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公开(公告)号：CN112947577A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110289969.5
申请日：2021-03-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请揭示了一种网电复合无人机目标拦截方法、装置及系统，该方法包括获取目标无人机的位置信息和角度信息；计算目标无人机在光电成像设备坐标系的坐标(xtD,ytD,ztD)；将坐标(xtD,ytD,ztD)转换至跟踪装置坐标系下的坐标(xt1,yt1,zt1)；将坐标(xt1,yt1,zt1)分别转换至网捕拦截装置坐标系下的坐标(xt2,yt2,zt2)以及电子干扰装置坐标系下的坐标(xt3,yt3,zt3)，以判断目标无人机是否在预定攻击范围内；若是，则执行与预定攻击范围匹配的拦截操作。本申请集成电子干扰及网捕两种拦截手段，将锁定的目标无人机位置分别转换至电子干扰装置坐标系以及网捕拦截装置坐标系下，以利用电子干扰装置以及网捕拦截装置实现对目标无人机精确地拦截操作，从而实现不同作战范围的复合拦截方式，弥补了单一拦截方式的不足，提高了作战效能。
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公开(公告)号：CN109324631B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811096318.9
申请日：2018-09-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种具备定位测向功能的光电跟踪装置辅助机构，属于光电跟踪领域，解决现有机构无法同时具备较好的适应性和跟踪精度的问题。包括：调平机构、基板、定位测向杆、差分GPS移动站；调平机构下部安装有支撑架，基板安装在调平机构上，光电跟踪装置和差分GPS移动站安装在基板上；基板定位测向杆与定位测向杆连接，且定位测向杆能够收拢或伸展；差分GPS移动站的GPS天线设置在定位测向杆上；差分GPS移动站的移动站电台天线设置在定位测向杆上。本发明在满足基本的转接连接支架和跟踪装置功能外，还具备系统调平、差分GPS定位和定向的功能。并且在调平结束以及差分GPS安装杆展开后可分别进行锁止，保证系统可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110006603B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910313640.0
申请日：2019-04-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明涉及一种密封性检测自动化装置及方法，属于密封性检测技术领域，解决了现有人工检测方法准确度低、一致性差的问题。该装置包括框架、粉尘检测仪、导向座、夹持机构、风扇和支撑座；粉尘检测仪设置在框架的一侧；导向座和支撑座均设置在框架的底板上；支撑座内部有腔体；风扇设置在支撑座的一侧；夹持机构用于夹持待测密封产品且能够带动所述待测密封产品上下移动。本发明实现了对密封产品密封性的自动化检测，检测速度快，检测结果准确度高，一致性好。
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公开(公告)号：CN109928345B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910351245.1
申请日：2019-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B67B1/06
Abstract: 本发明涉及一种柔性拧紧头及拧紧方法，属于封装机械技术领域，解决了现有拧紧装置不能满足质量大、弹塑性差、螺距小、圈数多的金属外螺纹瓶盖与瓶体内螺纹拧紧的问题。该柔性拧紧头包括安装基体、伸缩杆以及套设于伸缩杆上的弹簧，安装基体设有用于伸缩杆上下移动的变径通孔，变径通孔的纵截面为凸形；伸缩杆的一端同轴设有与瓶盖顶部槽孔配合的工作部，另一端设有用于限定伸缩杆向下滑落的限位部；工作部包括端头和工作圆柱，端头的直径小于等于槽孔孔径，工作圆柱的直径大于槽孔孔径且小于等于变径通孔的下部孔径。本发明柔性拧紧头能够提供足够大的拧紧力矩以适应具有外螺纹产品的自动化拧紧，拧紧方法操作简单，显著降低了成本。
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公开(公告)号：CN108583889B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201810401184.0
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人机机载气动抛网装置，属于无人机拦截技术领域，解决了现有技术中无人机网枪安全性差、高压气体发射后所产生的后坐力容易导致无人机失稳的问题。该装置包括固定架、缓冲器、上下移动的触发杆、拦截网、筒体、高压气瓶、蓄力弹簧、撞针和弹性限位件；缓冲器的一端与筒体转动连接，另一端与固定架转动连接，上述筒体与固定架转动连接；筒体的一端设置拦截网，另一端设置高压气瓶，高压气瓶的出气口朝向拦截网；蓄力弹簧和撞针设于高压气瓶与拦截网之间，撞针设有针尖的一端朝向高压气瓶的出气口，另一端抵在蓄力弹簧上；弹性限位件的一端位于撞针中，另一端穿过筒体与触发杆接触。上述装置可用于拦截无人机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110694207A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911007253.0
