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公开(公告)号：CN112677475B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202011506045.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: B29C64/135 , B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/264 , B29C64/321 , B29C64/236 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02 , A61F2/28
Abstract: 本发明公开了一种原位3D打印软骨修复装置及方法，装置包括透镜、原材料容器、固化光源、转接架、光纤、三通头、推动板、模组、注射针、压板以及机械臂；所述透镜通过U形卡槽固设在三通头内部，三通头与光纤通过螺纹连接，光纤与固化光源通过螺纹连接，固化光源与转接架通过螺栓连接，模组与转接架通过螺栓螺母连接，推动板与模组通过螺栓螺母连接，转接架与机械臂通过螺栓连接，原材料容器与模组通过压板连接，注射针与原材料容器通过螺纹连接。本发明通过数字化手段控制6轴机械臂带动打印喷头直接在软骨缺陷处直接原位打印修复，过程简单，人工介入时间短，可实现多种生物材料、多种结构的高精度原位3D打印精准修复。
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公开(公告)号：CN112677475A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011506045.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: B29C64/135 , B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/264 , B29C64/321 , B29C64/236 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02 , A61F2/28
Abstract: 本发明公开了一种原位3D打印软骨修复装置及方法，装置包括透镜、原材料容器、固化光源、转接架、光纤、三通头、推动板、模组、注射针、压板以及机械臂；所述透镜通过U形卡槽固设在三通头内部，三通头与光纤通过螺纹连接，光纤与固化光源通过螺纹连接，固化光源与转接架通过螺栓连接，模组与转接架通过螺栓螺母连接，推动板与模组通过螺栓螺母连接，转接架与机械臂通过螺栓连接，原材料容器与模组通过压板连接，注射针与原材料容器通过螺纹连接。本发明通过数字化手段控制6轴机械臂带动打印喷头直接在软骨缺陷处直接原位打印修复，过程简单，人工介入时间短，可实现多种生物材料、多种结构的高精度原位3D打印精准修复。
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公开(公告)号：CN103860293B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410081733.2
申请日：2014-03-07
CPC classification number: A61F2/30942 , A61F2/38 , A61F2002/30001
Abstract: 本发明涉及一种全膝关节置换假体的个性化逆向设计与制造方法，其包括：1）基于患者膝关节的医学影像数据建立股骨和胫骨三维数字化模型的步骤；2）运用虚拟截骨软件分别对股骨和胫骨三维数字化模型进行模拟截骨的步骤；3）逆向设计股骨置换假体、胫骨置换假体和胫骨垫片假体的CAD模型的步骤；4）根据上述各假体的CAD模型并通过3D打印技术来制造全膝关节置换假的步骤。本发明在患者原有的骨结构基础上，结合虚拟膝关节置换手术截骨形态，对置换假体结构形态进行逆向设计，最大程度的实现截除骨与置换植入体结构形态的一致，达到假体与个人骨形态的最佳匹配。并使用激光选区熔化3D打印技术制造出设计的置换假体，在最少切骨量的基础上保证假体与膝关节截骨面的最佳匹配，达到效果最优化。
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公开(公告)号：CN104546060A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510038571.9
申请日：2015-01-26
Abstract: 本发明涉及一种用于膝关节置换的髌骨截骨导航模板及制作方法，其中方法包括以下步骤：S1、基于患者膝关节的医学影像数据建立三维数字化的髌骨模型；S2、采用最小二乘法拟合特征平面，并建立基于该特征平面的模型坐标系；S3、对髌骨模型进行三维形态分析，建立与髌骨模型的嵴位置相对应的定位杆，以及与所需的髌骨截骨面位置相对应的截骨槽；S4、采集髌骨模型的关节面表面形态，逆向设计内表面与髌骨的部分关节面表面完全贴合的基板；S5、将定位杆、截骨槽与基板进行缝合，建立髌骨截骨导航模板；S6、利用快速成型技术制作出实体的髌骨截骨导航模板。本发明可以精确控制截骨深度，准确定位截骨位置，获得理想的对称性截骨面。
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公开(公告)号：CN103860293A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410081733.2
申请日：2014-03-07
CPC classification number: A61F2/30942 , A61F2/38 , A61F2002/30001
