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公开(公告)号：CN114151512B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202111466670.9
申请日：2021-12-03
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 王志兴 , 于洪亮 , 尹磊 , 刘梦柳 , 赵睿 , 王威 , 杨振 , 田宇晟 , 赵爽 , 郑鹏超 , 蔡光柱 , 张逸娲 , 赵建豪 , 马俊朋 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁
IPC: F16H1/22 , F16H57/00 , F16H57/023 , F16H57/039 , F16C3/02
Abstract: 本发明公开了一种同轴双输出传动机构，属于传动装置技术领域，包括外壳、动力输出端均伸出外壳的主动驱动轴和辅助驱动轴，辅助驱动轴为空心结构且同轴套设在主动驱动轴外部，辅助驱动轴的动力输入端设有蜗轮，外壳上设有与蜗轮配合的蜗杆，辅助驱动轴上设有锥形凸起，蜗轮上设有与锥形凸起相互配合的锥形凹槽，辅助驱动轴上设有从轴向上将蜗轮压紧在锥形凸起上的压紧机构；辅助驱动轴与蜗轮通过锥形凹槽和锥形凸起配合进行转矩传递，对比平键连接方式，不仅结构简单，而且辅助驱动轴无需加工键槽，可大幅降低辅助驱动轴的壁厚，从而降低整体传力机构的重量，为巡检机器人重量提供操作性，而且锥面配合方式使其受力也更均匀，并且便于加工成型。
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公开(公告)号：CN108879464B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201710324377.6
申请日：2017-05-10
Applicant: 国网江苏省电力公司南京供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种微小型越障式电力巡检机器人，包括上下设置的驱动部件和吊挂部件(13)，该驱动部件和吊挂部件(13)之间间隔一段距离，该驱动部件的下端设有主动轮(8)和越障轮(9)，沿该机器人的行走方向，主动轮(8)的位置与越障轮(9)的位置错开；该驱动部件和吊挂部件(13)通过连接臂(12)连接，沿主动轮(8)的中心线方向，连接臂(12)位于主动轮(8)和越障轮(9)的同一侧。该机器人不需要依靠自身机械结构越障、而是依靠越障桥越障，使得机器人本体结构简单、体积小巧、易于安装维护；在攀爬越障桥时，运行过程安全稳定可靠，是实现输电线路巡检机器人轻量化、产品化、实用化的关键性突破。
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公开(公告)号：CN118067253A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410315911.7
申请日：2024-03-20
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 田宇晟 , 郑鹏超 , 倪康婷 , 高方玉 , 赵爽 , 尹磊 , 韩朔 , 赵建豪 , 于洪亮 , 王威 , 高安洁 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 李军辉 , 叶少春 , 王瑞田 , 王力学 , 张明 , 王阳 , 庞洪亮 , 郑智文
Abstract: 本发明公开一种导线温度监测装置，涉及导线温度监测领域。本发明提供的导线温度监测装置，包括依次连接的温度采集板、终端主控板和信号射频板；信号射频板包括433MHZ通讯模组；433MHZ通讯模组与终端主控板连接。本发明采用符合6lowPan自组网协议的433MHZ无线通讯模组，可以最大限度的保障数据报文的安全性；在信号采集方面，本发明采用温度采集板，可以准确、稳定地采集温度数据。
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公开(公告)号：CN117729726A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410018407.0
申请日：2024-01-05
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种远传式六氟化硫密度表的密封结构及密封方法，涉及气体检测领域。所述密封结构包括第一硬质灌封胶、胶泥、第二硬质灌封胶以及密封圈；密度表的压力传感器包括顶部圆盘部分和顶部圆盘部分下方的气体检测端；锁母位于压力传感器正上方，与压力传感器顶部圆盘部分相贴合；第一硬质灌封胶、胶泥和第二硬质灌封胶从上至下依次包裹于气体检测端的外侧；胶泥用于填充硬质灌封胶间隙；密封圈位于第二硬质灌封胶下方。本发明采用硬质灌封胶+胶泥+硬质灌封胶的组合密封结构，胶泥能够起到填充硬质灌封胶间隙的作用，从而提高了密度表气体接口处的密封性，满足远传式六氟化硫密度表的密封等级要求。
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公开(公告)号：CN116016707A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310010690.8
申请日：2023-01-05
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 赵建豪 , 于洪亮 , 尹磊 , 王威 , 杨振 , 田宇晟 , 赵爽 , 郑鹏超 , 蔡光柱 , 张逸娲 , 李军辉 , 马俊朋 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 王力学 , 汪佳 , 庞洪亮 , 张明
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘代理的统一协议转换及预警研判的方法及系统，涉及物联网领域，该方法包括：获取输电监测数据、变电监测数据和电缆监测数据；对各监测数据分别采用对应的解析模型进行解析；按照设定的物联网协议传输要求，将各解析数据放入设定通用模型中，并采用JSONObject工具类将设定通用模型转换成物联网模型的规范数据；采用阈值判断的方式确定各监测数据的预警信息；将预警信息追加到对应的规范数据中；将追加后的规范数据上传至物管平台。本发明解决了各类型传感器协议输出不统一导致平台层处理困难以及预警规范不统一导致的预警误判的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115420374A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210983833.9
