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公开(公告)号：CN106695777A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510461155.X
申请日：2015-07-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种液压机械手，包括：手爪，能够夹取，含有相对应的手爪板(1)和手爪板(2)；手爪油缸(7)，用于驱动手爪板(1)和手爪板(2)的开合；螺旋摆动缸(9)，用于驱动该手爪的回转运动；驱动组件，用于驱动该手爪、手爪油缸(7)和螺旋摆动缸(9)实现俯仰和回转运动；该液压机械手可以实现肩部回转、臂部俯仰、肘部俯仰、腕部回转和手爪开合五个功能。该液压机械手可以供水下机器人使用，具有结构简单、重量轻、运动灵活等特点。
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公开(公告)号：CN106394832A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510460159.6
申请日：2015-07-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明提供了一种水下控制器用密封筒，其包括：筒体，其内部中空，所述筒体的一端密封连接有前端盖，其另一端密封连接有后端盖；丝杆，其位于所述筒体内，所述丝杆的两端分别与所述前端盖和所述后端盖相连。本发明的水下控制器用密封筒，能够有效密封水下机器人的控制部分和推进器，该水下控制器用密封筒密封可靠，其结构简单且重量轻。
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公开(公告)号：CN204916128U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520566710.0
申请日：2015-07-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型提供了一种水下控制器用密封筒，其包括：筒体，其内部中空，所述筒体的一端密封连接有前端盖，其另一端密封连接有后端盖；丝杆，其位于所述筒体内，所述丝杆的两端分别与所述前端盖和所述后端盖相连。本实用新型的水下控制器用密封筒，能够有效密封水下机器人的控制部分和推进器，该水下控制器用密封筒密封可靠，其结构简单且重量轻。
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公开(公告)号：CN204913909U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520565574.3
申请日：2015-07-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供了一种液压机械手，包括：手爪，能够夹取，含有相对应的手爪板(1)和手爪板(2)；手爪油缸(7)，用于驱动手爪板(1)和手爪板(2)的开合；螺旋摆动缸(9)，用于驱动该手爪的回转运动；驱动组件，用于驱动该手爪、手爪油缸(7)和螺旋摆动缸(9)实现俯仰和回转运动；该液压机械手可以实现肩部回转、臂部俯仰、肘部俯仰、腕部回转和手爪开合五个功能。该液压机械手可以供水下机器人使用，具有结构简单、重量轻、运动灵活等特点。
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公开(公告)号：CN106409091A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611103249.0
申请日：2016-12-05
Applicant: 浙江舟山海洋输电研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司
IPC: G09B23/18
CPC classification number: G09B23/188
Abstract: 电力系统中二次回路模拟故障排查仿真实现方法及系统，涉及仿真技术领域。目前，电力系统中二次回路模拟故障排查仿真实现方法采用真实的设备，成本高，培训效率低。本发明其中方法包括以下步骤：构建二次回路故障模型系统；设定故障排查任务，并在二次回路故障模型系统中设置至少一个二次回路故障；仿真系统根据一次系统潮流数据以及二次回路内部的拓扑关系进行计算，以在仿真设备盘台上给出相应的保护动作信号；根据至少一个二次回路故障在二次回路图中对相关的回路进行带电着色，以使学员根据带电着色情况进行逐级分析判断并确定故障位置。本技术方案使学员根据带电着色情况进行判断故障位置，设备升级改造方便，通用性好，提高培训效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105911440A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610248596.6
申请日：2016-04-20
Applicant: 浙江舟山海洋输电研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 国网浙江省电力公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 大电容直流电缆雷电冲击电压试验波形调节方法,涉及大电容直流电缆雷电冲击电压试验波形调节方法。目前传统的电阻参数设置采用简单的经验公式，无法有效控制试验波形的过冲率。本发明包括以步骤：1)根据回路电感的雷电冲击试验3阶放电回路，获得其对应的输出电压s域表达式U(s)和时域表达式u(t)，并引入可表征波形过冲率的变量Δm；2)以波前时间最小化为目标函数，建立优化模型，在满足约束条件下求得电阻参数的最优解；在优化模型中，通过限制Δm的大小对波形过冲率进行约束。本技术方案引入可表征波形过冲率的变量Δm，通过求解优化模型确定冲击电压发生器的电阻参数，在保证波形过冲率小于10％的前提下实现波前时间最小化。
