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公开(公告)号：CN113723293A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111009364.2
申请日：2021-08-30
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请实施例所公开的一种视线方向的确定方法、装置、电子设备及存储介质，包括获取多个目标特征点对应的多个第一目标特征点位置数据和目标瞳孔对应的第一目标瞳孔位置数据，并根据多个第一目标特征点位置数据和位置确定模型，确定目标眼球位置数据，其中，位置确定模型是根据第一标定位置数据、多个第一标定特征点位置数据和第一标定瞳孔位置数据确定的，以及根据第一目标瞳孔位置数据和目标眼球位置数据，确定视线方向。基于本申请实施例从脸部图像中筛选出与眼球中心位置密切相关的特征点，利用仅与受试者本身脸部特征相关的参数确定位置确定模型，可以不受外部环境和受试者面部表情等因素的影响，从而可以提高视线方向估计的精度。
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公开(公告)号：CN113624228A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110843322.2
申请日：2021-07-26
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种图像传感器和加速度计的同步标定装置及方法，装置包括：托架，用于放置加速度计和图像传感器；复合弹簧机构，一端与托架刚性相连，另一端与基座上的固定端相连，与托架配合形成弹簧振子；平面刻度，水平放置使得图像传感器在运动过程中能够获取平面刻度的图像；数据采集模块，用于记录加速度计的基准时间和图像传感器的图像时间戳，同时获取托架重心的位移数据和加速度数据，并建立位移数据与图像时间戳的对应关系以及加速度数据与加速度计基准时间的对应关系；计算模块，用于拟合位移函数和加速度函数，并基于拟合函数及相位差关系建立图像传感器与加速度计之间的时间关系。本发明能够为加速度计提供精准的时间戳信息。
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公开(公告)号：CN113160321A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110196390.4
申请日：2021-02-22
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种实时图像序列的几何映射方法和装置，方法包括：建立原始图像序列和目标图像序列的按输出图像像素坐标顺序排列的输出顺序映射表；在不改变输出顺序映射表中映射对的内部对应关系的前提下，对映射对重新排序，将映射对按照原始图像的浮点坐标的整数部分顺序进行排列，排列的顺序与原始图像的像素输入的顺序一致，建立输入顺序定点映射表；根据输入顺序定点映射表中映射单元中对应的映射对的数量对输入顺序定点映射表进行压缩，建立输入顺序压缩映射表；在接入实时图像序列时对输入顺序压缩映射表进行读取和恢复，并执行映射操作。本发明能够在较低的硬件资源条件下以高实时性达到图像序列的几何映射的目的。
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公开(公告)号：CN111612731B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010249788.5
申请日：2020-04-01
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于双目显微视觉的测量方法、装置、系统及介质，该方法包括获取双目显微视觉系统中经相机标定后的左右相机对应的初始左右图像；基于对极几何约束关系，进行图像校正得到左右图像；对左右图像进行下采样，对所得的左采样图像集中最小分辨率对应层的采样图像中的像素点进行立体匹配以及匹配点传播，并进行逐层采样和立体匹配更新以及插值处理，得到稠密视差结果；之后根据相机参数和稠密视差结果对待测对象进行测量。本申请实施例解决现有技术中宏观尺度下的测量方法等对微观尺度的不适用性和准确性低的问题，所提供的测量方法非常适用于显微场景下的双目测量，能够获得良好的准确性和显微测量精度。
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公开(公告)号：CN111862236A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010713282.5
申请日：2020-07-22
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明提供一种定焦双目相机自标定方法及系统，包括：1)获取左右原始图像；2)校正左右原始图像；3)从左右校正图像中提取特征点并匹配；4)统计左右图像纵坐标偏差的平均值，若大于第一阈值则修正估计第一参数组，校准后再次比较，反复迭代修正，直至小于第一阈值；5)找到静态物体；6)处于移动状态时，追踪静态物体的视差及车轮运动信息；7)得到车轮运动距离与静态物体的三维距离变化值的距离偏差，若大于第二阈值则修正估计第二参数组，重新计算，反复迭代校正，直至小于第二阈值，完成自标定。本发明利用实时图像追踪和车体运动信息，对外参进行优化标定，完成图像校正工作，为车体提供准确的三维识别数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111507208A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010241200.1
