公开(公告)号：CN221677221U

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202323573632.0

申请日：2023-12-27

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 王丽君 ,  姜仕同 ,  亢业豪 ,  王文洁 ,  钱建隆 ,  康燕杰 ,  运红丽 ,  邵玉飞

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于装配式钢结构的辅助机器人，用于携带螺栓和螺母，包括沿钢结构移动的行走小车和设置在行走小车上、用于储存螺栓和螺母的存放盒；行走小车包括底盘、电池、电磁吸盘和永磁轮机构，底盘中部设置电池，底盘两侧设置有电磁吸盘，电磁吸盘穿过底盘向下延伸、与钢结构磁性连接，底盘四角处分别设置有永磁轮机构；底盘上方设置可启闭的存放盒，存放盒两侧设置有用于存放螺栓的螺栓存放机构和用于存放螺母的螺母存放机构。本实用新型的行走小车可以带动存放盒在钢结构上稳定行走，并通过存放盒来分类有序存放螺栓和螺母，方便了工人拿取螺栓螺母，便捷工人开展装配式钢结构的安装作业。

公开(公告)号：CN221677220U

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202323573627.X

申请日：2023-12-27

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 王丽君 ,  姜仕同 ,  亢业豪 ,  魏辉 ,  李梦达 ,  康燕杰 ,  宋小娜 ,  马霄

IPC: B25J11/00 ,  B23P19/06

Abstract: 本实用新型涉及一种用于六角螺母安装的机械臂，包括安装在钢结构行走机器人上的多自由度机械臂，多自由度机械臂包括水平旋转单元、角度调节单元、旋转安装单元和螺母夹持单元；水平旋转单元包括旋转架、旋转电机和旋转平台，旋转平台上方连接角度调节单元；角度调节单元包括旋转平板、配重块、前臂和用于驱动前臂偏转的驱动系统，前臂连接有旋转安装单元；旋转安装单元包括安装架、安装电机以及转动设置在安装架内的安装筒，安装筒下端连接螺母夹持单元；螺母夹持单元包括夹持座、双向丝杆、夹持电机以及啮合在双向丝杆两端的夹持臂。本实用新型具有多自由度的特点，能够适应不同位置、不同角度，不同规格大小的六角螺母的拧紧安装。

公开(公告)号：CN219334446U

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202320112931.5

申请日：2023-01-17

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 王丽君 ,  姜仕同 ,  刘承伟 ,  王欣欣 ,  宋小娜 ,  胡畔 ,  季艳茹

IPC: B02C18/14 ,  B02C18/16 ,  B02C18/18 ,  B63B59/08

Abstract: 本实用新型一种用于水下清理的收集装置，包括固定板、收集机构和粉碎机构，固定板下方分别设置收集机构和粉碎机构；收集机构包括收集仓和带有过滤罩的推进器，收集仓水平布置，收集仓两端敞口；收集仓内中部设置所述推进器，推进器与收集仓两侧壁之间存在间隔，推进器向上凸起穿过收集仓与所述固定板连接；粉碎机构包括粉碎仓和转动设置在粉碎仓内的粉碎刀，收集仓和粉碎仓可拆卸连接，粉碎刀包括刀轴和刀片，刀片包括主刀以及布设在主刀两侧的前刀和后刀，三层刀片结构可以提高粉碎效果和粉碎效率。本实用新型通过简易的收集机构可便捷实现污物的高效汇聚，同时优化刀片结构，提高刀片对污物的粉碎效果及粉碎效率。

公开(公告)号：CN219334445U

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202320112889.7

申请日：2023-01-17

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 王丽君 ,  姜仕同 ,  刘川 ,  刘硕 ,  王欣欣 ,  申杰 ,  于鹏辉 ,  陈赫朋

IPC: B02C18/14 ,  B02C18/16 ,  B02C18/24 ,  B63B59/08

Abstract: 本实用新型涉及一种用于水下清理的粉碎装置，包括固定板和粉碎机构，粉碎机构包括粉碎仓、粉碎刀、粉碎电机和传动组件；粉碎仓可拆卸连接在固定板下方，粉碎仓两端开口，粉碎仓内转动设置所述粉碎刀，由粉碎刀开展切割粉碎，粉碎刀包括刀轴、刀片和限位管；刀轴上分别套设刀片和限位管，刀片和限位管交错布设，刀片、限位管还均和刀轴卡接一同旋转；粉碎仓上方设置粉碎电机，粉碎电机外设置有电机防水罩，粉碎电机和刀轴之间设置传动组件以连接，传动组件为带传动结构，传动组件外设置有传动防水罩。本实用新型采用带传动结构，避免电机和刀片直连驱动，防止电机受到突变载荷而损坏，同时刀片安装可拆卸，便于更换来保证粉碎效果。

公开(公告)号：CN203616589U

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201320569095.X

申请日：2013-09-14

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 王丽君 ,  邢龙 ,  周建斌 ,  张深逢

IPC: G05B19/04

Abstract: 本实用新型属于数据采集设备技术领域，特别是涉及一种多通道USB数据采集系统，包括数据采集卡，与数据采集卡连接的计算机，所述数据采集卡包括，微控制器，连接在微控制器上的用户交互模块、前端数据采集模块和数据处理单元。本实用新型USB数据采集系统使用方便，工作人员携带笔记本电脑，数据线和USB数据采集卡就可以完成对现场信号的采集和处理。控制界面和数据展示界面风格友好。本实用新型USB数据采集系统主机控制软件使用图形化的编程语言LabVIEW进行上位机软件程序的编写，缩短了开发周期，软件系统运行高速稳定。采集卡与主机之间通过USB通信，有效的避免了环境的干扰，提高了传输速率。信号采集前端的放大电路配置合适，拥有多级放大倍数，防止信号的缺失和畸变。