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公开(公告)号：CN101725366A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810195537.2
申请日：2008-10-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种综采面采煤机位置检测装置，由红外发射器和红外接收器组成，红外发射器由电源处理模块、控制单元、信号调制模块、发射模块和RS485通讯模块组成，发射模块分别与信号调制模块和控制单元相连，在信号调制模块和控制单元共同控制下发送数据；红外接收器由电源处理模块、控制单元、两个红外接收模块、DAC输出模块和RS485通讯模块组成，红外接收模块与控制单元相连，红外接收模块把接收到的数据进行处理后传送给控制单元。接收器配合液压支架控制器可实现支架与采煤机的跟机自动化，提高生产效率，减少支架的误动作，提高系统的可靠性，实现采煤机无盲区精确定位。其测量精度高，抗干扰能力强，运行可靠，实效性强，效率高，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN113131493B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202110446305.5
申请日：2021-04-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种H桥级联型STATCOM直流侧电压二倍频波动抑制方法，具体包括如下步骤：S1：根据第一相的直流侧电压和负载电流获得第一相并网电流；S2：对第一相的并网电流进行控制生成输出参考电压；S3：对第一相的第i个H桥模块直流侧电压控制生成电压偏移量；S4：基于输出参考电压和电压偏移量获得第一桥臂的驱动信号并进行调制驱动；S5：基于第一相的直流侧电压平均值获得解耦电流；S6：基于解耦电流进行控制生成第二桥臂的驱动信号并进行调制驱动。本发明可大幅降低H桥模块直流侧电压波动，从而减小电容容值，提高装置功率密度和可靠性。
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公开(公告)号：CN118153297A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410256301.4
申请日：2024-03-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种VIENNA整流型电动汽车直流充电桩简化建模方法、系统、电子设备及存储介质，涉及电力系统控制技术领域。所述方法包括：对电动汽车直流充电桩电磁暂态全阶模型进行预处理，并基于预处理后的模型构建VIENNA整流型电动汽车直流充电桩简化模型；VIENNA整流型电动汽车直流充电桩简化模型包括：VIENNA整流型的EVC稳态潮流模型、机电暂态模型以及谐波拟合模型。本发明能够克服EVC电磁暂态全阶模型仿真速度慢、不适用于EVC大规模接入仿真研究的缺陷，通过增加谐波拟合模型，解决省略电力电子开关器件带来的无法模拟谐波的问题，使仿真结果与实测EVC更加接近，仿真速度相比电磁暂态全阶模型大大加快。
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公开(公告)号：CN117829429A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410009340.4
申请日：2024-01-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q30/0201 , G06N3/006 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于改进鲸鱼优化算法的光储选址定容方法。该方法包括：基于一种改进快速非支配排序的鲸鱼算法，首先基于光伏和储能的特性，构建选址定容的目标函数，选取配电网节点电压、负荷波动以及储能系统年平均收益三个指标评价；将光伏和储能的容量上下限、选址节点、节点功率、节点电压上下限以及储能荷电状态作为约束条件；采用改进快速非支配排序的鲸鱼算法，初始化配电网参数，设置种群大小以及迭代次数，求出评价适应度以及找出全局最优解，更新每个探索粒子位置输出Pareto解集，根据求得的Pareto前沿曲线得出最优光伏储能配置方法。本发明采用的基于改进鲸鱼优化算法相比于粒子群算法以及快速非支配排序遗传算法具有更精确的寻优能力，具有良好的经济性。
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公开(公告)号：CN115693759A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211227591.7
申请日：2022-10-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种分布式电源参与的配电网多源配合无功优化方法，该方法包括：采用联合电气距离和无功储备系数的模块度指标对配电网进行分区；建立分区等效配电网模型简化分区间信息交互和潮流计算；建立配电网多源配合无功优化模型，采用递减权重的粒子群算法进行求解。本发明采用多指标进行分区并建立分区等效配电网模型，并将其应用于多源配合无功优化模型进行无功优化调度，具有更好的治理效果和计算效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114755593A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210460827.5
