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公开(公告)号：CN103791869A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410054895.7
申请日：2014-02-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种平面二次包络环面滚刀的测量方法，属于精密测试技术与仪器、机械传动技术和金属切削刀具领域。该方法基于齿轮空间啮合原理和对应蜗杆的齿面方程，并根据滚刀各项误差的定义，建立滚刀各项误差的数学模型，并对其进行坐标变换，将其分解成测量机三个轴的运动，利用数值求解方法，获取三个坐标的数值解。计算机依据坐标值进行采样路径规划，将坐标值输入数控系统来控制测量机三轴的运动，数据采集系统同步采集三轴光栅值和测头数据，对采集的数据进行数据处理，从而实现对平面二次包络环面滚刀的切削刃螺旋线误差、刃口齿形误差及容屑槽周节误差的高精度测量。
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公开(公告)号：CN119714048A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411554292.3
申请日：2024-11-04
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种结合工业相机和线结构光传感器的小模数齿轮免安装高精度测量方法，所述的测量方法包括标定测量系统与算法拟合。该测量方法通过利用线结构光传感器回转扫描标定件，建立线结构光传感器与回转轴的位姿关系，通过工业相机建立被测齿轮与线结构光传感器的位姿关系，通过非线性最小二乘对线结构光传感器的六自由度参数进行拟合。本发明可实现小模数齿轮免安装的高精度测量，促进小模数齿轮非接触式测量技术的发展。
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公开(公告)号：CN115307571A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210745580.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种平面式线激光传感器位姿标定件及标定方法，基于现有齿轮测量中心建立非接触式三维齿轮测量系统，实现对线结构光传感器位姿标定件的设计及标定方法确认。几何特征的位姿标定件，是一个柱状中心旋转结构体，其具体包含了平面I，外圆柱面I，V型槽，外圆柱面II，平面II，下端面，上端面，平面III，内圆柱面。各几何特征具有一定精度的形状误差要求，各几何特征之间具有一定精度的位置误差要求，满足几何特征的精度加工需求。与齿轮测量中心测量工艺相结合，标定操作简单易行，可实现线激光传感器的精确标定。标定方法利用最小二乘对直线的拟合技术成熟，精度较高，能够真实反映实际坐标数值的相互关系。
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公开(公告)号：CN115290320A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210502247.8
申请日：2022-05-09
Applicant: 北京工业大学 , 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
IPC: G01M13/025 , G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种精密减速器输出端与加载单元对接装置及对接方法，涉及精密齿轮传动装置性能测试技术领域。包括加载单元、加载端支架单元、输出端支架单元、精密减速器安装及其输入端驱动单元、加载端滑板、平台单元、输出端滑板、拉绳传感器，通过控制电机旋转使丝杠上的丝杠螺母座带动加载滑板沿导轨移动，结合拉绳传感器确定输出轴与加载单元加载轴之间的距离，实现对接距离的精准控制。通过光电传感器与固定在输出轴、加载轴上的挡片，实现连接在精密减速器输出端的输出轴与加载单元的加载轴对接角度的定位。本发明在保证测试精度的情况下，缩短了精密减速器输出端与加载单元连接过程中的时间，实现快速自动对接，提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN112903288B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110092932.3
申请日：2021-01-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/021
