-
公开(公告)号：CN106697235B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201510461153.0
申请日：2015-07-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种水下机器人的A架收放系统，其包括：基架，其具有底架及连接在所述底架两侧的左侧架及右侧架，所述底架上设置有绞车；A架，其可转动地连接在所述左侧架上；液压缸架，其连接在所述A架与所述左侧架之间，所述液压缸架具有吊耳板，所述吊耳板连接在所述A架与所述左侧架相连接的一端，所述吊耳板上连接有上液压缸和下液压缸，所述上液压缸与所述A架相连，所述下液压缸与所述左侧架相连。本发明的水下机器人的A架收放系统，可实现对水下机器人的收放，并且该A架收放系统通过相互连接的多个液压缸实现A架的摆入摆出，A架摆动范围增大，方便对水下机器人的收放。
-
公开(公告)号：CN106394832A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510460159.6
申请日：2015-07-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明提供了一种水下控制器用密封筒，其包括：筒体，其内部中空，所述筒体的一端密封连接有前端盖，其另一端密封连接有后端盖；丝杆，其位于所述筒体内，所述丝杆的两端分别与所述前端盖和所述后端盖相连。本发明的水下控制器用密封筒，能够有效密封水下机器人的控制部分和推进器，该水下控制器用密封筒密封可靠，其结构简单且重量轻。
-
公开(公告)号：CN106695777A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510461155.X
申请日：2015-07-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种液压机械手，包括：手爪，能够夹取，含有相对应的手爪板(1)和手爪板(2)；手爪油缸(7)，用于驱动手爪板(1)和手爪板(2)的开合；螺旋摆动缸(9)，用于驱动该手爪的回转运动；驱动组件，用于驱动该手爪、手爪油缸(7)和螺旋摆动缸(9)实现俯仰和回转运动；该液压机械手可以实现肩部回转、臂部俯仰、肘部俯仰、腕部回转和手爪开合五个功能。该液压机械手可以供水下机器人使用，具有结构简单、重量轻、运动灵活等特点。
-
公开(公告)号：CN106697235A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510461153.0
申请日：2015-07-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种水下机器人的A架收放系统，其包括：基架，其具有底架及连接在所述底架两侧的左侧架及右侧架，所述底架上设置有绞车；A架，其可转动地连接在所述左侧架上；液压缸架，其连接在所述A架与所述左侧架之间，所述液压缸架具有吊耳板，所述吊耳板连接在所述A架与所述左侧架相连接的一端，所述吊耳板上连接有上液压缸和下液压缸，所述上液压缸与所述A架相连，所述下液压缸与所述左侧架相连。本发明的水下机器人的A架收放系统，可实现对水下机器人的收放，并且该A架收放系统通过相互连接的多个液压缸实现A架的摆入摆出，A架摆动范围增大，方便对水下机器人的收放。
-
公开(公告)号：CN204916128U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520566710.0
申请日：2015-07-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型提供了一种水下控制器用密封筒，其包括：筒体，其内部中空，所述筒体的一端密封连接有前端盖，其另一端密封连接有后端盖；丝杆，其位于所述筒体内，所述丝杆的两端分别与所述前端盖和所述后端盖相连。本实用新型的水下控制器用密封筒，能够有效密封水下机器人的控制部分和推进器，该水下控制器用密封筒密封可靠，其结构简单且重量轻。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204916127U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520565118.9
申请日：2015-07-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供了一种水下机器人的A架收放系统，其包括：基架，其具有底架及连接在所述底架两侧的左侧架及右侧架，所述底架上设置有绞车；A架，其可转动地连接在所述左侧架上；液压缸架，其连接在所述A架与所述左侧架之间，所述液压缸架具有吊耳板，所述吊耳板连接在所述A架与所述左侧架相连接的一端，所述吊耳板上连接有上液压缸和下液压缸，所述上液压缸与所述A架相连，所述下液压缸与所述左侧架相连。本实用新型的水下机器人的A架收放系统，可实现对水下机器人的收放，并且该A架收放系统通过相互连接的多个液压缸实现A架的摆入摆出，A架摆动范围增大，方便对水下机器人的收放。