申请日：2022-04-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/388 , G01R31/367 , G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池荷电状态估算的融合方法，包括以下步骤：建立锂离子电池的二阶RC等效电路模型；获取电池模型状态空间方程；使用融合滑模观测器的H∞观测器估算电池SOC；基于所述融合估算结果，使用AdaDelta梯度下降算法，沿梯度下降方向微调滑模观测器矩阵增益L。本发明通过在H∞观测器中融合滑模观测器，并且采用AdaDelta算法时刻微调滑模观测器增益L，能够提升算法在面对荷电状态初值误差、非高斯分布测量噪声以及模型参数扰动的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113067358A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110320132.2
申请日：2021-03-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种减小MMC型直流电网直流侧限流电抗器的方法，属于电力系统输配电领域。较大的限流电抗器会增加直流电网的投资成本，影响直流系统的动态性与稳定性，本发明基于现有MMC基本控制策略，通过引入限流因子这一控制变量，根据直流故障电流的大小自动调节MMC的桥臂参考电压，减小故障后MMC输出直流电压，实现对直流故障电流的抑制。同时，通过将交流侧虚拟阻抗电路经反馈函数映射到功率控制器中，等效增大MMC交流侧阻抗值，有效限制因直流限流导致的交流侧过流，减小注入三相桥臂的交流电流，使直流短路故障时的直流电流与桥臂电流同时得到抑制，降低限流电抗器的限流要求，在减小限流电抗器取值的同时也降低直流断路器的开断要求。
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公开(公告)号：CN105391072B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510977215.3
申请日：2015-12-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种电网电压支撑型模块化有源电力滤波器及控制算法，属于有源电力滤波器及控制算法。其拓扑为电网电压支撑部分与有源滤波部分的串行组合结构。其中，各相电网电压支撑部分由n个电网电压支撑模块单元串联组成，各单元由H桥电路并联电容组成；有源滤波部分由m个有源滤波模块单元并联而成，各单元由三相全桥电路、交流滤波电感及并联电容组成。电网电压支撑部分采用载波移相调制技术跟踪公共耦合点网侧电压，以降低有源部分直流侧电压需求；有源滤波部分采用改进型电流预测技术跟踪谐波电流，以适应电网电压支撑结构。具备成本低、可靠性高、通用性强、易扩展的特点，可广泛应用于石油采矿、精密制造等高压大功率场合及微小薄弱电网的谐波治理。
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公开(公告)号：CN105631893A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610133289.3
申请日：2016-03-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0008 , G06T5/30 , G06T5/40 , G06T2207/20061 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明提供一种通过拍照检测电容安装正确与否的方法及装置，该方法包括：通过相机采集已装配电容的电路板的图像；将所采集图像进行预处理，该预处理包括对图像的灰度化、直方图变换、二值化、膨胀腐蚀处理；对预处理后的图像去除面积过小的噪点，通过霍夫圆变换找到电容，剔除无效圆；根据有效圆预设位置是否存在负极标记判断电容安装正确与否。本发明方法是基于计算机视觉的测量，是一种非接触测量技术，尤其是基于开源OpenCV提出的电容极性检测方法，解决了传统检测方法执行速度慢、实时性不好的缺点。
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公开(公告)号：CN103633873B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310706120.9
申请日：2013-12-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/487
Abstract: 本发明公开了一种三电平变流器空间脉宽调制方法，包括步骤：一、将三相参考电压以直流侧电压Vdc为基准值标幺化，得到电压量Va、Vb、Vc；二、判定Va、Vb、Vc绝对值的最大值，根据判定结果对其修正，得到Va’、Vb’、Vc’；三、根据Va’、Vb’、Vc’中的最大值和最小值，计算时间量ta、tb、tc；四、求取调制因子k，通过k对ta、tb、tc进行调整，得到Ta、Tb、Tc；五、根据Ta、Tb、Tc，对变流器开关器件进行切换，使三电平变流器输出电压与参考电压等效。调制方法无需传统方法中扇区判断、作用时间计算等过程，条理清晰、实现简单，且该方法具备抑制中点电位偏移的能力，无需硬件设施，节约了成本。
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