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公开(公告)号：CN109237040B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201811286174.3
申请日：2018-10-31
Applicant: 中国计量大学
IPC: F16J15/34
Abstract: 本发明公开一种径向流致开启性增强的箔片端面气膜密封结构，包括气膜密封的动环和静环；所述动环或静环中至少有一个密封环是由弹簧支撑的浮动环，所述浮动环的密封端面是箔片端面；所述箔片端面包括圆环状的环本体、箔片、箔片固定座、紧定螺钉；所述环本体沿圆周方向均匀开设若干定位槽；所述箔片一部分弯曲、形成弯箔片，所述箔片另一部分平直、形成直箔片，所述弯箔片沿径向方向被切割成若干小块，所述直箔片沿任意径向方向的横截面为翼型横截面；所述箔片固定座通过间隙配合插入所述定位槽中并通过紧定螺钉固定；所述直箔片远离弯箔片的一端焊接在箔片固定座上；所述箔片的平直端到弯曲端的圆周方向均与气流的周向方向一致。
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公开(公告)号：CN110566752A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910799981.3
申请日：2019-08-28
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司
IPC: F16L55/32 , F16K3/04 , F16K3/314 , H04N7/18 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种流量调控市政管道巡检机器人，包括边套箍、驱动轮组件、弹簧、流量调节环、摄像头、元器件接口板、中套箍、舵机、夹板和控制电路元器件，所述边套箍上安装有驱动轮组件，驱动轮组件的滑座安装在中套箍的套箍连杆上，套箍连杆上套装有弹簧；所述边套箍右端设有流量调节环，边套箍、中套箍的内部横向设有夹板，夹板上安装有摄像头，摄像头右边的夹板上设有元器件接口板，元器件接口板上安装有控制电路元器件；所述夹板上安装有舵机。本发明能够通过弹簧张紧的驱动轮适应不同管径的市政管道的内部巡检，通过摄像头获取管道内部的数据信息，通过舵机联动调节的流量调节环调整流量。
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公开(公告)号：CN110425078A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910542129.8
申请日：2019-06-21
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司
IPC: F03C2/30
Abstract: 本发明公开了一种左右平衡马达，包括马达盖、盖板、弹簧、滑片、衬板、马达壳体、转子、马达轴、静环、动环和导板，所述马达盖通过螺栓固定在马达壳体上，马达盖内腔安装有盖板，盖板通过紧定螺钉固定有衬板，衬板上端设有滑片，滑片与盖板之间设有弹簧；所述衬板之间设有转子，转子中部配合有马达轴；所述盖板之间设有导板，导板与盖板之间设有静环和动环，导板内部配合有滑片。本发明能够以较小的设备体积，满足低速重载、大扭矩的环境下使用。本发明的转子为具有扭曲曲面的转子，马达不受轴向力，现有马达都是轴支撑和传递扭矩，说明马达轴已经不需要支撑，消除了滑动轴承，因而能实现左右偏摆；并且通过液力平衡孔达到液力平衡。
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公开(公告)号：CN110216439A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910674275.6
申请日：2019-07-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种自主水下航行器用舱体装配与对接平台，属于水下机器人领域，包括一级平台、调姿机构a、调姿机构b、直线导轨a、直线导轨b，其中调姿机构a和调姿机构b安装在直线导轨a的滑块a上；舱体装配与对接平台固定放置于实验台，其中平台可根据自主水下航行器（AUV）的实际长度在预留接口进行对接加长；调姿机构a包括前后移动机构、升降机构、左右平移机构、前后锁紧工装、左右锁紧工装及直径调整工装；前后移动机构包括直线导轨a、滑块a、二级平台，舱体装配与对接时采用手动微调。
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公开(公告)号：CN110201382A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910613882.1
申请日：2019-07-09
Applicant: 绍兴量宏科技有限公司 , 中国计量大学上虞高等研究院有限公司
Abstract: 一种限位装置，安装在手指弹球游戏装置上，包括：限位绳，定轮组，动轮组和至少一个行程轮，通过巧妙的设定限位绳的长度，使得击球单元的击球行程受限位绳的约束，当超过2个击球头想要伸出击球时，就会被限位绳拉住锁死，从而无法让多个击球头同时伸出足够的击球行程，确保游戏的公平性以及确保了该手指弹球游戏装置对人脑和手指的锻炼效果。同时本发明还揭示了包括改限位装置的手指弹球游戏装置。
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公开(公告)号：CN109895980A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910326734.1
