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公开(公告)号：CN108879464B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201710324377.6
申请日：2017-05-10
Applicant: 国网江苏省电力公司南京供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种微小型越障式电力巡检机器人，包括上下设置的驱动部件和吊挂部件(13)，该驱动部件和吊挂部件(13)之间间隔一段距离，该驱动部件的下端设有主动轮(8)和越障轮(9)，沿该机器人的行走方向，主动轮(8)的位置与越障轮(9)的位置错开；该驱动部件和吊挂部件(13)通过连接臂(12)连接，沿主动轮(8)的中心线方向，连接臂(12)位于主动轮(8)和越障轮(9)的同一侧。该机器人不需要依靠自身机械结构越障、而是依靠越障桥越障，使得机器人本体结构简单、体积小巧、易于安装维护；在攀爬越障桥时，运行过程安全稳定可靠，是实现输电线路巡检机器人轻量化、产品化、实用化的关键性突破。
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公开(公告)号：CN118067253A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410315911.7
申请日：2024-03-20
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 田宇晟 , 郑鹏超 , 倪康婷 , 高方玉 , 赵爽 , 尹磊 , 韩朔 , 赵建豪 , 于洪亮 , 王威 , 高安洁 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 李军辉 , 叶少春 , 王瑞田 , 王力学 , 张明 , 王阳 , 庞洪亮 , 郑智文
Abstract: 本发明公开一种导线温度监测装置，涉及导线温度监测领域。本发明提供的导线温度监测装置，包括依次连接的温度采集板、终端主控板和信号射频板；信号射频板包括433MHZ通讯模组；433MHZ通讯模组与终端主控板连接。本发明采用符合6lowPan自组网协议的433MHZ无线通讯模组，可以最大限度的保障数据报文的安全性；在信号采集方面，本发明采用温度采集板，可以准确、稳定地采集温度数据。
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公开(公告)号：CN109038371B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201811167828.0
申请日：2018-10-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 杨振 , 于洪亮 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 何野 , 贺晓宇 , 郎庆凯
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥，包括中间桥(10)、安装支架(20)和连接桥(30)：中间桥(10)呈长条形结构，中间桥(10)为水平状态，中间桥(10)的两端均依次连接有钢管(12)和钢绞线(11)；安装支架担(41)连接；连接桥(30)用于将钢绞线(11)与输电塔(40)上的地线(42)连接。该架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥无需改造原有塔体结构，结构简单，安装方便的特点。该架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥安装后不影响原有杆塔性能，满足地线舞动，保留原有地线绝缘方案。(20)用于将中间桥(10)与输电塔(40)的塔头横
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公开(公告)号：CN108899843B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201810908696.6
申请日：2018-08-10
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 于洪亮 , 杨振 , 曹向勇 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 叶少春 , 庞洪亮 , 李军辉 , 陈国栋
IPC: H02G7/06
Abstract: 本发明公开了一种特高压输电线路悬垂线夹用安装机构，包括支撑板(12)，支撑板(12)含有依次连接的前侧边(121)、左侧边(122)、后侧边(123)和右侧边(124)，后侧边(123)内设有缺口(125)，缺口(125)与左侧边(122)之间为第一凸出部(126)，缺口(125)与右侧边(124)之间为第二凸出部(127)，第一凸出部(126)和第二凸出部(127)的下表面均连接有固定卡(13)。该特高压输电线路悬垂线夹用安装机构将智能化设备安装在直线塔的悬垂线夹等金具上，具有结构简单，通用性强，安装方便等优点，同时，其结构对导、地线性能无任何影响，具有极强的推广价值。
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公开(公告)号：CN109245326B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201811156131.3
申请日：2018-09-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 于洪亮 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 杨振 , 曹向勇 , 蔡光柱 , 魏雷 , 吴凤伶
Abstract: 本发明公开了一种架空线路巡检机器人杆塔驻留充电站，包括：充电组件(10)、巡检机器人通道(20)和连接组件(30)，充电组件(10)能够给巡检机器人(40)充电，充电组件(10)含有从上向下依次设置的安装座(11)、无线充电线圈(13)和隔离板(14)；巡检机器人通道(20)用于巡检机器人(40)行走；连接组件(30)，能够将充电组件固定。该架空线路巡检机器人杆塔驻留充电站为实现巡检机器人智能化充电，长时间巡检及长期驻留塔上的提供了支持。(10)和巡检机器人通道(20)与输电塔(50)连接
