一种精密减速器输出端与加载单元对接装置及对接方法

    公开(公告)号:CN115290320A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202210502247.8

    申请日:2022-05-09

    Abstract: 本发明公开了一种精密减速器输出端与加载单元对接装置及对接方法,涉及精密齿轮传动装置性能测试技术领域。包括加载单元、加载端支架单元、输出端支架单元、精密减速器安装及其输入端驱动单元、加载端滑板、平台单元、输出端滑板、拉绳传感器,通过控制电机旋转使丝杠上的丝杠螺母座带动加载滑板沿导轨移动,结合拉绳传感器确定输出轴与加载单元加载轴之间的距离,实现对接距离的精准控制。通过光电传感器与固定在输出轴、加载轴上的挡片,实现连接在精密减速器输出端的输出轴与加载单元的加载轴对接角度的定位。本发明在保证测试精度的情况下,缩短了精密减速器输出端与加载单元连接过程中的时间,实现快速自动对接,提高了测试效率。

    一种齿轮三维误差的特征线统一表征方法

    公开(公告)号:CN112903288B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202110092932.3

    申请日:2021-01-25

    Abstract: 本发明公开了一种齿轮三维误差的特征线统一表征方法,建立齿轮上的坐标系与啮合面坐标系之间的关系,给出齿轮坐标系下的齿轮特征线在啮合面坐标系下的方程:渐开线是齿面被端平面所截的截线、接触线是基圆切平面与齿面的交线、法向啮合齿形是螺旋齿轮传动中两齿面啮合时在齿面上所产生的瞬时接触点的轨迹、螺旋线是齿轮轴线同轴圆柱面与齿面的交线。将齿面上的三维测量误差二维化表征,分析得出齿面上的四条特征线在啮合面坐标系中均为直线,实现在啮合面坐标系各特征线的统一数学表征。给出了在啮合平面坐标系下沿着啮合的法向提取出齿面上的齿廓偏差曲线、螺旋线偏差曲线、以及接触线偏差曲线和法向啮合齿形偏差曲线的方法,并对上述偏差进行评定。利用本方法基于大量齿面测量数据提取出齿面上任意位置处的四项特征曲线并进行全面评定,测量评价结果更全面。

    斜齿轮齿向中鼓修形加工的齿面扭曲近似模型方法

    公开(公告)号:CN112966341A

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202110092911.1

    申请日:2021-01-25

    Abstract: 本发明公开了斜齿轮齿向中鼓修形加工的齿面扭曲近似模型方法,属于齿轮机械制造领域。本方法提出了一种新的齿面扭曲近似模型,利用简单的数学形式,直观的表达了齿面扭曲误差与齿轮参数以及齿轮修形参数之间的关系。首先,分析产生齿面扭曲的原因;其次,建立齿轮啮合面坐标系;最后,在齿轮啮合面坐标系的基础上,建立斜齿轮齿向鼓修形加工的齿面扭矩近似模型。这种方法建立齿轮参数与齿面修形之间的具体关系,简化齿面扭曲的建模过程,为齿轮设计过程中减小齿面扭曲误差提供支撑。

    一种测量塑料齿轮行星减速器寿命的实验装置

    公开(公告)号:CN110160777B

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN201910498259.6

    申请日:2019-06-10

    Abstract: 本发明公开了一种测量塑料齿轮行星减速器寿命的实验装置,可模拟实际工况:加载、保持、卸载和停止。该装置包括精密控制系统和多种传感器。本发明自动化程度高、精度高、强度大、刚度高不易变形能够胜任绝大多数的齿轮试验。负载机构采用机械结构,可以实现加载、保持、卸载和停止等一系列循环操作,性能稳定可靠,满足寿命实验的长时间运转。负载机构通过弹簧提供负载,可根据更换不同弹簧的弹性系数,提供不同的负载大小。待测件在温控箱中运转,覆盖绝大多数的工作环境温度。待测件支架拥有良好的互换性,装卡安全可靠。通过使用一种测量塑料齿轮行星减速器寿命的实验装置可以精确地测量行星减速器中塑料齿轮的使用寿命。

    一种测量塑料齿轮行星减速器寿命的实验装置

    公开(公告)号:CN110160777A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910498259.6