申请日：2019-10-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种机载灭火弹及灭火方法，属于灭火弹技术领域，解决了现有灭火弹产品安全性差、控制精度低、成本高以及灭火剂剩余率高的问题。该机载灭火弹包括动力装置、喷洒装置和控制装置，动力装置用于推动灭火弹飞行，喷洒装置用于喷洒灭火剂，控制装置用于控制动力装置的点火以及控制喷洒装置喷洒灭火剂；喷洒装置包括喷洒壳体、内胆和药柱，内胆和药柱设置于喷洒壳体的内部，内胆用于充填灭火剂；喷洒壳体上设有供灭火剂喷出的喷洒孔，喷洒孔构成灭火剂的喷洒通道；药柱被点燃后产生的高温高压气体作用在灭火剂上，灭火剂能够冲破内胆经喷洒孔喷出。本发明灭火喷洒过程中无杀伤碎片，产品安全性高，显著降低了灭火剂的结块率和剩余率。
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公开(公告)号：CN110260511A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910526953.4
申请日：2019-06-18
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种气动网枪的加热保温装置，属于无人机抛网拦截技术领域，解决了现有加热装置无法满足气动网枪的加热保温的问题。该加热保温装置包括结构相同的第一半罩和第二半罩，所述第一半罩通过紧固件与所述第二半罩扣合形成容纳气动网抢的空间；所述第一半罩和第二半罩的内壁还设有电加热组件。本发明实现了气动网枪的加热保温功能，具有体积小，重量轻，拆装便捷，成本低的优点。
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公开(公告)号：CN109407697A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811100610.3
申请日：2018-09-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉测距的无人机跟踪运动目标系统及方法，属于无人机跟踪技术领域，解决了现有技术中无法跟踪空中非合作运动目标的问题。包括：无人机平台，通过双目相机实时获取运动目标图像，进行基准图像跟踪及双目立体匹配，获取运动目标的空间三维坐标，并对运动目标进行自动接近及跟踪；地面控制站，用于引导无人机平台初步接近运动目标，接收无人机平台发送的运动目标图像并显示，并对图像中的目标区域进行初步标定。用双目相机进行目标的三维定位，具有非接触式高频测量，实施简易以及高实时性的优点；通过该实时获取运动目标的位置信息，控制无人机精准地自动接近及跟踪非合作运动目标，为后续无人机处置运动目标提供基础。
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公开(公告)号：CN109324631A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811096318.9
申请日：2018-09-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种具备定位测向功能的光电跟踪装置辅助机构，属于光电跟踪领域，解决现有机构无法同时具备较好的适应性和跟踪精度的问题。包括：调平机构、基板、定位测向杆、差分GPS移动站；调平机构下部安装有支撑架，基板安装在调平机构上，光电跟踪装置和差分GPS移动站安装在基板上；基板定位测向杆与定位测向杆连接，且定位测向杆能够收拢或伸展；差分GPS移动站的GPS天线设置在定位测向杆上；差分GPS移动站的移动站电台天线设置在定位测向杆上。本发明在满足基本的转接连接支架和跟踪装置功能外，还具备系统调平、差分GPS定位和定向的功能。并且在调平结束以及差分GPS安装杆展开后可分别进行锁止，保证系统可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN109269352A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811101101.2
申请日：2018-09-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于地面探测的无人机跟踪目标方法及系统，方法包括，通过设置在地面的光电跟踪装置对空中“低慢小”目标进行搜索；确认搜索目标后，光电跟踪装置转入目标跟踪，并实时输出目标信息到地面控制站；地面控制站解算目标位置坐标，预测目标飞行路径，实时发送给抓捕无人机确定自身位置和飞行路径，跟踪接近所述目标，进行抛网抓捕。本发明通过设置在地面的光电跟踪装置可实现跟踪距离1公里以上；通过采用差分GPS定位方案，对光电跟踪装置和抓捕无人机进行精确定位，使两者之间的相对GPS位置误差将缩小至厘米级，大大提高系统的跟踪精度系统，便于抓捕无人机准确的发现“低慢小”目标进行抛网抓捕。
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