公开(公告)号：CN110919630A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911108703.5

申请日：2019-11-13

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 李大伟 ,  李也然 ,  耿铭

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J15/08 ,  B25J15/00 ,  B23P19/00

Abstract: 本发明涉及一种液压油缸安装机械手及安装方法，属于机械手技术领域，解决了现有液压油缸安装设备的定位精度低、工作效率低、操作复杂、危险性大的问题。液压油缸安装机械手，包括夹持机构、俯仰姿态调节机构和横滚姿态调节机构；夹持机构用于夹持待装配的液压油缸，俯仰姿态调节机构、横滚姿态调节机构均与夹持机构连接，并分别用于调整夹持机构的俯仰姿态、横滚姿态。本发明实现了对大重量液压油缸的可靠夹紧、空间姿态调整，降低了安装风险，提高了安装效率。

公开(公告)号：CN305645279S

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201930316651.5

申请日：2019-06-18

Applicant: 北京机械设备研究所

Designer： 李大伟 ,  彭延云 ,  巴腾跃 ,  李昆鹏 ,  申研 ,  邱旭阳

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：显示器的无人机综合指挥控制系统软件界面。
2.本外观设计产品的用途：为无人机综合指挥控制系统提供人机交互方式。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：包括“跟踪装置参数设置”、“转台控制与状态显示”、“电视成像设备状态”、“目标位置”、“目标相对位置变化曲线”、“无人机速度变化曲线”、“跟踪设备图像显示”及其控制栏、“机载双目图像显示”及其控制栏。

公开(公告)号：CN305851465S

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201930515856.6

申请日：2019-09-19

Applicant: 北京机械设备研究所

Designer： 李大伟 ,  彭延云 ,  巴腾跃 ,  申研 ,  邱旭阳

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：显示器的无人机地面指挥控制系统软件界面。
2.本外观设计产品的用途：为无人机地面指挥控制系统提供人机交互方式。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图界面放大图。
5.图形用户界面的用途：主视图的界面：包括“跟踪装置参数设置”、“转台控制与状态显示”、“电视成像设备状态”、“目标位置”、“跟踪设备红外图像显示”、“跟踪设备图像显示”及其控制栏、“机载双目图像显示”及其控制栏；界面使用状态参考图1为：显示器未连接无人机时，具体参数下的界面；界面使用状态参考图2为：显示器连接无人机后，具体参数下，跟踪设备红外图像显示、跟踪设备图像显示、机载双目图像显示框显示视频的界面；界面变化状态图的界面为：点击主视图界面中的三角下拉按钮，出现下拉消息栏，显示无人机具体的状态信息；界面中红色部分为隐藏的实际数据。