申请日：2019-04-23
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及一种具有矢量推进功能的小型水下机器人，包括水下机器人本体和螺旋桨矢量推进装置。水下机器人本体由防撞头、电池舱、重心调节机构和传感器舱组成，螺旋桨矢量推进装置由螺旋桨、传动机构和艉舱组成。本螺旋桨矢量推进装置能够提供两条相互耦合的运动传动链，一条运动链驱动尾部绕竖直轴转动（±30°），另一条运动链驱动尾部绕水平轴向转动（±180°），将两条运动链结合，可以实现使水下机器人在空间内任意方向偏转。本发明采用矢量推进的方式，摒弃了传统的鳍和转向舵的设计，单独使用一个矢量推进装置就可以实现各个方向的运动控制，整体结构设计简洁轻巧，能够为自主水下机器人提供满足要求的矢量推力。
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公开(公告)号：CN109164815A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811037392.3
申请日：2018-09-06
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了一种基于改进蚁群算法的自主水下航行器路径规划方法，针对蚁群算法搜索时间长，易出现停滞现象，对于复杂问题描述不够强大等缺点，在蚁群算法应用于自主水下航行器三维路径规划过程中主要做了如下改进：把信息素释放在节点上而不是在节点边上，节省存储空间，降低运算量；算法的启发式函数设计添加新型启发因子，将深度信息作为新的启发函数，提高了算法的收敛性；信息素的更新策略采用全局信息素和局部信息素相结合的更新方式，能较好的克服基本蚁群算法计算时间长、易出现停滞等缺陷。通过以上改进之处，使自主水下航行器更好的应对海洋环境的复杂性，能更好的在宽阔复杂的海洋环境下完成任务。
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公开(公告)号：CN107272406A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710422253.1
申请日：2017-05-27
Applicant: 中国计量大学
CPC classification number: Y02A90/14 , G05B13/024 , G01W1/14
Abstract: 本发明设计了一种基于模糊控制与雨量检测接口芯片的雨量检测控制系统。所述基于模糊控制与雨量检测接口芯片的雨量检测控制系统包括雨量检测接口芯片、红外发射器、红外接收器、通信模块和主控器模块。本发明利用雨量检测接口芯片、红外发射器和红外接收器，对雨滴大小和雨滴频率进行检测，并采用模拟控制方法，以雨滴大小和雨滴频率为模糊控制输入，获得雨量大小参数，并通过通信模块发送至整车控制器。本发明采用雨量检测接口芯片，简化电路设计，并采用模拟控制方法，简化数据计算方法，可为自动雨刷的实现提供精准的雨量参数。
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公开(公告)号：CN106015276A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610519596.5
申请日：2016-07-05
Applicant: 中国计量大学
IPC: F16B47/00
CPC classification number: F16B47/00
Abstract: 本发明公开了一种适应有灰尘壁面的真空吸附装置。它包括吸盘，吸盘基座，真空泵，螺旋杆，毛刷，二位二通电磁阀，导电弹片和弹簧，在吸附之前，对吸附装置进行垂直下压，螺旋杆穿过吸盘基座中心的螺孔，直线运动变为旋转运动，带动毛刷对壁面进行旋转擦拭，当螺旋杆旋转至没有螺旋的位置时，螺旋杆不再转动，毛刷停止转动，下压动作继续使螺旋杆向上移动，使上导电弹片和下导电弹片发生形变而接触，从而使气泵电路导通，开始吸附。本发明利用吸附时的下压动作，将下压动作转换为旋转动作来进行壁面擦拭，能够在吸附开始之前，对壁面进行清扫，当进行固定圈数的擦拭动作后，真空泵自动打开，并不需要额外的控制，且结构简单，有较好实用性。
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公开(公告)号：CN117539276A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311620225.2
申请日：2023-11-30
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/46 , G05D1/49 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种轻量化遥控固定翼无人机变形翼及其控制方法，变形翼选用轻量化控制部件，变形翼安装于固定翼无人机中，所述轻量化控制部件包括小型固定翼无人机机载电池、固定翼无人机遥控器、主控制器、固定翼无人机遥控接收机、微型遥控高压放大器、惯性测量单元、压电纤维双晶片作动器和聚偏二氟乙烯压电薄膜传感器。一种轻量化遥控固定翼无人机变形翼的控制方法，其特征在于：包括变形控制、姿态控制、导航控制。本发明的变形翼整体选用轻量化控制部件，通过变形控制部分控制固定翼无人机飞行过程中柔性机翼的变形，从而实现对固定翼无人机的飞行控制，另外还具有飞行姿态控制及导航控制部分，协调作用使得无人机在复杂环境中稳定飞行。
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