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公开(公告)号:CN209089435U
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201821724175.7
申请日:2018-10-24
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型涉及芦笋采摘与收集领域,并具体公开了一种芦笋采摘与收集一体机,包括车架,所述车架侧端或尾端设置有置物台,所述车架内部安装有抬升架,所述抬升架通过抬升装置上下抬升,所述抬升架上安装有夹持装置和切割装置,所述车架上固定安装有传送带,所述传送带一端靠近所述夹持装置,另一端靠近安装在所述置物台上的收集箱。芦笋先通过夹持装置后被夹持,然后通过切割气缸带动刀头快速出刀切断芦笋后,夹持装置带动芦笋并输送到传送带上,输送带输送到收集箱内,所以通过该步骤实现了采摘和收集一体,节省了大量的人力物力。
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公开(公告)号:CN205845147U
公开(公告)日:2016-12-28
申请号:CN201620685779.X
申请日:2016-07-04
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型提供了一种硬币分拣包装一体机,该一体机包括:分拣装置、计数统计装置、以及包装装置,集分拣、计数、包装于一体,对当前市面上流通的三种不同面值的硬币进行分类处理,适用于大量硬币需要分拣、计数及包装的场合。本装置主要由缓冲输送、分拣、计数、热封包装等部分组成。硬币分拣包装一体机运行过程高效、可靠、生产率高,该装置性能价格比高,能高效便捷地解决当前银行、公交公司、商场等部门清点硬币花费大量人工、时间及成本的难题,满足市场的经济性要求。
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公开(公告)号:CN201854569U
公开(公告)日:2011-06-08
申请号:CN201020257526.5
申请日:2010-07-13
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种菠萝摘果机,它包括拖拉机,其中它还包括与所述拖拉机连接的机架,在机架的下部设有切割刀具,通过皮带传动把拖拉机飞轮处的动力传送至拖拉机前端长轴,通过锥齿轮减速器变换运动方向后驱动主动齿轮驱动轴运转,主动齿轮的转动带动从动齿轮,所述切割刀具固定在从动齿轮驱动轴上。
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公开(公告)号:CN218343726U
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202220757021.8
申请日:2022-04-01
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开一种无人机水质取样装置,包括无人机和与固定安装于无人机起落架上的取样装置,取样装置包括固定板,便于其它部件进行安装固定;固定板两侧通过连接组件与无人机起落架固定连接;抽吸机构,用于抽取水样,包括卷管单元和泵送单元;卷管单元与泵送单元固接并连通;卷管单元和泵送单元分别固接于固定板顶面;控制器,便于远程操控无人机、卷管单元和泵送单元;控制器固定安装于固定板顶面;电源,用于向外部供电;电源分别与无人机、控制器、卷管单元和泵送单元电性连接;电源固定安装于固定板顶面。本实用新型能够实现利用无人机对目标水域进行多点取样或多点现场检测,提高了水样提取的工作效率。
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公开(公告)号:CN214554550U
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202120280079.3
申请日:2021-02-01
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B05B9/00 , B05B9/04 , B05B12/02 , B05B15/40 , B05B15/628 , B05B15/68 , B60K1/00 , B60K17/04 , A01G7/06
Abstract: 本实用新型公开一种基于PLC控制的自走式高地隙菠萝催花机,包括机架、动力系统、传动系统、喷洒系统、PLC控制系统,转向系统;喷洒系统在推杆电机的驱动下上下升降,调节喷头与喷洒位置的距离,喷头在水平方向也可进行调节,以适应菠萝种植行距的变化;PLC设置好车体前进方向和速度、催花液喷洒间隔时间、每次喷洒的时间、喷头竖直方向的高度以及车体行走最大距离;系统启动后,随着车体的匀速前进,催花液喷洒系统按照预设好的间隔时间向菠萝株苗喷洒催花液;直流永磁无刷电机通过前桥总成驱动前高地轮;液压转向系统驱动两个前轮支腿旋转实现转向;此机器机械化程度高,操作方便,成本低,省时省力,喷洒效率高,使用寿命长等优点。
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公开(公告)号:CN204282441U
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201420695909.9
申请日:2014-11-20
Abstract: 本实用新型涉及一种利用高层建筑中生活废水重力势能抽取清水的系统,该系统在结构实施上的主要组成部分包括:废水排水装置、清水抽水装置、自来水箱、废水排水箱、建筑顶层水箱等。系统通过自动循环切换废水排水装置中开关阀的开关状态与清水抽水装置中开关阀的开关状态,实现直接利用高层建筑的废水的势能进行抽取清水的功能,由于切换过程完全采用机械式反馈方式进行,故系统具备节能效果明显、能量利用率高的优点。
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公开(公告)号:CN216775531U
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202220499889.2
申请日:2022-03-09
Applicant: 广东云拓智农科技有限公司 , 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开一种藤蔓类水果采摘装置,包括车架,车架顶部一端设置有执行机构,车架顶部另一端固定设置有动力控制部,车架底部固定设置有行走部;执行机构包括支撑架,支撑架与车架顶部转动连接,支撑架远离动力控制部的一侧设置有升降部,升降部顶端滑动连接有机架中部,机架底端通过水平移动部与支撑架顶端滑动连接,机架顶端铰接有角度调节部,角度调节部上设置有采摘部,角度调节部与机架之间还设置有微调部,提高了藤蔓类水果的采摘效率。
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公开(公告)号:CN214338688U
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202120174794.9
申请日:2021-01-22
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种可升降的割草装置,包括固定基座,所述固定基座上安装有用于调整割草机构高度的升降机构,所述割草机构连接在所述升降机构的底部,所述升降机构包括升降滑块,所述升降滑块与所述固定基座滑动配合,所述升降滑块通过丝杆螺母与滚珠丝杆连接,所述滚珠丝杆的两端通过轴承安装在所述固定基座上,所述滚珠丝杆的一端连接有步进电机。本申请的可升降的割草装置的结构精简,可通过固定基座连接推车、机器人或其他移动设备,安装和拆卸方便,适用性高,且割草机构可以通过升降机构自动调整割草机构的精钢刀片高度,从而精准控制割草高度,使割草的工作效率和割草自动化实现程度有效提高。
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