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公开(公告)号：CN106841951A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710168213.9
申请日：2017-03-21
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 黄学能 , 解玉文 , 罗朝宇 , 高方玉 , 马崇杰 , 倪康婷 , 曹向勇 , 方苏 , 于洪亮 , 赵坚钧 , 王成 , 蔡光柱 , 谭锦鹏 , 徐光斌 , 丘东锋 , 全浩 , 陆世文 , 李成 , 卢亦韬 , 马春亮 , 潘龙斌 , 林永健 , 潘剑华 , 刘振华 , 李先宁 , 陈满江 , 王剑坤 , 张云 , 苗红璞 , 杨流智 , 卢海波 , 刘康林 , 张明 , 郭壮军 , 周尔志 , 严剑锋
CPC classification number: G01R31/1245 , A62B35/0075
Abstract: 本发明为一种特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置，包括能滑动穿设牵引绳的支架，支架上设置有能转动、且能沿牵引绳的长度方向滑动的锁紧轮，锁紧轮的外壁底部能与牵引绳的侧壁顶部抵靠接触，锁紧轮能与支架共同作用夹紧牵引绳。该特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置克服现有技术中存在的重物坠落下滑距离较长、安全性较差等问题，该特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置结构及安装方式简单，能使待保护重物坠落瞬时闭锁，安全性高。
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公开(公告)号：CN106737845A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710168218.1
申请日：2017-03-21
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 黄学能 , 解玉文 , 罗朝宇 , 高方玉 , 马崇杰 , 倪康婷 , 曹向勇 , 方苏 , 于洪亮 , 赵坚钧 , 王成 , 蔡光柱 , 谭锦鹏 , 徐光斌 , 丘东锋 , 全浩 , 陆世文 , 李成 , 卢亦韬 , 马春亮 , 潘龙斌 , 林永健 , 潘剑华 , 刘振华 , 李先宁 , 陈满江 , 王剑坤 , 张云 , 苗红璞 , 杨流智 , 卢海波 , 刘康林 , 张明 , 郭壮军 , 周尔志 , 严剑锋
Abstract: 本发明为一种特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构，包括穿设通过绝缘子检测机器人的摆动臂和静止臂的转轴，转轴上设置有能自动锁紧摆动臂的锁定结构，转轴上还设置有能调整摆动臂与静止臂之间的转动阻尼的阻尼调整结构。该特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构克服现有技术中存在的锁定及解锁困难、转动阻尼固定且易磨损的问题，实现了自动锁定、快速解锁且转动阻尼可调的目的。
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公开(公告)号：CN213547561U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202022215169.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 高树国 , 岳国良 , 王振刚 , 张克谦 , 顾超敏 , 高方玉 , 郑鹏超 , 郭哲 , 马俊朋 , 赵建豪 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 蔡光柱 , 赵爽 , 魏雷 , 贾晓峰 , 高艳海 , 王伟 , 张逸娲 , 于洪亮 , 赵睿 , 杨振
IPC: H04L29/08 , G16Y40/20 , G08B21/24 , G06F16/2455 , G01D18/00
Abstract: 本说明书实施例提供一种物联网传感设备评估系统。所述物联网传感设备评估系统包括汇聚节点设备、接入节点设备和评估设备。所述汇聚节点设备，用于基于预设通信协议接收传感设备的感知数据，并将所述感知数据提交至接入节点设备；所述传感设备用于接入物联网；所述预设通信协议用于指示传感设备接入物联网的要求；所述接入节点设备，用于利用阈值筛选条件对所述感知数据进行筛选，并将筛选后的感知数据传输至所述评估设备；所述评估设备，用于将所述筛选后的感知数据输入传感设备评估模型得到评估结果。上述系统在通信协议、阈值等多方面对感知数据进行评估，确保了接入物联网的传感设备的正常通信。
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公开(公告)号：CN219086672U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202320009486.X
申请日：2023-01-04
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: H02G1/02 , H02G1/06 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型提供一种弹性压紧机构，涉及压紧机构技术领域，包括方形导轨、两个滑块、防脱绳和弹簧，两个滑块均能够滑动地套设于方形导轨上，弹簧设置于两个滑块之间且弹簧套设于方形导轨上，防脱绳的两端分别连接于两个滑块上，两个滑块在不受外力作用时，弹簧处于受压状态；防脱绳在弹簧的弹力作用下处于伸展状态，一个滑块用于和压紧驱动装置连接，另一个用于直接或间接压紧于待压物体上。本实用新型提供的方案能够防止压坏待压物体且能够防止滚压过程中装置卡死。
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公开(公告)号：CN210985446U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201922156958.0
申请日：2019-12-05
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路巡检机器人，在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中，所述输电线路巡检机器人包括：主动轮机构(10)、从动轮机构(20)、主控制机构(30)、连接臂(40)和自适应调节机构(50)，从动轮机构(20)含有主动轮(12)，从动轮机构(20)含有两个从动轮(22)，主动轮(12)与两个从动轮(22)能够夹紧地线(60)；自适应调节机构(50)，能够使从动轮机构(20)沿Z轴方向移动。该输电线路巡检机器人设计结构简单，易于维护，解决了巡检人员的不灵活性和人为因素造成的漏检等诸多问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209709763U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920684314.6
