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公开(公告)号：CN112873831B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110158639.2
申请日：2021-02-05
Applicant: 华南理工大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: B29C64/124 , B29C64/188 , B29C64/20 , B29C64/255 , B29C64/336 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y40/10
Abstract: 本发明公开了一种多材料面曝光生物打印装置及控制方法，装置包括基架、安装板、成型缸、具有多个单元缸的嵌套缸、第一成型平台、第二成型平台、成型平台控制组件、旋转平台、除杂装置、一次固化装置、二次固化装置和旋转驱动电机。本发明采用可旋转成型缸与嵌套缸的组合方式，使打印设备同时具有多材料快速成型功能以及单材料大尺寸零件成型的能力。
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公开(公告)号：CN112873831A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110158639.2
申请日：2021-02-05
Applicant: 华南理工大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: B29C64/124 , B29C64/188 , B29C64/20 , B29C64/255 , B29C64/336 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y40/10
Abstract: 本发明公开了一种多材料面曝光生物打印装置及控制方法，装置包括基架、安装板、成型缸、具有多个单元缸的嵌套缸、第一成型平台、第二成型平台、成型平台控制组件、旋转平台、除杂装置、一次固化装置、二次固化装置和旋转驱动电机。本发明采用可旋转成型缸与嵌套缸的组合方式，使打印设备同时具有多材料快速成型功能以及单材料大尺寸零件成型的能力。
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公开(公告)号：CN112793155A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011500086.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: B29C64/135 , B29C64/264 , B29C64/20 , A61F2/28 , A61F2/30 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种并联机械臂3D打印软骨修复装置及方法，其特征在于，包括并联机械臂、聚焦镜、固化光源、一分三光纤接口、光纤、电机、玻璃容器以及固定架；所述一分三光纤接口将固化光源发出的光分成三组，固化光通过聚焦镜聚焦在玻璃容器的挤出口，并联机械臂控制挤出口位置，电机对推压端施加压力，挤出打印原材料，原材料在固化光的照射下凝固，实现3D打印软骨修复。本发明采用数字化精确控制并联机械臂进行3D打印的方式，可以直接在软骨损坏的原位置软骨修复，并在并联机械臂的精确控制下保证打印精度，达到了原位高精度修复组织的目的。
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公开(公告)号：CN112793155B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011500086.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: B29C64/135 , B29C64/264 , B29C64/20 , A61F2/28 , A61F2/30 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种并联机械臂3D打印软骨修复装置及方法，其特征在于，包括并联机械臂、聚焦镜、固化光源、一分三光纤接口、光纤、电机、玻璃容器以及固定架；所述一分三光纤接口将固化光源发出的光分成三组，固化光通过聚焦镜聚焦在玻璃容器的挤出口，并联机械臂控制挤出口位置，电机对推压端施加压力，挤出打印原材料，原材料在固化光的照射下凝固，实现3D打印软骨修复。本发明采用数字化精确控制并联机械臂进行3D打印的方式，可以直接在软骨损坏的原位置软骨修复，并在并联机械臂的精确控制下保证打印精度，达到了原位高精度修复组织的目的。
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公开(公告)号：CN112690930B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011500116.3
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明公开了一种多材料多孔股骨远端植入体及其制造方法，植入体包括硬质梯度多孔股骨远端植入躯干以及软质水凝胶软骨；所述硬质梯度多孔股骨远端植入躯干为多孔结构，外轮廓分为锥型的股骨体以及两个类球形的仿股骨踝；所述软质水凝胶软骨为两个半圆环状覆盖物，分别覆盖在所述两个仿股骨踝上。本发明采用硬质材料和软质材料相结合的仿生设计，能够最大程度的模仿人体正常股骨远端的结构组成，通过采用软质材料和相对应的干细胞组合的方式，可通过组织工程，在植入后刺激其生成毛细血管，提高植入体在人体中的适应性。并且，采用羟基磷灰石和钛合金结合的方式，能够避免单材料羟基磷灰石植入体存在的脆性问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112690930A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011500116.3
