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公开(公告)号：CN112793155A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011500086.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: B29C64/135 , B29C64/264 , B29C64/20 , A61F2/28 , A61F2/30 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种并联机械臂3D打印软骨修复装置及方法，其特征在于，包括并联机械臂、聚焦镜、固化光源、一分三光纤接口、光纤、电机、玻璃容器以及固定架；所述一分三光纤接口将固化光源发出的光分成三组，固化光通过聚焦镜聚焦在玻璃容器的挤出口，并联机械臂控制挤出口位置，电机对推压端施加压力，挤出打印原材料，原材料在固化光的照射下凝固，实现3D打印软骨修复。本发明采用数字化精确控制并联机械臂进行3D打印的方式，可以直接在软骨损坏的原位置软骨修复，并在并联机械臂的精确控制下保证打印精度，达到了原位高精度修复组织的目的。
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公开(公告)号：CN109238809A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811421790.5
申请日：2018-11-26
Applicant: 北京大学第三医院 , 中国科学院化学研究所
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明涉及一种等距垂直切割组织的手术刀，包括刀柄、支撑结构和至少两个刀片；刀柄的后端为手持部，前端设有至少两个刀片安装部，每个刀片安装部包括一个用于安装刀片的刀片槽，各刀片槽平行间隔设置；刀片中间设有安装孔，用于卡入刀片槽进行固定安装；支撑结构包括第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件和第二支撑件对称设于刀柄的两侧，穿过刀柄相互连接，或分别固定于刀柄；第一支撑件和第二支撑件能够在切割过程中与待切割的组织接触，从两侧支撑手术刀。该手术刀可实现组织的等距切割，并且确保切割时刀片始终与组织垂直，操作简单、方便，有助于提高工作效率。
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公开(公告)号：CN104997547B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510170487.2
申请日：2015-04-10
IPC: A61B17/15
Abstract: 本发明涉及一种全膝置换数字化切骨导板制作方法及装置，其中方法包括：基于当前患者待切骨部位的三维数字化模型，提取切骨位置附近的骨贴合面表面数据，拟合成曲面后加厚得到个性化的定位板；调用与待切骨部位对应的标准化的导向板，该导向板具有导向面位于所需切骨平面的切骨槽；将个性化的定位板和标准化的导向板在计算机中完成数字化组合；采用增材制造方式制作出实体。本发明的导板装置分为个性化的定位板和标准化的导向板两部分，突破了目前完全个性化设计和制造难而完全标准化的手术导板切骨使用难且精度差的弊端，将定制化的全膝置换导板设计简化，制造集约化，减少了导板设计制造成本，降低了手术辅助器械的复杂度。
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公开(公告)号：CN104510474B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410806484.9
申请日：2014-12-22
Applicant: 北京大学第三医院
Abstract: 本发明提供了一种髌骨截骨三维测量方法及系统，其中方法包括以下步骤：S1、基于患者膝关节的医学影像数据建立髌骨三维数字化模型；S2、通过逆向工程软件导入所述髌骨三维数字化模型，并基于髌骨特征调整坐标系位置形成新坐标系，以该新坐标系为基础测量髌骨的三维参数；S3、采用计算机辅助虚拟技术，模拟全膝关节置换术中髌骨截骨手术，对髌骨进行虚拟截骨；S4、测量虚拟截骨后剩余髌骨的三维参数。本发明能够对髌骨三维形态进行定量分析，并通过虚拟手术准确分析术后髌骨三维形态，使手术医师能在术前全面了解患者的髌骨特征，实施“个性化”截骨；此外，本发明测得的髌骨三维参数还可用于制作髌骨假体。
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公开(公告)号：CN103584930B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310503812.3
申请日：2013-10-23
IPC: A61F2/38
Abstract: 本发明公开了一种个性化全膝关节植入假体逆向设计与制造方法，包括：（1）基于病患者膝关节的标准医学图像CT/MRI扫描原始数据，重建膝关节骨骼立体数字化模型；（2）设计膝关节植入假体的三维CAD数据模型；（3）对上述膝关节植入假体三维CAD数据模型进行处理，获得膝关节植入假体的多层切片二维CAD数据模型；（4）将多层切片二维CAD数据模型文件导入激光选区熔化3D打印设备，制得所述膝关节植入假体蜡模；（5）获得膝关节植入假体的铸型。本发明根据国人膝关节形态结构进行适用设计，结合快速成型技术实现铸造生产制造，不仅能大大提高生产效率，减少成本，且能根据医生的治疗意见随时改进植入假体的设计方案，实现定制化设计、个性化治疗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102864123B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201110187286.5