申请日：2019-05-14
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于输电线路巡检机器人的充电机构，其涉及充电领域，包括：能沿输电线路铁塔上的地线进行巡检的巡检机器人本体，巡检机器人本体上安装有无线充电接收端线圈、电机码盘、红外检测装置和驱动轮；充电装置，其包括：升压模块、定位机构挡板、无线充电发射端线圈；升压模块与无线充电发射端线圈相电性连接，其用于将输入的电进行升压再输送给无线充电发射端线圈，无线充电发射端线圈能够通过无线的方式对无线充电接收端线圈输送电能；电机码盘设置在驱动轮上以测量驱动轮转动圈数，红外检测装置与电机码盘相电性连接。本申请能够保障输电线路巡检机器人自动充电过程中定位的准确性、可靠性及充电稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208923918U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821612653.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 于洪亮 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 杨振 , 曹向勇 , 蔡光柱 , 魏雷 , 吴凤伶
Abstract: 本实用新型公开了一种架空线路巡检机器人杆塔驻留充电站，包括：充电组件(10)、巡检机器人通道(20)和连接组件(30)，充电组件(10)能够给巡检机器人(40)充电，充电组件(10)含有从上向下依次设置的安装座(11)、无线充电线圈(13)和隔离板(14)；巡检机器人通道(20)用于巡检机器人(40)行走；连接组件(30)，能够将充电组件(10)和巡检机器人通道(20)与输电塔(50)连接固定。该架空线路巡检机器人杆塔驻留充电站为实现巡检机器人智能化充电，长时间巡检及长期驻留塔上的提供了支持。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218767883U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202320072216.3
申请日：2023-01-10
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院
Inventor： 赵爽 , 崔晓红 , 张明 , 王力学 , 郑鹏超 , 庞洪亮 , 田宇晟 , 蔡光柱 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 尹磊 , 汪佳 , 张博 , 谢凯 , 叶中飞 , 伍川 , 刘光辉 , 马伦 , 陶亚光 , 炊晓毅
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种通讯模块的自维护系统，涉及通讯领域，包括：第一通讯模块通过第一电源开关器件与电源模块连接；第二通讯模块通过第二电源开关器件与电源模块连接；电源模块与处理器模块连接；模拟开关器件分别与第一通讯模块、第二通讯模块和处理器模块连接，用于根据处理器模块发送的通讯指令接通第一通讯模块或第二通讯模块；处理器模块分别与第一电源开关器件和第二电源开关器件连接，用于根据存储的配制信息发送通讯指令和电源控制指令初始化通讯模块，还用于根据通讯模块返回的数据信息更新配制信息并存储更新的次数以及将更新后的配制信息和更新的次数通过通讯模块发送给后台服务器。本实用新型提高了处理器模块的在线率。
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公开(公告)号：CN206899269U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720281931.2
申请日：2017-03-21
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 黄学能 , 解玉文 , 罗朝宇 , 高方玉 , 马崇杰 , 倪康婷 , 曹向勇 , 方苏 , 于洪亮 , 赵坚钧 , 王成 , 蔡光柱 , 谭锦鹏 , 徐光斌 , 丘东锋 , 全浩 , 陆世文 , 李成 , 卢亦韬 , 马春亮 , 潘龙斌 , 林永健 , 潘剑华 , 刘振华 , 李先宁 , 陈满江 , 王剑坤 , 张云 , 苗红璞 , 杨流智 , 卢海波 , 刘康林 , 张明 , 郭壮军 , 周尔志 , 严剑锋
Abstract: 本实用新型为一种特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构，包括穿设通过绝缘子检测机器人的摆动臂和静止臂的转轴，转轴上设置有能自动锁紧摆动臂的锁定结构，转轴上还设置有能调整摆动臂与静止臂之间的转动阻尼的阻尼调整结构。该特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构克服现有技术中存在的锁定及解锁困难、转动阻尼固定且易磨损的问题，实现了自动锁定、快速解锁且转动阻尼可调的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206146455U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201620971133.8
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 蔡光柱 , 郑鹏超 , 高方玉 , 刘亮 , 蒋鑫 , 赫震 , 魏苒 , 袁亦超 , 蔡巍 , 卢毅 , 解玉文 , 赵坚钧 , 王威 , 郎庆凯 , 王成 , 李睿 , 张逸娲 , 于洪亮 , 曹向勇 , 高安洁
Abstract: 本实用新型的实施方式提供了一种输电线路舞动在线监测及预警系统，包括：装设于输电线路上的舞动监测装置，装设于杆塔上的微气象监测装置、地线感应电源和监测基站，以及监测中心设备；微气象监测装置用于采集输电线路所处环境的气象信息；舞动监测装置用于采集输电线路的运动数据；监测基站用于将气象信息和运动数据发送给监测中心设备；监测中心设备用于显示和/或输出气象信息和运动数据；地线感应电源连接微气象监测装置和监测基站，并提供电能。本实用新型采用地线感应电源从架空输电线路地线感应能量中取电，运行稳定可靠，解决了传统太阳能供电方式充电功率不稳定、带负载能力有限、受外界因素影响大、维护成本高的难题。
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