申请日：2020-03-30
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于巩膜识别的身份验证方法、装置、设备和介质，所述方法通过获取待识别对象的原始眼部图像中的巩膜区域图像，并对巩膜区域图像中的血管结构进行增强和提取，得到巩膜区域图像中血管结构的图像信息，基于神经网络模型，对血管结构的图像信息进行特征提取，得到血管结构的特征信息，对巩膜血管的特征信息进行分类识别，根据分类识别的结果进行身份验证。或将血管结构的图像信息与预设的巩膜血管的样本信息进行比对，根据二者的匹配程度进行身份验证。所述方法在特征提取中保留了整体的轮廓特征和细节的纹理差异，使得血管特征发生变化时仍保持良好的可识别性，同时在进行分类识别时，可以通过神经网络更好地提取巩膜血管的特征。
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公开(公告)号：CN111179246A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911375942.7
申请日：2019-12-27
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本申请涉及一种像素位移量确认方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：通过用第一卷积核集合对第一帧图像和第二帧图像的像素进行像素特征提取得到第一特征层集合和第二特征层集合；用第二卷积核集合对第一特征层集合和第二特征层集合进行像素特征提取得到第三特征层集合和第四特征层集合；将第一特征层集合和第三特征层集合聚合处理得到第一聚合特征，将第二特征层集合和第四特征层集合聚合处理得到第二聚合特征；对第一聚合特征和第二聚合特征进行解码处理得到第一帧图像中像素的位移量，如此，对相邻的两帧图像进行多次的像素特征提取，尽可能的提取图像中像素特征，在一定程度上提高了像素位移量的估计精度。
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公开(公告)号：CN118334389B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410497467.5
申请日：2024-04-24
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06V10/75 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于频域自适应滤波优化的鲁棒立体匹配方法和装置，方法包括：获取双目图像；将获取的双目图像输入至立体匹配模型中，完成像素点的匹配得到视差图；立体匹配模型包括：特征提取网络，用于提取双目图像的特征，得到左图特征和右图特征；自适应滤波模块，用于将左图特征和右图特征转换到频域，并对左图特征和右图特征进行自适应滤波，并将滤波后的左图特征和右图特征重新变换到空间域完成代价体构建；频率补偿模块，用于对左图频域特征进行频率补偿，并与代价体聚合后的聚合特征进行融合，得到融合特征；视差预测模块，用于根据融合特征进行视差预测，完成像素点的匹配得到视差图。本发明能够提升立体匹配模型对校正误差的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117495919B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202311561532.8
申请日：2023-11-22
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于遮挡物体检测及运动连续性的光流估计方法，包括：接收连续的两帧图像；将连续的两帧图像输入至光流估计模型中，得到光流估计值；其中，光流估计模型包括：特征提取部分提取连续的两帧图像的图像特征和上下文特征；匹配部分基于连续的两帧图像的图像特征计算相关像素点匹配，得到4D代价体；遮挡点估计部分对4D代价体进行特征相似度判断函数处理并通过卷积网络得到遮挡点；关联优化部分根据遮挡点估计出潜在匹配位置，并与4D代价体给出的位置计算对比整合，得到优化后的4D代价体；迭代优化部分根据优化后的4D代价体与上下文特征进行迭代优化，得到光流估计值。本发明能够提升光流估计精度。
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公开(公告)号：CN111882613B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010723128.6
申请日：2020-07-24
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明基于边缘语义的视觉里程计方法、装置、存储介质及设备。所述基于边缘语义的视觉里程计方法包括：提取图像序列的边缘特征和语义信息，并分别对这二者进行距离变换，以得到边缘距离残差和语义距离残差；利用所述语义距离残差对所述边缘距离残差进行约束，并联合非线性优化的边缘距离误差和语义距离误差估计相机的相对运动。本发明联合优化边缘和语义距离误差的边缘语义视觉里程计，能够充分利用语义信息来提升运动估计的鲁棒性和精确性。
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