公开(公告)号：CN101465005A

公开(公告)日：2009-06-24

申请号：CN200910076914.5

申请日：2009-01-13

Applicant: 北京大学

Inventor： 罗涛 ,  查红彬

IPC: G06T17/00

Abstract: 本发明涉及一种针对噪声网格模型的多尺度特征线检测方法。所述方法包括：构造三维网格模型的离散多尺度表示；根据概率估计获得三维网格模型上每一顶点的分别的最优局部尺度；计算得到三维网格模型每一顶点在相应的所述最优局部尺度下的曲率信息；根据所述曲率信息检测特征点，并将所述特征点生成特征线。本发明提出的特征线检测方法能够有效地克服数据中噪声的影响，快速地得到检测结果。

公开(公告)号：CN101465005B

公开(公告)日：2011-01-05

申请号：CN200910076914.5

申请日：2009-01-13

Applicant: 北京大学

Inventor： 罗涛 ,  查红彬

IPC: G06T17/00

Abstract: 本发明涉及一种针对噪声网格模型的多尺度特征线检测方法。所述方法包括：构造三维网格模型的离散多尺度表示；根据概率估计获得三维网格模型上每一顶点的分别的最优局部尺度；计算得到三维网格模型每一顶点在相应的所述最优局部尺度下的曲率信息；根据所述曲率信息检测特征点，并将所述特征点生成特征线。本发明提出的特征线检测方法能够有效地克服数据中噪声的影响，快速地得到检测结果。

公开(公告)号：CN111744090B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202010779082.X

申请日：2020-08-05

Applicant: 北京大学深圳医院

Inventor： 陈冬玲 ,  郑利民 ,  宋寅伟 ,  罗涛

IPC: A61M16/04 ,  A61M11/00

Abstract: 一种经气管导管喷雾给药装置，它涉及医疗器械技术领域。本发明解决了现有的气管导管喷雾给药装置存在雾化功能不全备，影响药效发挥，依靠人工通过注射器给药，无法实现持续定量给药，而且费时费力，给药精度较差，容易对患者造成不舒服的问题。本发明的一种经气管导管喷雾给药装置包括定量给药装置、雾化装置和经气管导管组件，定量给药装置包括底座、电机、推动组件、传动组件、注射器、注射器固定架和两个注射器锁紧螺栓，雾化装置设置在靠近注射器固定架一侧的底座上，雾化装置包括储药罐、储药罐支架、雾化器、进气雾化导管、万向转接头、出气雾化导管和进液管。本发明用于实现经气管导管的自动喷雾给药。

公开(公告)号：CN111744090A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010779082.X

申请日：2020-08-05

Applicant: 北京大学深圳医院

Inventor： 陈冬玲 ,  郑利民 ,  宋寅伟 ,  罗涛

IPC: A61M16/04 ,  A61M11/00

Abstract: 一种经气管导管喷雾给药装置，它涉及医疗器械技术领域。本发明解决了现有的气管导管喷雾给药装置存在雾化功能不全备，影响药效发挥，依靠人工通过注射器给药，无法实现持续定量给药，而且费时费力，给药精度较差，容易对患者造成不舒服的问题。本发明的一种经气管导管喷雾给药装置包括定量给药装置、雾化装置和经气管导管组件，定量给药装置包括底座、电机、推动组件、传动组件、注射器、注射器固定架和两个注射器锁紧螺栓，雾化装置设置在靠近注射器固定架一侧的底座上，雾化装置包括储药罐、储药罐支架、雾化器、进气雾化导管、万向转接头、出气雾化导管和进液管。本发明用于实现经气管导管的自动喷雾给药。