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公开(公告)号：CN101923730B
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201010288902.1
申请日：2010-09-21
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种物体三维模型的重建方法，该重建方法基于一台鱼眼相机和多个平面镜装置。将鱼眼镜头和平面镜结合起来，充分利用鱼眼镜头的广角优势，对放置于平面镜夹角范围内的物体做多视角数据的采集，然后将得到的图片数据二值化，提取不同视点物体轮廓线，根据图像中的特征点标定鱼眼相机，计算真实相机和虚拟相机的参数，然后利用物体轮廓线和相机参数对物体进行多视角的三维重建。利用本发明提供的方法，只需一张图片就可以获得物体不同视点的全部信息，而且每台相机在空间位置上服从规律的几何分布，很大程度上降低了相机参数的标定误差，从而大大提高了模型三维重建的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102261907A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201110098906.8
申请日：2011-04-20
Applicant: 北京大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公布了一种多平面镜反折射成像系统中多视点极线几何测量方法。本发明提供的方案为：采集图像数据；选取不同视点中的对应点，分几种情况计算这些视点间的极线几何关系：相对镜子经过一次反射的两视点，直接利用极点坐标得到基本矩阵；两个视点对之间对应相差一个旋转或反射关系，基本矩阵相同；然后利用一般的基本矩阵计算方法计算基本矩阵，得到最终结果。本发明相对于传统极线几何测量方法大大减少了计算规模和次数，提高了多视点间极线几何测量的精度，从而提高了系统的标定、目标的跟踪和立体视觉对应点匹配的准确性和稳定性，相对于传统方法更简单易用、易于推广。
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公开(公告)号：CN102226691A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201110082207.4
申请日：2011-04-01
Applicant: 北京大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供了一种多平面镜反折射系统的平面镜夹角测量方法。本发明的技术方案为：利用多平面镜和单目摄像机，搭建数据采集系统，调整真实摄像机的拍摄角度和光圈，对拍摄区域的物体进行数据采集；采用阈值法取得标志点，应用区域填空法得到标志点的中心位置，对得到的标志点进行椭圆拟合，利用椭圆计算圆环点的位置，进而利用极限约束技术算得极点位置，利用极点和圆环点最终求得平面镜间夹角。本发明解决了传统的多平面镜反折射成像系统中由于利用了多块平面镜而引起的平面镜间夹角测量困难的问题，进而提高了单目摄像机的标定的精度，从而提高了三维场景重建的准确性和系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN101930628A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010288904.0
申请日：2010-09-21
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种基于单目摄像机和多平面镜折反射装置的新型运动捕捉方法。利用多平面镜和单目摄像机，对拍摄区域的运动物体进行数据采集；采用阈值法取得标志点，对标志点进行三维重建；最后，将处理得到的标志点运动轨迹与三维模型相结合，进行运动编辑。本发明采用单目摄像机，同时充分利用多平面镜间的折反射关系，彻底解决了传统的运动捕捉系统中由于使用摄像机阵列而面临的多相机标定的难题以及同步控制的问题，从而达到了提高标志点三维恢复精度和系统稳定性的目的；同时大大降低了系统的成本，系统具备良好的可扩展性，使运动捕捉变得简单易行。
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公开(公告)号：CN101923730A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010288902.1
申请日：2010-09-21
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种物体三维模型的重建方法，该重建方法基于一台鱼眼相机和多个平面镜装置。将鱼眼镜头和平面镜结合起来，充分利用鱼眼镜头的广角优势，对放置于平面镜夹角范围内的物体做多视角数据的采集，然后将得到的图片数据二值化，提取不同视点物体轮廓线，根据图像中的特征点标定鱼眼相机，计算真实相机和虚拟相机的参数，然后利用物体轮廓线和相机参数对物体进行多视角的三维重建。利用本发明提供的方法，只需一张图片就可以获得物体不同视点的全部信息，而且每台相机在空间位置上服从规律的几何分布，很大程度上降低了相机参数的标定误差，从而大大提高了模型三维重建的精度。
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