Abstract: 本发明公开了一种齿轮三维误差的特征线统一表征方法，建立齿轮上的坐标系与啮合面坐标系之间的关系，给出齿轮坐标系下的齿轮特征线在啮合面坐标系下的方程：渐开线是齿面被端平面所截的截线、接触线是基圆切平面与齿面的交线、法向啮合齿形是螺旋齿轮传动中两齿面啮合时在齿面上所产生的瞬时接触点的轨迹、螺旋线是齿轮轴线同轴圆柱面与齿面的交线。将齿面上的三维测量误差二维化表征，分析得出齿面上的四条特征线在啮合面坐标系中均为直线，实现在啮合面坐标系各特征线的统一数学表征。给出了在啮合平面坐标系下沿着啮合的法向提取出齿面上的齿廓偏差曲线、螺旋线偏差曲线、以及接触线偏差曲线和法向啮合齿形偏差曲线的方法，并对上述偏差进行评定。利用本方法基于大量齿面测量数据提取出齿面上任意位置处的四项特征曲线并进行全面评定，测量评价结果更全面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112966341A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110092911.1
申请日：2021-01-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , F16H55/08 , G06F119/18
Abstract: 本发明公开了斜齿轮齿向中鼓修形加工的齿面扭曲近似模型方法，属于齿轮机械制造领域。本方法提出了一种新的齿面扭曲近似模型，利用简单的数学形式，直观的表达了齿面扭曲误差与齿轮参数以及齿轮修形参数之间的关系。首先，分析产生齿面扭曲的原因；其次，建立齿轮啮合面坐标系；最后，在齿轮啮合面坐标系的基础上，建立斜齿轮齿向鼓修形加工的齿面扭矩近似模型。这种方法建立齿轮参数与齿面修形之间的具体关系，简化齿面扭曲的建模过程，为齿轮设计过程中减小齿面扭曲误差提供支撑。
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公开(公告)号：CN110160777B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201910498259.6
申请日：2019-06-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种测量塑料齿轮行星减速器寿命的实验装置，可模拟实际工况：加载、保持、卸载和停止。该装置包括精密控制系统和多种传感器。本发明自动化程度高、精度高、强度大、刚度高不易变形能够胜任绝大多数的齿轮试验。负载机构采用机械结构，可以实现加载、保持、卸载和停止等一系列循环操作，性能稳定可靠，满足寿命实验的长时间运转。负载机构通过弹簧提供负载，可根据更换不同弹簧的弹性系数，提供不同的负载大小。待测件在温控箱中运转，覆盖绝大多数的工作环境温度。待测件支架拥有良好的互换性，装卡安全可靠。通过使用一种测量塑料齿轮行星减速器寿命的实验装置可以精确地测量行星减速器中塑料齿轮的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110160777A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910498259.6
申请日：2019-06-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种测量塑料齿轮行星减速器寿命的实验装置，可模拟实际工况：加载、保持、卸载和停止。该装置包括精密控制系统和多种传感器。本发明自动化程度高、精度高、强度大、刚度高不易变形能够胜任绝大多数的齿轮试验。负载机构采用机械结构，可以实现加载、保持、卸载和停止等一系列循环操作，性能稳定可靠，满足寿命实验的长时间运转。负载机构通过弹簧提供负载，可根据更换不同弹簧的弹性系数，提供不同的负载大小。待测件在温控箱中运转，覆盖绝大多数的工作环境温度。待测件支架拥有良好的互换性，装卡安全可靠。通过使用一种测量塑料齿轮行星减速器寿命的实验装置可以精确地测量行星减速器中塑料齿轮的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109520727A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811355159.X
申请日：2018-11-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了小模数塑料圆柱齿轮动力学性能实验装置，主动端主轴单元、扭矩传感器以及电机都安装在主动端精密平台上，从动端主轴单元、扭矩传感器以及磁滞制动器都安装在从动端精密平台，可以保证同轴度，减小同轴度误差对试验的影响。该装置包括精密床身和精密主轴单元；精密主轴单元固定在精密床身上。精密床身包括底座、导轨副、手轮、导轨钳制器、滚珠丝杠、第二滚珠丝杠、主动端精密平台、电机、电机支架、主动端扭矩传感器、主动端主轴单元、从动端精密平台、从动端主轴单元等。齿轮的夹具拥有良好的互换性且装夹方便，同主轴之间的同轴度高，能够满足多种小模数齿轮的试验，加载扭矩最大2Nm，转速能够达到3000r/min，能够覆盖小模数齿轮的工况。
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