公开(公告)号：CN103310216A

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201310276362.9

申请日：2013-07-03

Applicant: 北京大学

Inventor： 林通 ,  戚峰 ,  查红彬

IPC: G06K9/46

Abstract: 本发明公布了一种基于保内积降维技术的模式识别方法，所述模式识别方法采用如下步骤进行降维：首先在坐标逼近的思想下建立保持局部内积的误差函数模型；然后利用矩阵向量形式的转换求解出局部的最优保内积低维坐标；在使用特征值分解求得初值后，对目标函数进行多变量迭代求解；分别使用二次函数极值求解，正交强迫分解，最小二乘等方法逐步求解迭代问题，并得到最终低维坐标。本发明对降维问题提出了新的方法，可以应用与流形学习并能取得较好的效果，并在真实数据集上的分类效果能达到与现有流形方法相媲美的效果。

公开(公告)号：CN102663424A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201210086508.9

申请日：2012-03-28

Applicant: 北京大学

Inventor： 林通 ,  薛涵凛 ,  查红彬

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明公布了一种基于全变差和欧拉弹性杆的有监督模式识别方法，首先在所述最小二乘正则化框架下构造出基于全变差和欧拉弹性杆的能量泛函；然后利用变分法将该能量泛函最小化问题转换为求解对应的欧拉-拉格朗日偏微分方程；对所述偏微分方程求解，进而得到最终的分类器；运用该分类器对数据进行模式识别。本发明对有监督模式识别问题提出了新的方法，可以应用于一般情况下的分类问题，例如手写体数字识别；在绝大多数数据集上，本发明提出的方法能达到与现有的流行方法相媲美的效果。

公开(公告)号：CN102226691A

公开(公告)日：2011-10-26

申请号：CN201110082207.4

申请日：2011-04-01

Applicant: 北京大学

Inventor： 英向华 ,  彭琨 ,  任仁 ,  别怀伟 ,  杨李 ,  侯璐璐 ,  孔菁 ,  查红彬

IPC: G01B11/26

Abstract: 本发明提供了一种多平面镜反折射系统的平面镜夹角测量方法。本发明的技术方案为：利用多平面镜和单目摄像机，搭建数据采集系统，调整真实摄像机的拍摄角度和光圈，对拍摄区域的物体进行数据采集；采用阈值法取得标志点，应用区域填空法得到标志点的中心位置，对得到的标志点进行椭圆拟合，利用椭圆计算圆环点的位置，进而利用极限约束技术算得极点位置，利用极点和圆环点最终求得平面镜间夹角。本发明解决了传统的多平面镜反折射成像系统中由于利用了多块平面镜而引起的平面镜间夹角测量困难的问题，进而提高了单目摄像机的标定的精度，从而提高了三维场景重建的准确性和系统的稳定性。

公开(公告)号：CN101465005B

公开(公告)日：2011-01-05

申请号：CN200910076914.5

申请日：2009-01-13

Applicant: 北京大学

Inventor： 罗涛 ,  查红彬

IPC: G06T17/00

Abstract: 本发明涉及一种针对噪声网格模型的多尺度特征线检测方法。所述方法包括：构造三维网格模型的离散多尺度表示；根据概率估计获得三维网格模型上每一顶点的分别的最优局部尺度；计算得到三维网格模型每一顶点在相应的所述最优局部尺度下的曲率信息；根据所述曲率信息检测特征点，并将所述特征点生成特征线。本发明提出的特征线检测方法能够有效地克服数据中噪声的影响，快速地得到检测结果。

公开(公告)号：CN101930628A

公开(公告)日：2010-12-29

申请号：CN201010288904.0

申请日：2010-09-21

Applicant: 北京大学

Inventor： 英向华 ,  任仁 ,  别怀伟 ,  彭琨 ,  侯璐璐 ,  查红彬

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明提供了一种基于单目摄像机和多平面镜折反射装置的新型运动捕捉方法。利用多平面镜和单目摄像机，对拍摄区域的运动物体进行数据采集；采用阈值法取得标志点，对标志点进行三维重建；最后，将处理得到的标志点运动轨迹与三维模型相结合，进行运动编辑。本发明采用单目摄像机，同时充分利用多平面镜间的折反射关系，彻底解决了传统的运动捕捉系统中由于使用摄像机阵列而面临的多相机标定的难题以及同步控制的问题，从而达到了提高标志点三维恢复精度和系统稳定性的目的；同时大大降低了系统的成本，系统具备良好的可扩展性，使运动捕捉变得简单易行。

公开(公告)号：CN101923730A

公开(公告)日：2010-12-22

申请号：CN201010288902.1

申请日：2010-09-21

Applicant: 北京大学

Inventor： 英向华 ,  任仁 ,  别怀伟 ,  彭琨 ,  侯璐璐 ,  查红彬

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明提供了一种物体三维模型的重建方法，该重建方法基于一台鱼眼相机和多个平面镜装置。将鱼眼镜头和平面镜结合起来，充分利用鱼眼镜头的广角优势，对放置于平面镜夹角范围内的物体做多视角数据的采集，然后将得到的图片数据二值化，提取不同视点物体轮廓线，根据图像中的特征点标定鱼眼相机，计算真实相机和虚拟相机的参数，然后利用物体轮廓线和相机参数对物体进行多视角的三维重建。利用本发明提供的方法，只需一张图片就可以获得物体不同视点的全部信息，而且每台相机在空间位置上服从规律的几何分布，很大程度上降低了相机参数的标定误差，从而大大提高了模型三维重建的精度。

公开(公告)号：CN101383054B

公开(公告)日：2010-09-08

申请号：CN200810224348.3

申请日：2008-10-17

Applicant: 北京大学

Inventor： 马祥音 ,  英向华 ,  查红彬

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明涉及一种针对建筑物场景而设计的一种融合多视图像和扫描数据的三维重建方法。该方法充分发掘两类数据的互补特性，利用方便获取的图像数据来恢复激光扫描仪未能获取的信息，同时扫描数据保证几何精确度并为立体图像的匹配提供场景结构信息。本发明提供的重建方法简化了数据采集、模型生成与处理。

公开(公告)号：CN101739714A

公开(公告)日：2010-06-16

申请号：CN200810226389.6

申请日：2008-11-14

Applicant: 北京大学

Inventor： 马伟 ,  查红彬

IPC: G06T17/00 ,  G06T17/20

Abstract: 本发明涉及计算机视觉领域，具体涉及一种从图像中重建植物枝干模型的方法，所述方法包括步骤：获取若干幅图像以及所述图像间的相对关系；获取所述图像的alpha？matte作为后续操作的依赖图像；手工指定其中两幅图像中枝干底部的位置和其中一幅图像中对应的决定半径的像素；依据上述图像中指定的枝干初始位置计算三维初始位置以及半径；以所得三维初始位置以及半径为基础逐步生长三维枝干模型。本发明方法简单且最大限度地利用了图像上的信息，能够生成与图像较为符合的枝干模型。