申请日：2011-07-06
Applicant: 北京大学第三医院
IPC: C12N5/0775 , C12N5/0789 , A61L27/38
Abstract: 本发明目的在于提供一种试剂盒及其应用；本发明的另一个目的还在于提供有效稳定的获得外周血MSG的方法。本发明采用GCSF联合AMD100成功动员外周血并分离培养出成纤维细胞样贴壁细胞，通过形态学、贴壁能力、表面标记和三系分化鉴定分离的细胞为MSC，并与同一动物骨髓来源MSC的生物学特性比较发现：外周血和骨髓来源的MSC具有相同的形态学特征和贴壁生长能力、表面标记、抗凋亡和衰老的特性；均具备自我更新和三系分化潜能，但骨髓MSC的增殖潜能和成骨能力强于外周血MSC，而成脂和成软骨分化能力弱于外周血MSC。再者，PB-MSC用于治疗关节软骨缺损取得较好的修复效果。因此，动员外周血来源的MSC基本具备骨髓MSC相似的生物学特性，其作为一种可供选择的MSC来源用于细胞治疗和再生医学领域具有非常广阔的临床应用前景。
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公开(公告)号：CN111870406B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202010797115.3
申请日：2020-08-10
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61F2/38
Abstract: 本发明涉及一种膝关节外侧半月板移植物及其制备方法，包括外侧半月板本体、第一骨块、第二骨块和韧带连接体；外侧半月板本体呈O形且下底面为平面，第一骨块和第二骨块分别连接于外侧半月板本体的前角和后角；所述韧带连接体包括前韧带连接体和后韧带连接体，其中前韧带连接体包括前半月板胫骨韧带和中半月板胫骨韧带，后韧带连接体由后半月板胫骨韧带单独构成，其中所述前半月板胫骨韧带、中半月板胫骨韧带和后半月板胫骨韧带分离；本发明利用外侧半月板周围与胫骨连接的半月板胫骨韧带作为韧带连接体，可以更加仿生地重建类似天生半月板的解剖稳定性和恢复它与胫骨之间的连接可以适合所有的常用半月板移植方法。
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公开(公告)号：CN114854045A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210461731.0
申请日：2022-04-28
Applicant: 北京大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种聚氨基酸水凝胶及其制备方法和应用。所述方法：用溶剂将谷氨酸‑N‑羧基内酸酐或侧链修饰的谷氨酸‑N‑羧基内酸酐与含有巯基的N‑羧基内酸酐混匀，加入引发剂进行反应，得到聚氨基酸I；用溶剂将肌氨酸‑N‑羧基内酸酐溶解，然后加入多官能引发剂进行反应，得到聚合中间体，然后用溶剂将聚合中间体溶解后加入3‑马来酰亚胺基丙酸羟基琥珀酰亚胺酯进行反应，得到聚氨基酸II；配制聚氨基酸I溶液和聚氨基酸II溶液，然后将其与短肽溶液混匀，经凝胶化，得到聚氨基酸水凝胶。本发明得到的聚氨基酸水凝胶具有优异的生物相容性和生物可降解性，能够很好地支持干细胞生长与软骨分化，并具有很好的免疫调节特性。
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公开(公告)号：CN112793155B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011500086.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: B29C64/135 , B29C64/264 , B29C64/20 , A61F2/28 , A61F2/30 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种并联机械臂3D打印软骨修复装置及方法，其特征在于，包括并联机械臂、聚焦镜、固化光源、一分三光纤接口、光纤、电机、玻璃容器以及固定架；所述一分三光纤接口将固化光源发出的光分成三组，固化光通过聚焦镜聚焦在玻璃容器的挤出口，并联机械臂控制挤出口位置，电机对推压端施加压力，挤出打印原材料，原材料在固化光的照射下凝固，实现3D打印软骨修复。本发明采用数字化精确控制并联机械臂进行3D打印的方式，可以直接在软骨损坏的原位置软骨修复，并在并联机械臂的精确控制下保证打印精度，达到了原位高精度修复组织的目的。
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公开(公告)号：CN112690930B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011500116.3
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明公开了一种多材料多孔股骨远端植入体及其制造方法，植入体包括硬质梯度多孔股骨远端植入躯干以及软质水凝胶软骨；所述硬质梯度多孔股骨远端植入躯干为多孔结构，外轮廓分为锥型的股骨体以及两个类球形的仿股骨踝；所述软质水凝胶软骨为两个半圆环状覆盖物，分别覆盖在所述两个仿股骨踝上。本发明采用硬质材料和软质材料相结合的仿生设计，能够最大程度的模仿人体正常股骨远端的结构组成，通过采用软质材料和相对应的干细胞组合的方式，可通过组织工程，在植入后刺激其生成毛细血管，提高植入体在人体中的适应性。并且，采用羟基磷灰石和钛合金结合的方式，能够避免单材料羟基磷灰石植入体存在的脆性问题。
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