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公开(公告)号:CN109391030B
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN201710684352.7
申请日:2017-08-11
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院
Inventor: 贺晓宇 , 高方玉 , 郑鹏超 , 李睿 , 倪康婷 , 刘亮 , 赫震 , 蒋鑫 , 蔡威 , 卢毅 , 邓春 , 王珣 , 王辉 , 王志利 , 白洋 , 罗永勤 , 李震宇 , 武国亮 , 解玉文 , 赵坚钧 , 王威 , 郎庆凯 , 张逸娲 , 蔡光柱 , 于洪亮 , 曹向勇 , 高安洁
Abstract: 本申请提供了一种高压输电线路舞动和振动在线监测系统,适用于三相输电线路中一相输电线路为OPPC光缆,包括:光处理设备、基站设备及远程监测中心设备;其中,光处理设备包括激光发射单元、环形器、光电转换单元及处理单元;激光发射单元接入环形器的第一端口,环形器的第二端口接入OPPC光缆,环形器的第三端口接入光电转换单元,光电转换单元连接处理单元;处理单元连接基站设备,基站设备连接远程监测中心设备;光处理单元用于获得采样点的振动信息;基站设备用于将采样点的振动信息转发至远程监测中心设备,由远程监测中心设备根据采样点的振动信息分析相应OPPC光缆的振动及舞动状态。本申请可实现OPPC光缆输电线路舞动状态及振动状态同时监测。
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公开(公告)号:CN109391030A
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201710684352.7
申请日:2017-08-11
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院
Inventor: 贺晓宇 , 高方玉 , 郑鹏超 , 李睿 , 倪康婷 , 刘亮 , 赫震 , 蒋鑫 , 蔡威 , 卢毅 , 邓春 , 王珣 , 王辉 , 王志利 , 白洋 , 罗永勤 , 李震宇 , 武国亮 , 解玉文 , 赵坚钧 , 王威 , 郎庆凯 , 张逸娲 , 蔡光柱 , 于洪亮 , 曹向勇 , 高安洁
Abstract: 本申请提供了一种高压输电线路舞动和振动在线监测系统,适用于三相输电线路中一相输电线路为OPPC光缆,包括:光处理设备、基站设备及远程监测中心设备;其中,光处理设备包括激光发射单元、环形器、光电转换单元及处理单元;激光发射单元接入环形器的第一端口,环形器的第二端口接入OPPC光缆,环形器的第三端口接入光电转换单元,光电转换单元连接处理单元;处理单元连接基站设备,基站设备连接远程监测中心设备;光处理单元用于获得采样点的振动信息;基站设备用于将采样点的振动信息转发至远程监测中心设备,由远程监测中心设备根据采样点的振动信息分析相应OPPC光缆的振动及舞动状态。本申请可实现OPPC光缆输电线路舞动状态及振动状态同时监测。
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公开(公告)号:CN107796434A
公开(公告)日:2018-03-13
申请号:CN201610750680.8
申请日:2016-08-30
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院
Inventor: 蔡光柱 , 郑鹏超 , 高方玉 , 刘亮 , 蒋鑫 , 赫震 , 魏苒 , 袁亦超 , 蔡巍 , 卢毅 , 解玉文 , 赵坚钧 , 王威 , 郎庆凯 , 王成 , 李睿 , 张逸娲 , 于洪亮 , 曹向勇 , 高安洁
Abstract: 本发明的实施方式提供了一种输电线路舞动在线监测及预警系统,包括:舞动监测装置、微气象监测装置、摄像装置、监测基站和监测中心设备;监测基站将微气象监测装置采集的气象信息、舞动监测装置采集的运动数据和摄像装置采集的影像信息发送给监测中心设备;监测中心设备根据气象信息判断环境是否会导致输电线路发生舞动,根据运动数据计算输电线路的运动轨迹;当确定环境会导致输电线路发生舞动时启动预警操作,并通过对比运动轨迹与影像信息确定输电线路的舞动程度。本发明可自动化地判断气象环境是否容易导致输电线路发生舞动,及时进行预警,并通过对比输电线路的舞动轨迹和影像信息确定其舞动情况,监测结果更加可靠。
