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公开(公告)号：CN117539276A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311620225.2
申请日：2023-11-30
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/46 , G05D1/49 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种轻量化遥控固定翼无人机变形翼及其控制方法，变形翼选用轻量化控制部件，变形翼安装于固定翼无人机中，所述轻量化控制部件包括小型固定翼无人机机载电池、固定翼无人机遥控器、主控制器、固定翼无人机遥控接收机、微型遥控高压放大器、惯性测量单元、压电纤维双晶片作动器和聚偏二氟乙烯压电薄膜传感器。一种轻量化遥控固定翼无人机变形翼的控制方法，其特征在于：包括变形控制、姿态控制、导航控制。本发明的变形翼整体选用轻量化控制部件，通过变形控制部分控制固定翼无人机飞行过程中柔性机翼的变形，从而实现对固定翼无人机的飞行控制，另外还具有飞行姿态控制及导航控制部分，协调作用使得无人机在复杂环境中稳定飞行。
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