    申请日:2019-06-10

    Abstract: 本发明公开了一种测量塑料齿轮行星减速器寿命的实验装置,可模拟实际工况:加载、保持、卸载和停止。该装置包括精密控制系统和多种传感器。本发明自动化程度高、精度高、强度大、刚度高不易变形能够胜任绝大多数的齿轮试验。负载机构采用机械结构,可以实现加载、保持、卸载和停止等一系列循环操作,性能稳定可靠,满足寿命实验的长时间运转。负载机构通过弹簧提供负载,可根据更换不同弹簧的弹性系数,提供不同的负载大小。待测件在温控箱中运转,覆盖绝大多数的工作环境温度。待测件支架拥有良好的互换性,装卡安全可靠。通过使用一种测量塑料齿轮行星减速器寿命的实验装置可以精确地测量行星减速器中塑料齿轮的使用寿命。

    小模数塑料圆柱齿轮动力学性能实验装置

    公开(公告)号:CN109520727A

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201811355159.X

    申请日:2018-11-14

    Abstract: 本发明公开了小模数塑料圆柱齿轮动力学性能实验装置,主动端主轴单元、扭矩传感器以及电机都安装在主动端精密平台上,从动端主轴单元、扭矩传感器以及磁滞制动器都安装在从动端精密平台,可以保证同轴度,减小同轴度误差对试验的影响。该装置包括精密床身和精密主轴单元;精密主轴单元固定在精密床身上。精密床身包括底座、导轨副、手轮、导轨钳制器、滚珠丝杠、第二滚珠丝杠、主动端精密平台、电机、电机支架、主动端扭矩传感器、主动端主轴单元、从动端精密平台、从动端主轴单元等。齿轮的夹具拥有良好的互换性且装夹方便,同主轴之间的同轴度高,能够满足多种小模数齿轮的试验,加载扭矩最大2Nm,转速能够达到3000r/min,能够覆盖小模数齿轮的工况。

    基于齿面接触线测量的齿轮线结构光快速扫描测量方法

    公开(公告)号:CN109443238A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811462882.8

    申请日:2018-12-03

    Abstract: 本发明公开了基于齿面接触线测量的齿轮线结构光快速扫描测量方法,建立被测渐开线圆柱齿轮的三维数学模型,线结构光传感器测头的运动控制规划;将线结构光传感器测头代替传统式接触测头,扫描被测渐开线圆柱齿轮的接触线,与其他测量相比具有最好的测量精度,既保留了光学测量快速、测头与被测件无磨损、数据关联性强、便于安装和维护等优点,又能获得满足测量要求的精度。该测量方法充分利用了渐开线圆柱齿轮接触线为直线的特点和线结构光测量直线准确度高的优点,实现齿轮高精度的光学快速、全信息测量。

    环面蜗杆误差修正卡的应用方法

    公开(公告)号:CN108031930A

    公开(公告)日:2018-05-15

    申请号:CN201711236526.X

    申请日:2017-11-30

    CPC classification number: B23F13/04

    Abstract: 本发明公开了环面蜗杆误差修正卡的应用方法,涉及环面蜗杆的齿面误差修正技术,具体来说就是采用修正卡来确定需要修正的工艺参数及修正值。本发明首先测量环面蜗杆的特征线误差得到误差曲线,然后判断精度是否符合要求,若不符合则根据参数修正卡选择需要修正的工艺参数和计算修正量,修正工艺参数后重新加工环面蜗杆并测量;若精度仍不符合要求,则根据新测量得到的特征线误差曲线重新选择修正参数和计算修正量,再次加工并测量直到满足精度要求为止。

    环面蜗杆测量中的喉平面位置标定方法

    公开(公告)号:CN105258660B

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201510744824.4

    申请日:2015-11-04

    Inventor: 石照耀 于渤

    Abstract: 本发明为环面蜗杆测量中的喉平面位置标定方法,属于精密测试技术与仪器、机械传动技术领域。在专用蜗杆测量机上,根据蜗杆齿面上基准点的理论位置和喉平面到基准端平面的理论距离,确定机床坐标系下基准点的初始位置,以此基准点为基准,扫描测量蜗杆的螺旋线误差,从中提取若干数据点,作为原始数据。将基准点改变至初始位置附近,根据原始数据,计算对应点的理论坐标,各点到起始点和终止点的理论轴向距离和实际轴向距离的差值的平方和的平方根最小时对应的基准点位置为其实际位置,最终完成喉平面位置标定。

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