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公开(公告)号:CN206146455U
公开(公告)日:2017-05-03
申请号:CN201620971133.8
申请日:2016-08-30
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院
Inventor: 蔡光柱 , 郑鹏超 , 高方玉 , 刘亮 , 蒋鑫 , 赫震 , 魏苒 , 袁亦超 , 蔡巍 , 卢毅 , 解玉文 , 赵坚钧 , 王威 , 郎庆凯 , 王成 , 李睿 , 张逸娲 , 于洪亮 , 曹向勇 , 高安洁
Abstract: 本实用新型的实施方式提供了一种输电线路舞动在线监测及预警系统,包括:装设于输电线路上的舞动监测装置,装设于杆塔上的微气象监测装置、地线感应电源和监测基站,以及监测中心设备;微气象监测装置用于采集输电线路所处环境的气象信息;舞动监测装置用于采集输电线路的运动数据;监测基站用于将气象信息和运动数据发送给监测中心设备;监测中心设备用于显示和/或输出气象信息和运动数据;地线感应电源连接微气象监测装置和监测基站,并提供电能。本实用新型采用地线感应电源从架空输电线路地线感应能量中取电,运行稳定可靠,解决了传统太阳能供电方式充电功率不稳定、带负载能力有限、受外界因素影响大、维护成本高的难题。
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公开(公告)号:CN108879464B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN201710324377.6
申请日:2017-05-10
Applicant: 国网江苏省电力公司南京供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种微小型越障式电力巡检机器人,包括上下设置的驱动部件和吊挂部件(13),该驱动部件和吊挂部件(13)之间间隔一段距离,该驱动部件的下端设有主动轮(8)和越障轮(9),沿该机器人的行走方向,主动轮(8)的位置与越障轮(9)的位置错开;该驱动部件和吊挂部件(13)通过连接臂(12)连接,沿主动轮(8)的中心线方向,连接臂(12)位于主动轮(8)和越障轮(9)的同一侧。该机器人不需要依靠自身机械结构越障、而是依靠越障桥越障,使得机器人本体结构简单、体积小巧、易于安装维护;在攀爬越障桥时,运行过程安全稳定可靠,是实现输电线路巡检机器人轻量化、产品化、实用化的关键性突破。
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公开(公告)号:CN108879464A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201710324377.6
申请日:2017-05-10
Applicant: 国网江苏省电力公司南京供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种微小型越障式电力巡检机器人,包括上下设置的驱动部件和吊挂部件(13),该驱动部件和吊挂部件(13)之间间隔一段距离,该驱动部件的下端设有主动轮(8)和越障轮(9),沿该机器人的行走方向,主动轮(8)的位置与越障轮(9)的位置错开;该驱动部件和吊挂部件(13)通过连接臂(12)连接,沿主动轮(8)的中心线方向,连接臂(12)位于主动轮(8)和越障轮(9)的同一侧。该机器人不需要依靠自身机械结构越障、而是依靠越障桥越障,使得机器人本体结构简单、体积小巧、易于安装维护;在攀爬越障桥时,运行过程安全稳定可靠,是实现输电线路巡检机器人轻量化、产品化、实用化的关键性突破。
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公开(公告)号:CN108318904B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN201810149398.3
申请日:2018-02-13
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司
Inventor: 李睿 , 郑鹏超 , 高方玉 , 倪康婷 , 郎庆凯 , 张逸娲 , 蔡光柱 , 赵建豪 , 赵睿 , 贺晓宇 , 王威 , 赵坚钧 , 高安洁 , 解玉文 , 于洪亮 , 曹向勇
