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公开(公告)号：CN108865969A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710329768.7
申请日：2017-05-11
Applicant: 北京大学 , 中国科学院上海生命科学研究院
Abstract: 本发明提供了将定向内胚层干细胞诱导而形成肝内胆管样细胞的方法，所述方法包括使定向内胚层干细胞定向诱导形成肝向内胚层细胞，以及使肝向内胚层细胞在小分子化合物和MAPK/PKC信号通路激活剂的定向作用下，分化形成人类胆管样细胞。本发明还提供了通过所述方法获得的人类胆管样细胞。
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公开(公告)号：CN102226691A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201110082207.4
申请日：2011-04-01
Applicant: 北京大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供了一种多平面镜反折射系统的平面镜夹角测量方法。本发明的技术方案为：利用多平面镜和单目摄像机，搭建数据采集系统，调整真实摄像机的拍摄角度和光圈，对拍摄区域的物体进行数据采集；采用阈值法取得标志点，应用区域填空法得到标志点的中心位置，对得到的标志点进行椭圆拟合，利用椭圆计算圆环点的位置，进而利用极限约束技术算得极点位置，利用极点和圆环点最终求得平面镜间夹角。本发明解决了传统的多平面镜反折射成像系统中由于利用了多块平面镜而引起的平面镜间夹角测量困难的问题，进而提高了单目摄像机的标定的精度，从而提高了三维场景重建的准确性和系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN103823887B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410084319.7
申请日：2014-03-10
Applicant: 北京大学
Abstract: 一种基于低秩全局几何一致性检验的错误匹配检测方法：用SIFT及BoF提取并匹配两幅待比较图像中的特征点；计算两幅图像的平方距离矩阵并将之合并；将合并后的平方距离矩阵分解为一个真实匹配对组成的平方距离矩阵A和一个错误匹配造成的差异矩阵E；计算E矩阵各行列元素之和并排序，并计算排序后各和值的二次差分，取达到最大二次差分值的点作为门限值，所有行和高于门限值的对应特征点对判定为错误匹配对；去掉错误匹配对，根据真实匹配点对计算图像间的相似度，根据相似度大小排序输出图像检索结果。本发明简单高效，仅使用特征的坐标作为唯一输入信息，却能够处理造成重复图片差异的相似性变换，可以正确地检测所有错误匹(56)对比文件Junqiang Wang.etc.Strong GeometryConsistency for Large Scale Partial-Duplicate Image Search《.Proceeding ofthe21st ACM International Conference onMultimedia》.2013,633-636.James Philbin.etc.Object retrievalwith large vocabularies and fast spatialmatching《.IEEE Conference on ComputerVision and Pattern Recognition》.2007,1-8.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103823887A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410084319.7
申请日：2014-03-10
Applicant: 北京大学
CPC classification number: G06F17/30256 , G06K9/46
Abstract: 一种基于低秩全局几何一致性检验的错误匹配检测方法：用SIFT及BoF提取并匹配两幅待比较图像中的特征点；计算两幅图像的平方距离矩阵并将之合并；将合并后的平方距离矩阵分解为一个真实匹配对组成的平方距离矩阵A和一个错误匹配造成的差异矩阵E；计算E矩阵各行列元素之和并排序，并计算排序后各和值的二次差分，取达到最大二次差分值的点作为门限值，所有行和高于门限值的对应特征点对判定为错误匹配对；去掉错误匹配对，根据真实匹配点对计算图像间的相似度，根据相似度大小排序输出图像检索结果。本发明简单高效，仅使用特征的坐标作为唯一输入信息，却能够处理造成重复图片差异的相似性变换，可以正确地检测所有错误匹配对。
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公开(公告)号：CN103823889A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410084657.0
申请日：2014-03-10
Applicant: 北京大学
CPC classification number: G06F17/30256 , G06K9/64
Abstract: 一种基于L1范数全局几何一致性检验的错误匹配检测方法：使用尺度不变特征变换及词袋模型来提取并匹配两幅图像中的特征点；计算两幅图像的平方距离矩阵；使用黄金分割搜索法来求解：minλ>0||D1-λ.D2||1；计算差异矩阵E=||D1-λ*.D2||1；计算E矩阵各行元素之和并从大到小排序，并计算排序后各行和值的二次差分，取达到最大二次差分值的点作为门限值，所有行和高于门限值的，则该行所对应特征点对被判定为错误匹配对；去掉错误匹配对后，再根据两幅图像的真实匹配点对来计算图像间的相似度，继而根据相似度由大到小排序输出图像检索结果。本发明允许相似图像间存在复杂背景、部分遮挡以及各种相似几何变换；只利用了特征点的坐标信息，非常简单且高效。
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公开(公告)号：CN102261907A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201110098906.8
申请日：2011-04-20
Applicant: 北京大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公布了一种多平面镜反折射成像系统中多视点极线几何测量方法。本发明提供的方案为：采集图像数据；选取不同视点中的对应点，分几种情况计算这些视点间的极线几何关系：相对镜子经过一次反射的两视点，直接利用极点坐标得到基本矩阵；两个视点对之间对应相差一个旋转或反射关系，基本矩阵相同；然后利用一般的基本矩阵计算方法计算基本矩阵，得到最终结果。本发明相对于传统极线几何测量方法大大减少了计算规模和次数，提高了多视点间极线几何测量的精度，从而提高了系统的标定、目标的跟踪和立体视觉对应点匹配的准确性和稳定性，相对于传统方法更简单易用、易于推广。
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公开(公告)号：CN108865969B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201710329768.7
申请日：2017-05-11
Applicant: 北京大学 , 中国科学院上海生命科学研究院
Abstract: 本发明提供了将定向内胚层干细胞诱导而形成肝内胆管样细胞的方法，所述方法包括使定向内胚层干细胞定向诱导形成肝向内胚层细胞，以及使肝向内胚层细胞在小分子化合物和MAPK/PKC信号通路激活剂的定向作用下，分化形成人类胆管样细胞。本发明还提供了通过所述方法获得的人类胆管样细胞。
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公开(公告)号：CN103823889B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410084657.0
申请日：2014-03-10
Applicant: 北京大学
Abstract: 一种基于L1范数全局几何一致性检验的错误匹配检测方法：使用尺度不变特征变换及词袋模型来提取并匹配两幅图像中的特征点；计算两幅图像的平方距离矩阵；使用黄金分割搜索法来求解：minλ>0||D1-λ.D2||1；计算差异矩阵E=||D1-λ*.D2||1；计算E矩阵各行元素之和并从大到小排序，并计算排序后各行和值的二次差分，取达到最大二次差分值的点作为门限值，所有行和高于门限值的，则该行所对应特征点对被判定为错误匹配对；去掉错误匹配对后，再根据两幅图像的真实匹配点对来计算图像间的相似度，继而根据相似度由大到小排序输出图像检索结果。本发明允许相似图像间存在复杂背景、部分遮挡以及各种相似几何变换；只利用了特征点的坐标信息，非常简单且高效。
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