申请日：2022-08-17
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 尹磊 , 高安洁 , 崔晓红 , 汪佳 , 王威 , 杨振 , 田宇晟 , 赵爽 , 郑鹏超 , 蔡光柱 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 马俊朋 , 曹向勇 , 王力学 , 庞洪亮 , 张明 , 贺晓宇
Abstract: 本发明公开了一种输电线路微风振动监测系统及方法，涉及输电线路微风振动监测技术领域。该系统包括：微风振动监测仪和线路监测基站。其中，微风振动监测仪倒装于待测导线上，用于基于反装振幅法获取待测导线的动弯应变数据，并根据动弯应变数据确定待测导线的振幅和振动频率；线路监测基站与微风振动监测仪连接，用于根据振幅、振动频率和动弯应变数据确定待测导线的疲劳损伤和剩余寿命。本发明能够简化微风振动监测仪的安装操作，解决实际工程应用中微风振动监测仪安装难度大、监测位置单一的问题，提升输电线路微风振动状态监测水平。
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公开(公告)号：CN114356064A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210024943.2
申请日：2022-01-11
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 崔晓红 , 倪康婷 , 郑鹏超 , 于洪亮 , 庞洪亮 , 高方玉 , 蔡光柱 , 高安洁 , 张逸娲 , 赵建豪 , 赵睿 , 田宇晟 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 尹磊 , 刘梦柳 , 王志兴
IPC: G06F1/3206 , G06F1/3234
Abstract: 本发明涉及一种电源管理方法及系统，该方法包括：获得待电源管理系统的功耗和当前预设待机时间；判断待电源管理系统的功耗是否在预设范围内；若待电源管理系统的功耗不在预设范围内，则调整当前预设待机时间，直到待电源管理系统的功耗在预设范围内，将调整后的待机时间作为待机时间阈值；若待电源管理系统的功耗在预设范围内，则将当前预设待机时间作为待机时间阈值；将待机时间阈值作为待电源管理系统的运行待机时间。本发明通过降低功耗控制的复杂度，提高了设备的稳定性。
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公开(公告)号：CN106697235A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510461153.0
申请日：2015-07-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种水下机器人的A架收放系统，其包括：基架，其具有底架及连接在所述底架两侧的左侧架及右侧架，所述底架上设置有绞车；A架，其可转动地连接在所述左侧架上；液压缸架，其连接在所述A架与所述左侧架之间，所述液压缸架具有吊耳板，所述吊耳板连接在所述A架与所述左侧架相连接的一端，所述吊耳板上连接有上液压缸和下液压缸，所述上液压缸与所述A架相连，所述下液压缸与所述左侧架相连。本发明的水下机器人的A架收放系统，可实现对水下机器人的收放，并且该A架收放系统通过相互连接的多个液压缸实现A架的摆入摆出，A架摆动范围增大，方便对水下机器人的收放。
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公开(公告)号：CN105738718A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410748819.6
申请日：2014-12-09
Applicant: 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司检修公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种智能绝缘子检测机器人，包括环形的机架，沿所述机架沿周向设有多个导向杆(1)，所述机架上还对称设有用于使该智能绝缘子检测机器人沿绝缘子串行走的行走臂(7)，沿行走臂(7)的长度方向，行走臂(7)的一端与所述机架转动连接，所述机架上还设有用于驱动行走臂(7)转动的驱动部件(8)。所述智能绝缘子检测机器人采用双臂交替旋转攀爬式结构，双臂通过配合能更为准确轻松地搭进相邻两片绝缘子盘片间隙中，能够适应更多类型绝缘子串的检测工作。同时，此设计体积小巧，重量轻，相比现有类似绝缘子检测机器人，能够很大程度方便工作人员的携带，为机器人的运输、安装与拆卸工作提供了便利条件。
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公开(公告)号：CN114166337B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111477114.1
申请日：2021-12-06
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 赵爽 , 赵睿 , 郑鹏超 , 周翩 , 庞洪亮 , 田宇晟 , 蔡光柱 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 尹磊 , 刘梦柳
Abstract: 本发明公开一种六自由度导线舞动监测方法、系统及装置，首先采用快速傅里叶变换方法根据角速度确定导线舞动频率和导线舞动周期；然后采用四元数法，根据原始数据和初始姿态四元数确定N个舞动周期对应的载体位移组，最后根据N个舞动周期内的载体位移组计算导线舞动幅值。本发明公开的方案不仅能够扩宽导线舞动监测的使用场景，还能够提高监测精度。
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