Abstract: 本发明提供了基于北斗定位技术的高压输电线路舞动监测系统及方法,包括:设置于高压输电线路上的一至多个舞动监测终端、与所述舞动监测终端通讯的基准站及与所述基准站通讯连接的远程监测装置。本发明通过舞动监测终端接收并存储北斗卫星定位系统发送的北斗定位信息,然后在接收到基准站的数据采集指令后,无线通信装置将北斗定位信息发送至基准站,由基准站利用载波相位差分算法对北斗定位信息进行计算,从而获得高压输电线路上的被监测质点的第一实时舞动轨迹,并将其发送至远程监测装置,从而获得高压输电线路上的高精度舞动监测终端的监测数据并显示及预警。
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公开(公告)号:CN108318904A
公开(公告)日:2018-07-24
申请号:CN201810149398.3
申请日:2018-02-13
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司
Inventor: 李睿 , 郑鹏超 , 高方玉 , 倪康婷 , 郎庆凯 , 张逸娲 , 蔡光柱 , 赵建豪 , 赵睿 , 贺晓宇 , 王威 , 赵坚钧 , 高安洁 , 解玉文 , 于洪亮 , 曹向勇
Abstract: 本发明提供了基于北斗定位技术的高压输电线路舞动监测系统及方法,包括:设置于高压输电线路上的一至多个舞动监测终端、与所述舞动监测终端通讯的基准站及与所述基准站通讯连接的远程监测装置。本发明通过舞动监测终端接收并存储北斗卫星定位系统发送的北斗定位信息,然后在接收到基准站的数据采集指令后,无线通信装置将北斗定位信息发送至基准站,由基准站利用载波相位差分算法对北斗定位信息进行计算,从而获得高压输电线路上的被监测质点的第一实时舞动轨迹,并将其发送至远程监测装置,从而获得高压输电线路上的高精度舞动监测终端的监测数据并显示及预警。
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公开(公告)号:CN114151512B
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202111466670.9
申请日:2021-12-03
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor: 王志兴 , 于洪亮 , 尹磊 , 刘梦柳 , 赵睿 , 王威 , 杨振 , 田宇晟 , 赵爽 , 郑鹏超 , 蔡光柱 , 张逸娲 , 赵建豪 , 马俊朋 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁
IPC: F16H1/22 , F16H57/00 , F16H57/023 , F16H57/039 , F16C3/02
Abstract: 本发明公开了一种同轴双输出传动机构,属于传动装置技术领域,包括外壳、动力输出端均伸出外壳的主动驱动轴和辅助驱动轴,辅助驱动轴为空心结构且同轴套设在主动驱动轴外部,辅助驱动轴的动力输入端设有蜗轮,外壳上设有与蜗轮配合的蜗杆,辅助驱动轴上设有锥形凸起,蜗轮上设有与锥形凸起相互配合的锥形凹槽,辅助驱动轴上设有从轴向上将蜗轮压紧在锥形凸起上的压紧机构;辅助驱动轴与蜗轮通过锥形凹槽和锥形凸起配合进行转矩传递,对比平键连接方式,不仅结构简单,而且辅助驱动轴无需加工键槽,可大幅降低辅助驱动轴的壁厚,从而降低整体传力机构的重量,为巡检机器人重量提供操作性,而且锥面配合方式使其受力也更均匀,并且便于加工成型。
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公开(公告)号:CN114779266B
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202210617430.2
申请日:2022-06-01
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提出了一种输电线路导地线周边树障监测方法和系统,属于电网安全监测领域,对档距内的输电线路导地线进行激光扫描,获取输电线路导地线各点返回的雷达回波数据;档距为通过输电线路导地线连接的两座杆塔之间的区域;根据输电线路导地线各点返回的雷达回波数据,确定输电线路导地线上各点的位置;对档距内的树障进行激光扫描,获取树障各点返回的雷达回波数据;树障为在档距内接近输电线路导地线的树木;根据树障各点返回的雷达回波数据,确定树障上各点的位置;根据输电线路导地线上各点的位置与树障上各点的位置,确定目标监测距离;目标监测距离为输电线路导地线与树障之间最短的距离;根据目标监测距离与预设安全距离,对远程监控平台进行反馈。
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