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公开(公告)号：CN107066719B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201710219222.6
申请日：2017-04-06
Applicant: 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 国家电网公司 , 浙江舟山海洋输电研究院有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F119/08
Abstract: 光纤复合海底电缆接地故障时温度分布仿真分析方法，涉及故障仿真分析领域。目前，海缆结构复杂，各层的材料差异过大，当采用仿真分析时进行仿真时，数据量大，计算复杂，温度分布规律分析异常麻烦，且存在分析结果不准确的风险。本发明包括以下步骤：建立海底电缆接地故障的几何模型；设置电热耦合有限元单元类型和材料参数；采用多种方法划分有限元网格；设定海床边界条件和电压电流载荷；分析接地故障后的温度分布数据及时变规律。本技术方案有效克服实体试验成本高、实施困难、数据难以获取等缺点，高效的实现海底电缆接地故障的仿真，获得故障时海底电缆各层结构的温度分布及时变规律，且计算分析方便，快速。
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公开(公告)号：CN105911440B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201610248596.6
申请日：2016-04-20
Applicant: 浙江舟山海洋输电研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 国网浙江省电力公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 大电容直流电缆雷电冲击电压试验波形调节方法,涉及大电容直流电缆雷电冲击电压试验波形调节方法。目前传统的电阻参数设置采用简单的经验公式，无法有效控制试验波形的过冲率。本发明包括以步骤：1)根据回路电感的雷电冲击试验3阶放电回路，获得其对应的输出电压s域表达式U(s)和时域表达式u(t)，并引入可表征波形过冲率的变量Δm；2)以波前时间最小化为目标函数，建立优化模型，在满足约束条件下求得电阻参数的最优解；在优化模型中，通过限制Δm的大小对波形过冲率进行约束。本技术方案引入可表征波形过冲率的变量Δm，通过求解优化模型确定冲击电压发生器的电阻参数，在保证波形过冲率小于10％的前提下实现波前时间最小化。
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公开(公告)号：CN106505489B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201611104450.0
申请日：2016-12-05
Applicant: 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 国家电网公司 , 浙江舟山海洋输电研究院有限公司 , 武汉科迪奥电力科技有限公司
IPC: H02G1/14
Abstract: 一种用于抢修的海底电缆软接头制作方法，涉及一种海底电缆软接头制作方法。传统的软接头的制作方法过程较为繁琐，所耗工时较长，不适合海面上对电缆进行快速高质量的抢修工作。本发明包括以下步骤：1）在接头制作前对电缆进行基本处理；2）进行铜导线焊接；3）精削反应力锥；4）恢复导体半导电屏蔽层；5）对接头制作进行挤塑预热；6）对接头进行挤塑外包；7）高温高压绝缘硫化；8）恢复外屏蔽层绝缘；9）X 光检查绝缘；10）铅管护套的焊接恢复。本技术方案通过以上步骤，加快了接头制作速度，缩短了海缆抢修时间，提高了电力人员工作效率，减少了用户因海缆损坏而造成的损失与不便。
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公开(公告)号：CN107066719A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710219222.6
申请日：2017-04-06
Applicant: 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 国家电网公司 , 浙江舟山海洋输电研究院有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 光纤复合海底电缆接地故障时温度分布仿真分析方法，涉及故障仿真分析领域。目前，海缆结构复杂，各层的材料差异过大，当采用仿真分析时进行仿真时，数据量大，计算复杂，温度分布规律分析异常麻烦，且存在分析结果不准确的风险。本发明包括以下步骤：建立海底电缆接地故障的几何模型；设置电热耦合有限元单元类型和材料参数；采用多种方法划分有限元网格；设定海床边界条件和电压电流载荷；分析接地故障后的温度分布数据及时变规律。本技术方案有效克服实体试验成本高、实施困难、数据难以获取等缺点，高效的实现海底电缆接地故障的仿真，获得故障时海底电缆各层结构的温度分布及时变规律，且计算分析方便，快速。
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