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公开(公告)号：CN111811587A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010815792.3
申请日：2020-08-14
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 张博 , 赵爽 , 李清 , 郑鹏超 , 吕中宾 , 高方玉 , 卢明 , 王威 , 杨晓辉 , 马俊朋 , 谢凯 , 曹向勇 , 陶亚光 , 朗庆凯 , 刘光辉 , 蔡光柱 , 魏雷 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 赵睿 , 杨振
Abstract: 本发明涉及一种架空线路舞动监测预警系统，包括：舞动数据采集装置，用于采集架空线路的加速度数据，并根据所述加速度数据得到振幅和频率；控制装置，用于判断所述振幅和频率是否均大于或等于第一设定阈值；若是，则说明架空线路发生舞动，所述控制装置发出报警信号；若否，则说明架空线路没有发生舞动；远程终端，用于接收所述报警信号。本发明结构简单、低成本、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN116047971A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310030535.2
申请日：2023-01-10
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院
Inventor： 赵爽 , 崔晓红 , 张明 , 王力学 , 郑鹏超 , 庞洪亮 , 田宇晟 , 蔡光柱 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 尹磊 , 汪佳 , 张博 , 谢凯 , 叶中飞 , 伍川 , 刘光辉 , 马伦 , 陶亚光 , 炊晓毅
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种通讯模块的自维护系统及方法，涉及通讯技术领域，包括：第一通讯模块通过第一电源开关器件与电源模块连接；第二通讯模块通过第二电源开关器件与电源模块连接；电源模块与处理器模块连接；模拟开关器件分别与第一通讯模块、第二通讯模块和处理器模块连接，用于根据处理器模块发送的通讯指令接通第一通讯模块或第二通讯模块；处理器模块分别与第一电源开关器件和第二电源开关器件连接，用于根据存储的配制信息发送通讯指令和电源控制指令初始化通讯模块，还用于根据通讯模块返回的数据信息更新配制信息，并存储更新的次数，以及将更新后的配制信息和更新的次数通过通讯模块发送给后台服务器。本发明提高了处理器模块的在线率。
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公开(公告)号：CN116642534A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310617600.1
申请日：2023-05-30
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 吕中宾 , 田宇晟 , 刘泽辉 , 谢凯 , 叶中飞 , 卢明 , 赵爽 , 马俊朋 , 郑鹏超 , 倪康婷 , 伍川 , 刘光辉 , 马伦 , 陶亚光 , 炊晓毅 , 蔡光柱 , 王威 , 郭哲 , 尹磊 , 于洪亮 , 杨振 , 曹向勇 , 赵建豪
Abstract: 本发明公开一种架空输电线路金具健康状态联动监测系统，涉及输电线路安全监测技术领域。本发明通过采用弧垂采集单元、风偏采集单元、金具温度采集单元、云台双目红外监拍装置和输电边缘智能终端的联动协同控制，可以有效的运用数据类资源，在提高效能的同时，增加工程实践的可行性与可靠性。并且，本发明通过采用阈值信号作为云台双目红外监拍装置的视频图像监拍启动信号，可以有效的降低视频图像监拍装置的常规运行时间，从而降低其监测低成本和使用功耗，避免其因为电量不足而引发异常情况。
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公开(公告)号：CN111780860A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010809778.2
申请日：2020-08-13
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 吕中宾 , 赵建豪 , 李清 , 倪康婷 , 陶亚光 , 郑鹏超 , 卢明 , 赵爽 , 杨晓辉 , 王威 , 谢凯 , 杨振 , 张博 , 马俊朋 , 刘光辉 , 曹向勇 , 朗庆凯 , 蔡光柱 , 魏雷 , 张逸娲 , 于洪亮 , 赵睿
Abstract: 本发明涉及一种输电线路舞动监测系统。所述系统包括所述第一数据采集模块，安装在输电线路上，用于以第一设定时间间隙采集第一监测数据；所述第二数据采集模块，安装在杆塔上，用于以第二设定时间间隙采集第二监测数据；控制器，分别与第一数据采集模块以及第二数据采集模块，用于当舞动加速度、覆冰厚度、输电线路的拉力数据或气象数据超过设定阈值时，通过通信模块输出控制指令控制第一数据采集模块和第二数据采集模块以增加采集的频率得到二次监测的数据；根据二次监测的数据判断输电线路是否发生舞动；本发明提高舞动监测的实时性与准确性，有助于提高电力运维人员对输电线路舞动灾害的监测力度。
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公开(公告)号：CN218767883U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202320072216.3
申请日：2023-01-10
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院
Inventor： 赵爽 , 崔晓红 , 张明 , 王力学 , 郑鹏超 , 庞洪亮 , 田宇晟 , 蔡光柱 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 尹磊 , 汪佳 , 张博 , 谢凯 , 叶中飞 , 伍川 , 刘光辉 , 马伦 , 陶亚光 , 炊晓毅
