-
公开(公告)号：CN111319023A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010167989.0
申请日：2020-03-11
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 程志强 , 刘荣海 , 郭新良 , 郑欣 , 王洪武 , 杨迎春 , 蔡晓斌 , 许宏伟 , 胡昌斌 , 于虹 , 周静波 , 何运华 , 孔旭晖 , 虞鸿江 , 焦宗寒 , 陈国坤 , 代克顺
Abstract: 本申请提供的一种架空导线巡检机器人弹射装置包括：锚钩发射模块、绝缘绳索收放模块、导线夹持机构、可旋转平台及机器人本体，当巡检机器人需由当前导线转移到目标导线时，通过调节锚钩发射模块发射筒的俯仰角，锚钩发射出去的同时钩住目标导线，然后通过操作导线夹持机构使机器人本体的行走轮脱离当前导线；然后第一步进电机带动卷筒逆时针旋转，机器人本体在绷紧绝缘绳的牵引下做钟摆运动，通过调整可旋转平台和导线夹持机构使夹持爪能够抓住目标导线，收缩机械臂使机器人本体的行走轮挂载在目标导线上，即完成了由当前导线转移到目标导线上。本申请提供的弹射装置缩短了拆装巡检机器人的时间，结构简单、易于实现及操作简便。
-
公开(公告)号：CN111251301A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010123727.4
申请日：2020-02-27
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 刘荣海 , 沈锋 , 郑欣 , 郭新良 , 王洪武 , 蔡晓斌 , 杨迎春 , 许宏伟 , 周静波 , 虞鸿江 , 何运华 , 焦宗寒 , 孔旭晖 , 杨雪滢 , 胡昌斌 , 代克顺 , 陈国坤 , 宋玉锋 , 程雪婷 , 彭詠涛 , 李宗红
Abstract: 本申请提供了一种输电线路检修机器人操作臂的运动规划方法，该方法包括：分别测量机器人的基座相对于作业对象的第一静态位姿、所述机器人的操作臂的初始构型；将所述第一静态位姿作为高斯概率分布函数的均值，采用所述高斯概率分布函数生成N组第二静态位姿数据；将所述第一静态位姿作为所述操作臂的基座位姿，对所述操作臂进行路径规划，给出所述操作臂从所述初始构型到达预设目标构型的M条非碰撞路径；将N组所述第二静态位姿数据分别作为所述操作臂的基座位姿，对M条所述非碰撞路径的欧氏距离和第一自由状态概率进行评估，确定全局最优路径。通过本申请方法获得的检修机器人操作臂的全局最优路径具有效率高和安全性高的特点。
-
公开(公告)号：CN111251298A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010105020.0
申请日：2020-02-20
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 杨发 , 刘荣海 , 郭新良 , 郑欣 , 杨迎春 , 蔡晓斌 , 王洪武 , 胡昌斌 , 虞鸿江 , 杨腾 , 许宏伟 , 周静波 , 焦宗寒 , 孔旭晖 , 何运华 , 宋玉锋 , 杨雪滢 , 陈国坤 , 代克顺
IPC: B25J9/16 , G05B19/418
Abstract: 在本申请提供的拆分式机器人的工作方法及系统中，首先机器人可根据任务目标以及工作参数进行总任务规划，并将总体任务规划拆分成多个子任务，然后通过子任务分配模块选择出子任务的可执行子机器人，并自动将子任务发送给对应的子机器人；在执行任务的过程中，在子机器人执行任务的同时实时反馈任务执行信息，根据任务执行情况及时调整任务规划；当子机器人需要其它机器人协同作业时，各子机器人之间还能通过连接体的闭合合并成一个整体，进行协同作业；完成协同作业后，机器人拆分成各子机器人，继续执行原任务。拆分式机器人工作的整个过程中无需人工干预，根据任务量的大小来确定工作方式，能有效提高机器人的工作效率。
-
公开(公告)号：CN111181067A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010082602.1
申请日：2020-02-07
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 邵鑫明 , 刘荣海 , 王洪武 , 郑欣 , 蔡晓斌 , 郭新良 , 杨迎春 , 许宏伟 , 周静波 , 虞鸿江 , 弓旭强 , 沈锋 , 宋玉锋 , 焦宗寒 , 陈国坤 , 代克顺 , 何运华 , 孔旭晖
IPC: H02G1/02
Abstract: 本申请公开的一种架空输电线路巡线机器人轨道系统包括：中转轨道以及辅助装置；所述中转轨道的宽度根据巡线机器人的滑轮的尺寸设置，所述中转轨道包括依次连接的第一沿线轨道、转角轨道、滑道以及第二沿线轨道；所述第一沿线轨道沿转角塔一侧的导线设置，所述第一沿线轨道延伸至转角塔处，连接半弧形转角轨道，转角轨道的另一端连接滑道，所述滑道的另一端延伸至转角塔另一侧导线，固定在第二沿线轨道上；辅助装置可拆卸设置在转角塔的角钢上，通过辅助装置控制巡线机器人沿所述中转轨道移动，进而越过转角塔，继续巡线。该过程无需人工协助，巡线机器人自动穿越转角塔，提高巡线效率。
-
公开(公告)号：CN111160315A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010006074.1
申请日：2020-01-03
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请实施例公开了一种支柱绝缘子固有频带的获取方法及装置，在该方法中，首先根据预设的采样频率，采集正常支柱绝缘子的振动信号，对所述振动信号进行小波包分解，获取多层小波树，根据所述采样频率，获取最后一层小波树的各个节点频带，获取所述各个节点频带的能量占比，进而获取若干正常支柱绝缘子的各个节点频带的能量占比平均值，根据所述各个节点频带的能量占比平均值，获取固有频带。由于固有频带为针对若干正常支柱绝缘子所获取的频带范围，因此通过本申请获取的固有频带来判断支柱绝缘子是否存在缺陷，能够提高判定结果的准确度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111151237A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010066725.6
