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公开(公告)号：CN117028725A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310885195.1
申请日：2023-07-19
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F16L55/1645 , F16L55/165 , F16L55/18 , F16L55/28 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明具体涉及一种蒸汽发生器狭小高度空间用辊胀式自动堵管设备，包括通过燕尾结构连接的第一部件和第二部件，以及分别与第一部件和蒸汽发生器一次侧管板连接的管板爬行机器人(10)；所述第一部件包括升降气缸(7)，所述第二部件包括工具头(1)和辊胀装置(3)；通过管板爬行机器人10在蒸汽发生器一次侧管板(11)上爬行定位，使得第二部件的工具头(1)对准待堵传热管管口；通过升降气缸(7)升降，带动辊胀装置(3)将工具头(1)插入或退出待堵传热管。本发明的蒸汽发生器狭小高度空间用辊胀式自动堵管设备，实现蒸汽发生器狭小高度空间下的自动堵管和高覆盖率，有效降低操作人员受照剂量。
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公开(公告)号：CN114653694A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011526409.9
申请日：2020-12-22
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B9/049
Abstract: 本发明公开了一种蒸汽发生器管板泥渣冲洗的对摆喷嘴结构，它包括输入结构、传动齿条及输出结构，传动齿条与多个方向固定角度的喷嘴转轴齿轮啮合。所述的输入结构包括传动丝杆，传动丝杆的一端连接驱动电机，传动丝杆的另一端连接丝杆螺母，丝杆螺母与推杆固定连接。所述的传动齿条固定安装在推杆上，与喷嘴块上的喷嘴转轴啮合。所述的传动齿条输出结构包括喷嘴块、喷嘴转轴和喷嘴，喷嘴块上安装2组喷嘴转轴，每个喷嘴转轴上均安装有喷嘴，喷嘴转轴与传动齿条啮合。其优点是：本发明能同时实现蒸汽发生器管板两侧传热管管间清洗，减少喷嘴结构无效行程，提高工作效率，减少操作人员工作时间，降低辐照剂量，同时可降低高压泵功率要求。
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公开(公告)号：CN114596974A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111621968.2
申请日：2021-12-28
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21D1/00
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种分体式堵头传输装置。本发明分体式堵头传输装置中，气动胀爪与堵头夹连接，堵头夹的抓持部正对输送管的一端；输送管一端与活塞之间容纳多个堵头；气泵向输送管内吹气的情况下，驱动活塞推动多个堵头朝向输气管的一端运动，最先探出输气管一端的堵头进入抓持部后被抓持部抓持；驱动装置能够驱动抓持部移动与输送管一端开口相错开，使得抓持部抓持的堵头能够被堵管设备取走。这样，本公开既可以保证装填过程中堵管设备无需移出SG一次侧简化了堵管工作流程，还能提高堵管设备在空间受限条件下的可达性。由此有效提高了堵管操作的工作效率，降低人员受照剂量。
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公开(公告)号：CN114229476A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111489708.4
申请日：2021-12-08
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于堵管作业的堵头传输装置，包括：推送部，具有基座和活塞杆，所述基座设有内腔，所述活塞杆滑动地设于所述内腔；夹持部，具有夹爪和阻挡块，所述阻挡块连接于所述活塞杆的自由端，所述夹爪可转动地连接于所述阻挡块；以及传送部，布置于所述夹爪的下方，用以传送堵头至所述夹爪。本发明提供的适用于堵管作业的堵头传输装置能够保证堵头在堵管作业中从蒸汽发生器外侧便捷、精准地传输到管口轴心位置，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113751979A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010497367.4
申请日：2020-06-04
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域，具体公开了一种用于压力容器主螺栓孔密封塞自动拆装装置包括移动平台、转运机构、抓具以及料仓装置，其中，所述移动平台可在压力容器主螺栓孔上的工作法兰面上沿固定轨道进行移动，在所述移动平台上设有转运机构，并在所述转运机构上设有抓具，所述抓具可从所述移动平台上设置的料仓装置中抓取螺孔塞，并将所述螺孔塞移动到待安装的主螺栓孔中。该装置的使用可以保证安装质量的一致性且避免了大量人员承受较高的辐照剂量，同时结构简单，可靠性良好，安装快捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112025672A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010474919.X
