-
公开(公告)号：CN109164815A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811037392.3
申请日：2018-09-06
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了一种基于改进蚁群算法的自主水下航行器路径规划方法，针对蚁群算法搜索时间长，易出现停滞现象，对于复杂问题描述不够强大等缺点，在蚁群算法应用于自主水下航行器三维路径规划过程中主要做了如下改进：把信息素释放在节点上而不是在节点边上，节省存储空间，降低运算量；算法的启发式函数设计添加新型启发因子，将深度信息作为新的启发函数，提高了算法的收敛性；信息素的更新策略采用全局信息素和局部信息素相结合的更新方式，能较好的克服基本蚁群算法计算时间长、易出现停滞等缺陷。通过以上改进之处，使自主水下航行器更好的应对海洋环境的复杂性，能更好的在宽阔复杂的海洋环境下完成任务。
Search Results
1
records
(took 0.014 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
