冗余的制动系统和用于运行这种制动系统的方法

    公开(公告)号:CN111169455B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN201911099144.6

    申请日:2019-11-12

    Abstract: 本发明公开一种用于车辆的制动系统(80),该制动系统构造为检测用于控制制动系统(80)的至少一个状态参数,其具有:主控制器件(40),该主控制器件构造为借助于至少一个促动器并且在考虑所述至少一个状态参数的情况下控制该制动系统(80);冗余控制器件(41),该冗余控制器件构造为借助于至少一个促动器的一部分并且在考虑至少一个状态参数的一部分的情况下控制制动系统(80),其中,该制动系统(80)构造为在出现至少一个切换条件时不再仅通过主控制器件(40)、而是至少部分地通过冗余控制器件(41)执行对制动系统(80)的控制。此外,本发明公开一种用于控制这种制动系统的方法和一种机器可读的载体。

    用于解耦在用于自主驾驶的冗余系统中的电气控制回路的防护装置

    公开(公告)号:CN112672936B

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN201980058989.2

    申请日:2019-08-26

    Abstract: 本发明涉及用于解耦和/或用于免受平衡电流的装置,其在至少一个电动气动致动器(1)被在用于自主驾驶的冗余系统中的多个独立电压馈电的控制器装置共同利用时使用。所述电动气动致动器(1)具有相应一个共同的接头(4.1)和至少一个专用的接头(4.2、4.3),通过所述共同的接头,所述电动气动致动器(1)与其他电动气动致动器(1)的共同的接头(4.1)可耦合并且可切换,通过所述专用的接头,所述至少一个电动气动致动器(1)可个别通电。与所述共同的接头(4.1)和所有电动气动致动器(1)的专用的接头(4.2、4.3)的数量对应的数量的切换装置(4、5、6、7、8、16)设置用于切换地将电流操控到或不操控到所述至少一个电动气动致动器(1)中。本发明涉及至少一个电流阻断装置(18、19;20;26),所述电流阻断装置配置用于阻止不希望的电流流至第一和第二控制器装置的非有源的电子控制单元(3、3.2)。

    车辆的或由牵引车辆与至少一个挂车车辆组成的车组的电设备

    公开(公告)号:CN110770102B

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN201880041099.6

    申请日:2018-06-01

    Abstract: 车辆的或牵引车辆与至少一个挂车车辆的车组的电设备,本发明涉及车辆的或牵引车辆与至少一个挂车车辆的车组的电设备,所述电设备包括能够由电子制动控制装置(EBS/ABS‑ECU)电控制并且压力介质操纵的行车制动装置和驾驶员辅助系统或自动驾驶装置(70),所述驾驶员辅助系统或自动驾驶装置独立于驾驶员根据制动作用预定值自动控制或调节行车制动装置。本发明设置:在电子制动控制装置(EBS/ABS‑ECU)或其电源(126)失效时,附加的电子控制装置(FBM‑ECU)根据传感器装置(139)的数据识别制动抱死,所述传感器装置由冗余能源(128)供应,在此通过驾驶员辅助系统或自动驾驶装置(70)使制动压力相对于制动压力预定值下降。

    车辆的具有至少部分电气的制动和转向装置的电气设备

    公开(公告)号:CN110248854B

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN201880010058.0

    申请日:2018-01-30

    Abstract: 本发明涉及一种车辆的具有至少部分电气的制动和转向装置的电气设备,所述电气设备包括:电的或机电式的转向装置(26),所述电的或机电式的转向装置具有或不具有在方向盘(28)和转向传动机构(30)之间的连续的机械连接以及具有电子转向控制装置和电转向调节器(72);并且包括电子气动运行制动装置(124),所述电子气动运行制动装置包含电子气动的运行制动阀装置(1)、电子制动控制装置(EBS‑ECU)、电子气动调制器(114、116)以及气动式轮制动促动器(118、120),其中,所述电子气动的运行制动阀装置(1)具有运行制动操纵机构(10);以及在至少一个电运行制动回路内包括至少一个电通道(130),所述电通道具有能够由所述运行制动操纵机构(10)操纵的至少一个电制动值发送器(67),用于根据所述运行制动操纵机构(10)的操纵输出操纵信号;以及包括至少一个接收所述操纵信号的电子分析评估装置(FBM‑ECU),所述电子分析评估装置根据所述操纵信号将制动要求信号输入到所述电子制动控制装置(EBS‑ECU)中。本发明的特征在于,所述电子分析评估装置(FBM‑ECU)集成到所述电子转向控制装置中,或所述电子转向控制装置集成到所述电子分析评估装置(FBM‑ECU)中。

    用于车辆的转向支持装置
    76.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113597398A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202080022156.3

    申请日:2020-01-30

    Abstract: 一种用于车辆(200)的转向支持装置(220),该转向支持装置(220)具有如下特征:输入轴(330),用于将扭矩由车辆(200)的转向柱(214)导入转向支持装置(220)中;扭矩传感器(340),该扭矩传感器(340)构成为用于检测通过输入轴(330)导入的扭矩且提供代表该检测的扭矩的传感器信号;输出轴(350),用于从转向支持装置(220)导出扭矩;传动单元(360),该传动单元(360)构成为用于将扭矩由输入轴(330)机械传递至输出轴(350),其中该传动单元(360)设置在转向壳体(362)内;以及驱动单元(370),该驱动单元(370)构成为用于根据该传感器信号给传动单元(360)施加液压工作介质,其中该驱动单元(370)和该扭矩传感器(340)设置为与该转向壳体(362)机械接触。

    车辆的电气动装备
    79.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111801254A

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN201980014158.5

    申请日:2019-01-29

    Abstract: 本发明涉及一种车辆的电气动装备(1),其包含具有电气动驻车制动控制装置(EPB)的气动行车制动装置(2)。本发明设置,所述电气动驻车制动控制装置(EPB)由仅两个彼此独立的电能量源(52,54),即第一电能量源(52)和第二电能量源(54)供给电能。

    具有冗余的气动控制装置的电子气动式驻车制动装置

    公开(公告)号:CN108349477B

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN201680063390.4

    申请日:2016-10-18

    Abstract: 本发明涉及一种机动车的电子气动式驻车制动装置(1),其具有能够电控制的驻车制动回路,所述能够电控制的驻车制动回路具有驻车制动操纵装置(36),所述驻车制动操纵装置具有至少一个与电驻车制动传感器(39)共同作用的、能够由驾驶员至少操纵到位态“驻车”和“行驶”中的驻车制动操纵机构(37),以及具有电子控制装置(14),所述驻车制动传感器(39)将与所述驻车制动操纵机构(37)的操纵有关的驻车制动信号输入到所述电子控制装置中,其中,所述电子控制装置(14)根据所述驻车制动信号控制阀装置(8,18)的至少一个电磁阀(10,12),所述阀装置与至少一个作为驻车制动器的弹簧蓄能制动缸(5)连接,并且具有冗余设置的、能够气动控制的驻车制动回路,所述能够气动控制的驻车制动回路具有能够由驾驶员操纵的至少一个气动阀(72),该气动阀气动控制所述阀装置(8,18)的至少一个能够气动控制的阀(18)。本发明设置,所述至少一个气动阀(72)这样布置和构造,使得该气动阀可被驻车制动操纵机构(37)机械地操纵。

Patent Agency Ranking