申请日：2020-05-29
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电检修技术领域，具体涉及一种贯穿式导轨结构。该装置为多段拼接结构，包括导轨A、导轨B及导轨C；其中，导轨A和导轨C各一段，导轨B为一段或多段；所述导轨A、导轨B及导轨C之间通过连接件连接和/或连接钩连接。有益效果在于：结构简单，安装操作方便，连接可靠，结构刚性良好；采用多段拼接结构，可以快接对接并安装至蒸汽发生器中心管廊两侧手孔上，解决现场操作空间狭小问题；一次安装实现二次侧管板检修，能够解决操作人员工作强度大及辐照剂量高，以及工作效率不高等问题；可以匹配各型核电站的蒸汽发生器二次检修机器人的安装接口。
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公开(公告)号：CN111735040A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010475817.X
申请日：2020-05-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F22B37/52
Abstract: 本发明属于核电检修设备技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器贯穿型清洗装置。该装置装置在蒸汽发生器两侧的手孔上安装贯穿式导轨，导轨上安装清洗机器人，清洗机器人从蒸汽发生器一侧手孔移动至对侧手孔，间隙性的向传热管管间喷射高压水，依次清除沉积在蒸汽发生器管板上的泥渣。有益效果：能够一次安装实现全管板冲洗，降低操作人员工作强度及辐照剂量，同时提高工作效率，缩短工作时间。还能够冲洗机器人采用对摆喷嘴结构，可以同时实现蒸汽发生器中心管廊两侧管板冲洗，提高冲洗效率，降低高压泵功率，减少现场冲洗用水量。另外，本装置可以适用于各型核电站的蒸汽发生器二次侧管板冲洗要求或其他类似不适宜人工清洗的场所。
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公开(公告)号：CN111595193A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010473786.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F28F11/02
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种用于热交换器传热管堵管的堵头。本公开实施例中，本体与凸轮组成偏心结构，使得旋转螺钉时，凸轮可以在自重作用下绕销轴与本体做相对偏心转动，进而将凸轮和本体的外轮廓咬合在传热管内壁上形成支撑；在此基础上，螺钉被持续向本体的方向旋转的情况下，螺钉另一端的锥状结构将本体另一端的开口外径撑大，使得本体的另一端对传热管形成封堵，操作方便、封堵效果好，且不需要太大的操作空间，由此可以在有限的空间内，在传热管一侧完成传热管进出口两侧的堵管操作。
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公开(公告)号：CN111396850A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010338702.6
申请日：2020-04-26
Applicant: 华能山东石岛湾核电有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 一种高温气冷堆蒸汽发生器管板检修的定位引导装置及操作方法，包括定位装置及引导装置；其中定位装置通过工业相机，利用机器视觉检查位置偏差，经运载平台调整对准后，通过外缸体、内筒体与活塞杆形成的二级气缸使得胀爪胀紧在管板上，然后通过引导装置中的牵引绳将引导杆送入，通过快接气锁将定位装置和引导装置对接固定，检修设备可通过定位引导装置引导长杆送至管板目标传热管；通过设置胀爪胀紧在传热管中，在出现突发故障时，例如失气、失电等状况下，防止该气动抓头松脱失效导致设备跌落至地面；本发明具有结构合理、操作简便、定位准确及安全高效的优点。
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公开(公告)号：CN108262715B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201611265073.9
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B25B27/16
Abstract: 本发明涉及高温气冷堆热气导管法兰螺栓定位技术领域，具体公开了一种用于安装高温气冷堆热气导管法兰螺栓的定位方法。该方法包括：1、对高温气冷堆热气导管法兰面进行调整；1.1、将热气导管壳体活套法兰水平套入热气导管壳体外壳；1.2、对准导向螺栓孔，并通过三根导向螺栓定位；1.3、利用弧形垫片，调整导向螺栓的定位精度；2、装配主螺栓；2.1、植入导向定位螺栓，使其轴线与法兰面垂直；2.2、利用螺栓辅助支撑工装，安装主螺栓；2.3、分组安装主螺栓，并进行主螺栓轴线与活套法兰面垂直度检测；3、对螺栓进行拉伸预紧。本发明所述的定位方法，操作简单，方便现场人员操作，可保证一次安装到位。
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