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种通讯模块的自维护系统，涉及通讯领域，包括：第一通讯模块通过第一电源开关器件与电源模块连接；第二通讯模块通过第二电源开关器件与电源模块连接；电源模块与处理器模块连接；模拟开关器件分别与第一通讯模块、第二通讯模块和处理器模块连接，用于根据处理器模块发送的通讯指令接通第一通讯模块或第二通讯模块；处理器模块分别与第一电源开关器件和第二电源开关器件连接，用于根据存储的配制信息发送通讯指令和电源控制指令初始化通讯模块，还用于根据通讯模块返回的数据信息更新配制信息并存储更新的次数以及将更新后的配制信息和更新的次数通过通讯模块发送给后台服务器。本实用新型提高了处理器模块的在线率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213180116U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202021690141.8
申请日：2020-08-14
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 张博 , 赵爽 , 李清 , 郑鹏超 , 吕中宾 , 高方玉 , 卢明 , 王威 , 杨晓辉 , 马俊朋 , 谢凯 , 曹向勇 , 陶亚光 , 朗庆凯 , 刘光辉 , 蔡光柱 , 魏雷 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 赵睿 , 杨振
Abstract: 本实用新型涉及一种架空线路舞动监测预警系统，包括：舞动数据采集装置，用于采集架空线路的加速度数据，并根据所述加速度数据得到振幅和频率；控制装置，用于判断所述振幅和频率是否均大于或等于第一设定阈值；若是，则说明架空线路发生舞动，所述控制装置发出报警信号；若否，则说明架空线路没有发生舞动；远程终端，用于接收所述报警信号。本实用新型结构简单、低成本、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN114151512B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202111466670.9
申请日：2021-12-03
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 王志兴 , 于洪亮 , 尹磊 , 刘梦柳 , 赵睿 , 王威 , 杨振 , 田宇晟 , 赵爽 , 郑鹏超 , 蔡光柱 , 张逸娲 , 赵建豪 , 马俊朋 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁
IPC: F16H1/22 , F16H57/00 , F16H57/023 , F16H57/039 , F16C3/02
Abstract: 本发明公开了一种同轴双输出传动机构，属于传动装置技术领域，包括外壳、动力输出端均伸出外壳的主动驱动轴和辅助驱动轴，辅助驱动轴为空心结构且同轴套设在主动驱动轴外部，辅助驱动轴的动力输入端设有蜗轮，外壳上设有与蜗轮配合的蜗杆，辅助驱动轴上设有锥形凸起，蜗轮上设有与锥形凸起相互配合的锥形凹槽，辅助驱动轴上设有从轴向上将蜗轮压紧在锥形凸起上的压紧机构；辅助驱动轴与蜗轮通过锥形凹槽和锥形凸起配合进行转矩传递，对比平键连接方式，不仅结构简单，而且辅助驱动轴无需加工键槽，可大幅降低辅助驱动轴的壁厚，从而降低整体传力机构的重量，为巡检机器人重量提供操作性，而且锥面配合方式使其受力也更均匀，并且便于加工成型。
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公开(公告)号：CN114779266B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210617430.2
申请日：2022-06-01
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提出了一种输电线路导地线周边树障监测方法和系统，属于电网安全监测领域，对档距内的输电线路导地线进行激光扫描，获取输电线路导地线各点返回的雷达回波数据；档距为通过输电线路导地线连接的两座杆塔之间的区域；根据输电线路导地线各点返回的雷达回波数据，确定输电线路导地线上各点的位置；对档距内的树障进行激光扫描，获取树障各点返回的雷达回波数据；树障为在档距内接近输电线路导地线的树木；根据树障各点返回的雷达回波数据，确定树障上各点的位置；根据输电线路导地线上各点的位置与树障上各点的位置，确定目标监测距离；目标监测距离为输电线路导地线与树障之间最短的距离；根据目标监测距离与预设安全距离，对远程监控平台进行反馈。
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公开(公告)号：CN108879464B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201710324377.6
申请日：2017-05-10
Applicant: 国网江苏省电力公司南京供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种微小型越障式电力巡检机器人，包括上下设置的驱动部件和吊挂部件(13)，该驱动部件和吊挂部件(13)之间间隔一段距离，该驱动部件的下端设有主动轮(8)和越障轮(9)，沿该机器人的行走方向，主动轮(8)的位置与越障轮(9)的位置错开；该驱动部件和吊挂部件(13)通过连接臂(12)连接，沿主动轮(8)的中心线方向，连接臂(12)位于主动轮(8)和越障轮(9)的同一侧。该机器人不需要依靠自身机械结构越障、而是依靠越障桥越障，使得机器人本体结构简单、体积小巧、易于安装维护；在攀爬越障桥时，运行过程安全稳定可靠，是实现输电线路巡检机器人轻量化、产品化、实用化的关键性突破。
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公开(公告)号：CN109245326B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201811156131.3
申请日：2018-09-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 于洪亮 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 杨振 , 曹向勇 , 蔡光柱 , 魏雷 , 吴凤伶
Abstract: 本发明公开了一种架空线路巡检机器人杆塔驻留充电站，包括：充电组件(10)、巡检机器人通道(20)和连接组件(30)，充电组件(10)能够给巡检机器人(40)充电，充电组件(10)含有从上向下依次设置的安装座(11)、无线充电线圈(13)和隔离板(14)；巡检机器人通道(20)用于巡检机器人(40)行走；连接组件(30)，能够将充电组件固定。该架空线路巡检机器人杆塔驻留充电站为实现巡检机器人智能化充电，长时间巡检及长期驻留塔上的提供了支持。(10)和巡检机器人通道(20)与输电塔(50)连接
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