，卫星支架上设有卫星单体构，卫星单体上设有限位孔和限位凸台，位于卫星单体顶部的限位孔和限位凸台可同时卡合在另一卫星单体底部对应的限位凸台和限位孔上，每卫星单体另一对角线的外壁上设有互联立柱，互联立柱的顶部设有凹槽，互联立柱的底部设有凸起，同一纵向的所有卫星单体连接处的卫星单体侧壁上共同连接有刚性压板，每个刚性压板与对应的卫星单体之间均设有第一爆炸螺栓。采用本发明技术方案解决了现有的堆叠式卫星结构技术无法实现星间互连锁定、以及解锁分离的问题，可用于最大化利用整流罩内空间资源。
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公开(公告)号：CN114560107A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210244472.6
申请日：2022-03-14
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明专利公开了可重复收展的柔性扇形太阳翼铰链机构，具体涉及太阳电池翼领域。包括两个间隔设置的运动外连接板，每个运动外连接板上均间隔设有自由端为限位柱的静止外连接件，限位柱一侧一体成型有推板，两个静止外连接件之间转动连接有中心连接板；每个运动外连接件的一侧均设有展开组件，展开组件与运动外连接件固定连接，展开组件展开后与推板相抵，每个展开组件均包括长杆和连接在长杆底部的L型的连杆，多个长杆绕位于上侧的限位柱转动，多个连杆绕位于下侧的限位柱转动，位于下侧的两个限位柱之间设有驱动两个限位柱转动的驱动器。采用本发明技术方案解决了现有的太阳翼不具备重复展开结构的问题，实现了太阳翼的重复展开和收拢。
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公开(公告)号：CN114357639A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111524034.7
申请日：2021-12-14
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明属于星载天线技术领域，公开了一种太空高刚度大机动桁架天线及其设计方法，基于国内外可展天线、可展伸展臂机构的国内外分析现状，确定可机动天线背架的结构，提出确定天线背架工作面的方法，确定适合可机动天线背架的可展开单元构型，设计天线背架整体构型；通过建立天线背架可展单元模块运动模型的方法，确定可展单元模块的运动学特性，以验证可展单元的可行性；同时，通过建立天线背架整体运动学模型的方法，分析天线背架整体展开过程，以验证天线背架的合理性；通过分析天线背架的动力学特性，确定了自由模态和约束模态，分析了结构材料和几何尺寸对天线背架固有频率的影响，确定了提高结构刚度和固有频率的影响。
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