Abstract: 本发明涉及一种全膝关节置换假体的个性化逆向设计与制造方法，其包括：1）基于患者膝关节的医学影像数据建立股骨和胫骨三维数字化模型的步骤；2）运用虚拟截骨软件分别对股骨和胫骨三维数字化模型进行模拟截骨的步骤；3）逆向设计股骨置换假体、胫骨置换假体和胫骨垫片假体的CAD模型的步骤；4）根据上述各假体的CAD模型并通过3D打印技术来制造全膝关节置换假的步骤。本发明在患者原有的骨结构基础上，结合虚拟膝关节置换手术截骨形态，对置换假体结构形态进行逆向设计，最大程度的实现截除骨与置换植入体结构形态的一致，达到假体与个人骨形态的最佳匹配。并使用激光选区熔化3D打印技术制造出设计的置换假体，在最少切骨量的基础上保证假体与膝关节截骨面的最佳匹配，达到效果最优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103584930A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310503812.3
申请日：2013-10-23
IPC: A61F2/38
Abstract: 本发明公开了一种个性化全膝关节植入假体逆向设计与制造方法，包括：（1）基于病患者膝关节的标准医学图像CT/MRI扫描原始数据，重建膝关节骨骼立体数字化模型；（2）设计膝关节植入假体的三维CAD数据模型；（3）对上述膝关节植入假体三维CAD数据模型进行处理，获得膝关节植入假体的多层切片二维CAD数据模型；（4）将多层切片二维CAD数据模型文件导入激光选区熔化3D打印设备，制得所述膝关节植入假体蜡模；（5）获得膝关节植入假体的铸型。本发明根据国人膝关节形态结构进行适用设计，结合快速成型技术实现铸造生产制造，不仅能大大提高生产效率，减少成本，且能根据医生的治疗意见随时改进植入假体的设计方案，实现定制化设计、个性化治疗。
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公开(公告)号：CN105662657A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201510296744.7
申请日：2015-06-02
IPC: A61F2/38
Abstract: 本发明涉及一种前髁匹配型人工膝关节股骨假体，包括：内侧髁部、外侧髁部、前翼、滑车和后髁部；其中所述前翼从所述内侧髁部和外侧髁部前端向里延伸并通过所述滑车连接构成；所述后髁部从所述内侧髁部和外侧髁部后端向里延伸并连接构成；所述内侧髁部和外侧髁部之间限定有髁间窝；所述前翼的厚度与所述前翼和后髁部之间的前后径具有负相关。本发明使得股骨假体的前翼厚度随着假体前后径的增加而逐渐减小，更加符合股骨解剖特点，可以改善髌股关节的力学性能以及股骨前方过度充填或充填不足，减少膝前痛、关节活动度障碍等并发症，提高手术后临床效果。
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公开(公告)号：CN103584931B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310503846.2
申请日：2013-10-23
IPC: A61F2/38
CPC classification number: A61F2/38 , A61F2002/30001 , B33Y80/00
Abstract: 本发明公开了一种仿生梯度膝关节股骨假体结构及其制造方法，假体结构包括基于原生股骨远端形态的光滑曲面壳体，截骨后全覆盖贴合面、梯度多孔结构体以及固定装置，截骨后全覆盖贴合面反向拉伸至原生股骨远端曲面，在对距离曲面超过5mm厚度的实体用梯度多孔结构代替，固定装置在股骨假体内侧远端平面上生成。本发明相对于传统标准化假体适配度高，假体与原生膝关节骨形态吻合度高，更适应患者运动。本发明的仿生梯度膝关节股骨假体制造容易，传统的仿生梯度结构的假体传统制造方式非常困难，本发明采用的3D打印制造方法则能够实现根据病人个体差异定制假体，生产周期短、成本低，为个体适配化治疗的应用和发展提供了可能性。
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公开(公告)号：CN103584932B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310503868.9
申请日：2013-10-23
IPC: A61F2/38
CPC classification number: A61F2/38 , A61F2002/30001
Abstract: 本发明公开了一种用于全膝置换术的膝关节股骨假体的设计方法及制造方法，设计方法包括下述步骤：S11、基于正常中国人的医学图像DICOM格式的CT断层扫描数据，运用医学图像软件Mimics建立股骨的三维数字模型，输出为PLY格式文件；S12、将数字化股骨模型PLY文件导入Geomagic Studio软件，建立三维坐标系，利用测量工具进行假体设计相关几何参数采集；S13、对采集的数据利用统计学软件进行统计学分析，利用三维作图软件画出膝关节股骨假体的实体模型。本发明的特点表现为男性和女性分别有一系列不同型号的股骨假体，能够满足国人男性和女性不同的膝关节股骨骨骼解剖形态特点，提高假体与膝关节的匹配性。
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公开(公告)号：CN104997547A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510170487.2
申请日：2015-04-10
IPC: A61B17/15
CPC classification number: A61B17/158
Abstract: 本发明涉及一种全膝置换数字化切骨导板制作方法及装置，其中方法包括：基于当前患者待切骨部位的三维数字化模型，提取切骨位置附近的骨贴合面表面数据，拟合成曲面后加厚得到个性化的定位板；调用与待切骨部位对应的标准化的导向板，该导向板具有导向面位于所需切骨平面的切骨槽；将个性化的定位板和标准化的导向板在计算机中完成数字化组合；采用增材制造方式制作出实体。本发明的导板装置分为个性化的定位板和标准化的导向板两部分，突破了目前完全个性化设计和制造难而完全标准化的手术导板切骨使用难且精度差的弊端，将定制化的全膝置换导板设计简化，制造集约化，减少了导板设计制造成本，降低了手术辅助器械的复杂度。
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