申请日：2020-01-20
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 刘荣海 , 郑欣 , 郭新良 , 李寒煜 , 和庆钢 , 邱方程 , 蔡晓斌 , 焦宗寒 , 虞鸿江 , 何运华 , 许宏伟 , 杨雪滢 , 杨迎春 , 宋玉峰 , 孔旭晖 , 陈国坤 , 代克顺
Abstract: 本发明公开了一种贵金属催化剂的制备方法，以羧甲基纤维素钠和硝酸铈为前驱体，以乙醇和水的混合溶液为溶剂，通过表面活性剂的调控，在N2氛围下煅烧，得到了纳米级的CeO2/C复合载体。然后将得到的CeO2/C载体置于贵金属盐溶液中，通过KOH调节pH，干燥后，在N2氛围下进行煅烧，分别得到了Pd、Pt/负载于纳米CeO2/C载体上的HER催化剂。本发明能将贵金属负载于CeO2/C载体之上，能有效保证HER反应活性同时，降低催化剂生产成本，促进氢能社会迅速发展。
-
公开(公告)号：CN110806440A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911190123.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请公开了一种库仑法微水仪，包括进样装置、检测装置以及数据处理装置，其中，进样装置包括样品盘与取样组件，所述样品盘上设有载液瓶和至少一个样品瓶，所述载液瓶内盛有干燥绝缘油，所述样品瓶内盛有待测油样；所述取样组件包括取样管、与所述取样管连通的取样头、五元泵、进样管、废液管以及废液瓶，利用进样装置可实现对待测油样的自动进样，提高了检测水分含量的准确度、检测速度和自动化程度。本申请的库仑法微水仪结构简单、易行，可操作性强，可广泛推广使用。
-
公开(公告)号：CN110806394A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911182740.0
申请日：2019-11-27
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 李宗红 , 宋玉锋 , 何运华 , 孔旭晖 , 郭新良 , 刘荣海 , 杨迎春 , 杨雪滢 , 程雪婷 , 许宏伟 , 郑欣 , 周静波 , 彭詠涛 , 虞鸿江 , 焦宗寒 , 代克顺 , 陈国坤
IPC: G01N21/3504 , G01N1/44 , G01N1/26
Abstract: 本申请提供的红外光谱检测氢油中水分含量的方法及装置，包括以下步骤：将氢油样品中的水分分离后，并进行收集；用红外光谱仪对收集到的水分进行检测，并经过计算得出氢油样品中的水分含量，所述装置包括油水分离器、水分收集器和红外光谱仪，所述油水分离器和水分收集器之间采用软管连接；油水分离器，用于将氢油样品中的水分分离；水分收集器，用于收集所述氢油样品中分离出的水分；红外光谱仪，通过所述水分收集器检测所述氢油样品中分离出的水分含量。本申请中采用红外光谱检测氢油中水分含量，采用油水分离器将氢油中的微量水分分离出来，并收集在水分收集器中，然后用红外光谱仪测试水分收集器中的水分含量，最后计算出氢油中的水分含量。
-
公开(公告)号：CN110566668A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910963445.2
申请日：2019-10-11
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 陈国坤 , 刘荣海 , 杨迎春 , 郭新良 , 许宏伟 , 郑欣 , 焦宗寒 , 虞鸿江 , 周静波 , 代克顺 , 何运华 , 程雪婷 , 杨雪滢 , 宋玉锋 , 孔旭辉 , 彭詠涛 , 李宗红
Abstract: 本申请公开一种电力充油设备密封圈制作方法及装置，所述装置包括密封面扫描单元和密封圈制作单元。在发生电力充油设备出现渗漏油现象，拆除紧固螺栓后，使用密封面扫描单元对充油设备法兰接头和外法兰的密封面进行扫描，得到密封圈的三维尺寸，密封圈制作单元根据密封圈的三维外形尺寸数据制作密封圈。由于密封圈与密封圈的匹配度较高，可以保证密封圈的密封性较高，且密封圈受力均匀，均匀老化，提高密封性和耐用性。本申请解决充油设备漏油现象难以根治、治理后反复出现渗漏油故障的问题，降低渗漏油治理频次。
-
公开(公告)号：CN110376228A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910811220.5
申请日：2019-08-30
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01N23/18
Abstract: 本申请公开了一种应用于架空高压输电线路的检测系统，检测机器人包括机械臂组合和与其连接的控制箱体；控制箱体内设有与总线连接的第一控制器和第二控制器，第二控制器与X光检测设备连接；机械臂组合包括两个动力机械臂和辅助机械臂；动力机械臂包括旋转结构，旋转结构两端分别连接两个升降结构，一个升降结构与驱动结构连接，驱动结构与夹紧结构对应设置，夹紧结构与另一个升降结构连接；辅助机械臂包括旋转结构和支撑轮，支撑轮设有第一凹槽，两个动力机械臂和辅助机械臂均固定于控制箱体上。在控制器和机械臂组合共同作用下，可将检测机器人和X光检测设备顺利输送到检测区域，并控制检测，不仅提高检测效率，还避免人工检测造成的人员伤亡。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
273
records
(took 0.053 seconds)