-
公开(公告)号：CN204913909U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520565574.3
申请日：2015-07-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供了一种液压机械手，包括：手爪，能够夹取，含有相对应的手爪板(1)和手爪板(2)；手爪油缸(7)，用于驱动手爪板(1)和手爪板(2)的开合；螺旋摆动缸(9)，用于驱动该手爪的回转运动；驱动组件，用于驱动该手爪、手爪油缸(7)和螺旋摆动缸(9)实现俯仰和回转运动；该液压机械手可以实现肩部回转、臂部俯仰、肘部俯仰、腕部回转和手爪开合五个功能。该液压机械手可以供水下机器人使用，具有结构简单、重量轻、运动灵活等特点。
-
公开(公告)号：CN104915469B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510184469.X
申请日：2015-04-17
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 中国电力科学研究院 , 浙江舟山海洋输电研究院有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种海底电力电缆短时最大允许过载电流的简易算法，涉及一种过载电流计算方法。现有海缆短时最大允许过载电流的计算方法均参照该标准进行，需要参数众多、公式繁琐，计算过程复杂，很难短时间内给出较准确的结果。一种海底电力电缆短时最大允许过载电流的简易算法，包括以下步骤：获取环境参数；获取海缆本体结构参数、电气参数；通过在线监测获取海缆初始电流值I1；根据IEC 60287标准公式计算导体初始温度：根据检修或调度指令获取短时过载时间tm；当短时过载时间tm小于设定时间时，通过公式：计算tm内最大允许过载电流I2。本技术方案计算要求参数少、计算过程简便、快速。海缆过载时间越短，计算结果可靠性越高。
-
公开(公告)号：CN106569065A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610953003.6
申请日：2016-11-03
Applicant: 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 浙江舟山海洋输电研究院有限公司
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/00
Abstract: 一种直流电缆热循环电压试验装置，涉及一种直流电缆热循环电压试验装置。现有的直流电缆热循环电压试验装置采用穿接式电缆加热变压器，采用交流加热方式在改变电缆温度分布的同时改变了电场分布，使得试验不能真实的反映电缆运行状况，存在缺陷。本发明包括升压变压器、与升压变压器电连接的整流桥，所述的整流桥设有第一输出端和第二输出端，第一输出端和第二输出端之间连接试验用直流电缆，试验用直流电缆的高电位端连接到直流高压发生器。本技术方案通过采用直流电流代替传统的感应交流电流进行热循环电压试验，能够真实的模拟直流电缆的实际运行状况，使试验更接近实际工作情况。
-
公开(公告)号：CN106353659A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201611081524.3
申请日：2016-11-30
Applicant: 浙江舟山海洋输电研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 保定华创电气有限公司
IPC: G01R31/12
CPC classification number: G01R31/1272
Abstract: 一种电缆局部放电动态平衡抗干扰装置及其工作方法，涉及本发明涉及电缆局部放电测量领域。电缆局部放电故障传统测量，不能兼顾成本和准确性。本发明调压器与电源连接，励磁变压器与调压器连接，励磁变压器的高电位端与电抗器及高压滤波器依次串联，动态平衡阻抗器与局放检测仪连接，动态平衡阻抗器的接地端和励磁变压器的低电位端接公共地GND；动态平衡阻抗器的藕合电容接线端和被测电缆接线端分别连接无局放耦合电容Ck和被测电缆Cx的低电位端，高压滤波器的输出HV端并联连接无局放耦合电容Ck和被测电缆Cx的高电位端。本技术方案有效降低试验成本，剔除多种干扰，测试结果更精确。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
48
records
(took 0.062 seconds)