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明公开了一种多材料多孔股骨远端植入体及其制造方法，植入体包括硬质梯度多孔股骨远端植入躯干以及软质水凝胶软骨；所述硬质梯度多孔股骨远端植入躯干为多孔结构，外轮廓分为锥型的股骨体以及两个类球形的仿股骨踝；所述软质水凝胶软骨为两个半圆环状覆盖物，分别覆盖在所述两个仿股骨踝上。本发明采用硬质材料和软质材料相结合的仿生设计，能够最大程度的模仿人体正常股骨远端的结构组成，通过采用软质材料和相对应的干细胞组合的方式，可通过组织工程，在植入后刺激其生成毛细血管，提高植入体在人体中的适应性。并且，采用羟基磷灰石和钛合金结合的方式，能够避免单材料羟基磷灰石植入体存在的脆性问题。
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公开(公告)号：CN214521988U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202023068921.1
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: B29C64/135 , B29C64/209 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/277 , B29C64/245 , B29C64/321 , B29C64/379 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y40/20
Abstract: 本实用新型公开了一种五轴并联运动挤出式3D打印装置，包括装置本体、医用光纤、激光器、挤出头、三轴联动平台、挤出装置、步进电机以及双轴动平台；激光器通过螺纹连接固定在装置本体的上方，医用光纤与激光器机械相连；挤出头通过螺纹连接固定在三轴联动平台上方；挤出装置通过机械连接固定在挤出头上方；三轴联动平台通过连杆与步进电机相连，具有三方向的自由度；双轴动平台固定在装置本体一侧并与步进电机连接，具有竖向和水平的自由度。本实用新型采用双轴动平台配合三轴联动的挤出头，可实现打印挤出头在三维空间的全方位覆盖，通过打印喷头的三维空间的全方位覆盖，可实现挤出头在各种复杂曲面的挤出。
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公开(公告)号：CN119772197A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411711780.0
申请日：2024-11-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: B22F10/28 , B22F5/00 , B22F10/85 , B22F10/366 , B22F12/00 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02 , B33Y80/00
Abstract: 本发明公开了一种股骨假体梯度功能分区的双激光选区融化直接制造方法，方法包括下述步骤：建立双激光打印参数与对应金属材料物相的工艺数据库和物相与零件性能数据库；获取待制造股骨假体的使用性能要求，根据物相与材料性能数据库得到待制造股骨假体不同区域的物相特性及分布；对待制造股骨假体三维模型进行分层切片得到切片文件；将切片文件导入双激光粉末床熔融增材制造设备，根据工艺数据库对待制造股骨假体的不同区域选择相应的双激光协同打印工艺参数，形成打印文件；将打印文件导入双激光同幅面打印设备，对待制造股骨假体进行制造。本发明通过改变双激光协同参数实现对金属物相的调控，进而股骨假体梯度性能的一体化制造，最终实现股骨假体提供功能分区直接制造，提高了股骨假体综合性能的同时提高了制造自动化程度。
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公开(公告)号：CN119114977A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411187828.2
申请日：2024-08-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种监测应力演变的增材制造装置及方法，装置包括光学系统、粉末清除机构、成形系统以及中子衍射仪，光学系统设于成形系统顶部，粉末清除机构设于成形系统内部；成形系统设有三个衍射窗口，其中一个作为中子入射窗口，另外两个作为中子信号透射窗口；中子衍射仪设置于成形系统外部，包括一个中子发射枪以及两个中子衍射信号接收器；中子发射枪用于从中子入射窗口中心处发射中子束，两个中子衍射信号接收器用于接收从中子信号透射窗口处透过的衍射信号。本发明将增材制造装置与中子衍射仪相结合，帮助操作人员获取零件在不同打印参数下以及打印过程中内应力的变化。
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公开(公告)号：CN118288534A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410565895.7
申请日：2024-05-09
Applicant: 华南理工大学
IPC: B29C64/135 , B29C64/268 , B29C64/264 , B33Y10/00 , B33Y30/00
Abstract: 本发明为基于高速线激光的可拓展可变光斑的光固化增材制造装置及控制方法，其装置包括光学引擎，X方向移动模块，Y方向移动模块，Z方向移动模块、打印平台，刮刀，料缸、机架、隔板、点激光扫描器与控制中心；光学引擎设置在打印平台的上方与X方向移动模块相连接；打印平台与Z方向移动模块相连接；刮刀安装在打印平台上方；X方向移动模块安装在隔板的X方向导轨内；Y方向移动模块安装在隔板Y方向导轨内；Z方向移动模块安装在机架后方；料缸放在隔板的下方；点激光扫描器安装在机架上部。本发明通过选用线光斑扫描的打印方式，能在充分保证打印质量的前提下，适当加快了打印速度。
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