公开(公告)号：CN221677221U

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202323573632.0

申请日：2023-12-27

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 王丽君 ,  姜仕同 ,  亢业豪 ,  王文洁 ,  钱建隆 ,  康燕杰 ,  运红丽 ,  邵玉飞

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于装配式钢结构的辅助机器人，用于携带螺栓和螺母，包括沿钢结构移动的行走小车和设置在行走小车上、用于储存螺栓和螺母的存放盒；行走小车包括底盘、电池、电磁吸盘和永磁轮机构，底盘中部设置电池，底盘两侧设置有电磁吸盘，电磁吸盘穿过底盘向下延伸、与钢结构磁性连接，底盘四角处分别设置有永磁轮机构；底盘上方设置可启闭的存放盒，存放盒两侧设置有用于存放螺栓的螺栓存放机构和用于存放螺母的螺母存放机构。本实用新型的行走小车可以带动存放盒在钢结构上稳定行走，并通过存放盒来分类有序存放螺栓和螺母，方便了工人拿取螺栓螺母，便捷工人开展装配式钢结构的安装作业。