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107053246B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201710168200.1
申请日：2017-03-21
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 黄学能 , 解玉文 , 罗朝宇 , 高方玉 , 马崇杰 , 倪康婷 , 曹向勇 , 方苏 , 于洪亮 , 赵坚钧 , 王成 , 蔡光柱 , 谭锦鹏 , 徐光斌 , 丘东锋 , 全浩 , 陆世文 , 李成 , 卢亦韬 , 马春亮 , 潘龙斌 , 林永健 , 潘剑华 , 刘振华 , 李先宁 , 陈满江 , 王剑坤 , 张云 , 苗红璞 , 杨流智 , 卢海波 , 刘康林 , 张明 , 郭壮军 , 周尔志 , 严剑锋
Abstract: 本发明为一种自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构，包括一端与绝缘子检测机器人的静止臂连接的连接块，连接块的另一端与绝缘子检测机器人的旋转臂铰接，连接块的一端固定连接一复位弹簧结构的一端，复位弹簧结构的另一端与旋转臂连接，连接块的另一端通过阻尼结构与旋转臂铰接，连接块和旋转臂之间还设置有能锁紧固定旋转臂的锁紧结构。该结构克服现有技术中存在的人工操作较多、锁紧性能差、安全性不高等问题，能够实现减少人工操作、自动锁紧、提高高空作业安全性的目的。
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公开(公告)号：CN114356064A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210024943.2
申请日：2022-01-11
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 崔晓红 , 倪康婷 , 郑鹏超 , 于洪亮 , 庞洪亮 , 高方玉 , 蔡光柱 , 高安洁 , 张逸娲 , 赵建豪 , 赵睿 , 田宇晟 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 尹磊 , 刘梦柳 , 王志兴
IPC: G06F1/3206 , G06F1/3234
Abstract: 本发明涉及一种电源管理方法及系统，该方法包括：获得待电源管理系统的功耗和当前预设待机时间；判断待电源管理系统的功耗是否在预设范围内；若待电源管理系统的功耗不在预设范围内，则调整当前预设待机时间，直到待电源管理系统的功耗在预设范围内，将调整后的待机时间作为待机时间阈值；若待电源管理系统的功耗在预设范围内，则将当前预设待机时间作为待机时间阈值；将待机时间阈值作为待电源管理系统的运行待机时间。本发明通过降低功耗控制的复杂度，提高了设备的稳定性。
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公开(公告)号：CN114241142A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111394451.4
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明提出了一种多精度DEM数据差值平滑融合方法和系统。所述方法包括：通过无人机采集变电站和电缆隧道所处场景的地形数据，在标定地形范围内获取所述变电站和电缆隧道所处场景的地形影像数据；根据变电站和电缆隧道所处场景的地形影像数据生成第一DEM模型和第二DEM模型；利用差值法将第一DEM模型和第二DEM模型进行融合，获得融合后的数字高程模型。所述系统包括与所述方法步骤对应的模块。
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公开(公告)号：CN113820039A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111258003.1
申请日：2021-10-27
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G01K11/324 , G01H9/00
Abstract: 本发明涉及一种分布式光纤测温与防外破监测设备及防外破预警方法，其中设备包括：分布式光纤传感系统，用于采集待测电缆上产生的感温光信号和振动光信号；光纤测温防外破监测主机，与分布式光纤传感系统连接，用于将感温光信号和振动光信号进行解调；边缘物联代理装置，与光纤测温防外破监测主机连接，用于根据温度信号和振动信号生成电缆预警信息。本发明通过利用分布式光纤传感系统，可以将现有的分布式光纤测温系统和分布式光纤防外破系统的光路部分合二为一，使得本发明的分布式光纤传感系统能同时监测温度信息和振动信息，并基于此生成电缆预警信息，不仅可以大大降低系统的硬件成本，也保障了电力电缆监测的全面性。
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公开(公告)号：CN113573266A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110922787.7
申请日：2021-08-12
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 王威 , 于钦刚 , 李红云 , 郭志广 , 倪康婷 , 高方玉 , 郑鹏超 , 于磊 , 赵建豪 , 赵爽 , 魏雷 , 张逸娲 , 马俊朋 , 李喆 , 庞洪亮 , 郭志军 , 熊鹏
Abstract: 本发明涉及一种基于窄带物联网传输技术的大数据传输方法及系统，所述方法包括：首先获取原始数据，并对所述原始数据进行分包处理，得到M个分包数据；分包处理之后基于窄带物联网传输技术依次对各所述分包数据进行上传；上传之后统计，进一步得到是否存在缺失，如果存在缺失，则重新上传缺失的所述分包数据，重复进行统计，直至不存在缺失，数据上传完成。本发明降低了传输功耗，且实现数据的精准上传，确保不丢包。
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