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公开(公告)号:CN110428383A
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201910726253.X
申请日:2019-08-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊检测概率的移动巡检模糊图像质量修正方法,属于图像质量修正技术领域,解决了现有技术无法对移动巡检模糊图像进行有效的质量评价并修正的问题。该方法包括如下步骤:对移动巡检模糊图像进行再模糊处理,对获得的参考图像进行边缘检测,获得参考图像模糊检测概率;对移动巡检模糊图像进行显著特征提取,根据显著特征提取结果确定显著阈值,根据该显著阈值将移动巡检模糊图像二值化,对获得的二值化图像进行边缘检测,获得二值化图像模糊检测概率;建立包含参考图像模糊检测概率、二值化图像模糊检测概率二者关系的图像质量评价模型,判断移动巡检模糊图像质量是否合格,如果不合格,修正摄像头参数,重新判断,直到合格为止。
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公开(公告)号:CN108562386A
公开(公告)日:2018-09-21
申请号:CN201810357584.6
申请日:2018-04-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出了一种温度补偿的光子晶体光纤横向应力传感器,在光纤包层引入4个十字型分布超大边孔并于内侧镀金纳米薄膜并选择其一填充磁流体,而小空气孔呈正八角形分布于包层,实现高灵敏度任意方向横向应力传感。其测量装置包括光源、横向应力传感器及解调部分。该传感器结合超大边孔与表面等离子体技术,大大提高横向应力传感灵敏度。磁流体填充引起Y偏振基模损耗峰产生双峰,带来新的自由度,实现温度补偿。通过多参数解调及正交分解方法,实现任意方向横向应力的测量。结果显示在横向应力作用下,基模X偏振最大灵敏度为3.4nm/N,Y偏振为4.6nm/N。该传感器结构简单、灵敏度高、紧凑小巧,适用于多领域精确的横向应力测量。
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公开(公告)号:CN108549868A
公开(公告)日:2018-09-18
申请号:CN201810326872.5
申请日:2018-04-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种行人检测方法,属于检测技术领域,解决了现有技术中实时性差、难以处理遮挡、不适用光照变化明显且噪声较强场合的问题。所述方法包括如下步骤:输入图像,获取其像素点灰度值;根据所述像素点灰度值获取三种CRLBP算子,得到CRLBP纹理特征谱;计算输入图像的HOG特征、CRLBP直方图特征、CRLBP纹理特征谱的HOG特征;将输入图像的HOG特征、CRLBP直方图特征、CRLBP纹理特征谱的HOG特征进行融合,得到图像描述子;然后,使用主成分分析法对图像描述子进行降维,并对降维结果使用分类器实现行人检测和识别。本发明检测效率高,实时性好,且对光照和噪声具有良好的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN105430406B
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201510883301.8
申请日:2015-12-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04N19/30
CPC classification number: H04N19/51
Abstract: 本发明提供一种分布式视频编码框架,包括:基本视点、增强视点、Wyner‐Ziv编码器、Wyner‐Ziv解码器、第一帧内编码器、第一帧内解码器、时间边信息生成模块、第二帧内编码器、第二帧内解码器、空间边信息生成模块、融合模块、重构模块;其中,基本视点、增强视点为采集设备,Wyner‐Ziv编码器与解码器、第一帧内编码器与解码器、第二帧内编码器与解码器分别对第一Wyner‐Ziv帧、第一关键帧、第二关键帧编码与解码;时间边信息生成模块、空间边信息生成模块分别生成时间边信息帧、空间边信息帧;融合模块对时间边信息帧与空间边信息帧进行融合后,由重构模块进行图像重建。本发明能适应恶劣复杂的环境,具有较高的容错性与普遍适用性,可广泛应用于矿业领域。
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公开(公告)号:CN104200468B
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:CN201410433029.9
申请日:2014-08-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供一种球面透视投影模型校正参数获取方法,包括:设置初始值i=0、Ri=0.80,设置j=0、Tj=0.80;根据球面透视投影模型对鱼眼畸变图像进行校正,得到校正输出图像;对得到的校正输出图像进行灰度图转换后,依次进行腐蚀、膨胀、开闭运算处理,得到基于闭运算的重建图像;对重建图像进行霍夫线段检测得到物体边缘特征直线;获取θ=90°±5°与θ=0°±5°的物体边缘特征直线所占比例PER(i,j)满足PER(i,j)≥95%的PER(i,j)及其对应的横向畸变系数Ri与纵向畸变系数Tj;从PER(i,j)中选取最大值PERmax(s,t)对应的横向畸变系数Rs与纵向畸变系数Tt作为球面透视投影模型校正参数。本发明具有成本低、计算复杂度小等特定,可广泛应用于图像处理领域。
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公开(公告)号:CN104167002B
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201410432960.5
申请日:2014-08-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种鱼眼图像的有效区域提取方法包括:确定有效区域的左边界点、右边界点;确定有效区域的左边界线、右边界线;确定有效区域的上边界点、下边界点;确定有效区域的上边界线、下边界线;提取由左边界线、右边界线、上边界线、下边界线围城的矩形区域。本发明具有时间复杂度与空间复杂度均较小的特定,可广泛应用于图像处理领域。
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公开(公告)号:CN103558890B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201310426231.4
申请日:2013-09-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05F1/56
Abstract: 本发明提供了一种具有高增益高抑制比的带隙基准电压源;该带隙基准电压源电路由四个部分组成:运算放大器电路、启动和偏置电路、提高抑制比电路、带隙基准电压源电路;采用高增益运算放大器有效保证△VBE的精度和稳定性,通过多级放大减小失调;启动和偏置电路向其它电路提供启动电压和偏置,并在其它电路启动后关闭;提高抑制比电路采用电流回馈模式提高整个电路对电源变化的抑制,产生局部的参考电源VDDL,增强电路抗干扰性能;带隙基准电压源电路采用自偏压cascode结构的电流镜,提高了输出电压的电源抑制比,与外部电路协调产生性能稳定的零温度系数的基准电压;本发明由于采用了高增益的两级运放,电压源隔离技术,RC补偿网络及自偏压cascode结构电流镜结构,使得电路具有低失调电压、高相位裕度、高增益、高抑制比,并降低了由MOS器件沟道调制效应引起的影响。
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公开(公告)号:CN105430406A
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201510883301.8
申请日:2015-12-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04N19/30
CPC classification number: H04N19/51
Abstract: 本发明提供一种分布式视频编码框架,包括:基本视点、增强视点、Wyner‐Ziv编码器、Wyner‐Ziv解码器、第一帧内编码器、第一帧内解码器、时间边信息生成模块、第二帧内编码器、第二帧内解码器、空间边信息生成模块、融合模块、重构模块;其中,基本视点、增强视点为采集设备,Wyner‐Ziv编码器与解码器、第一帧内编码器与解码器、第二帧内编码器与解码器分别对第一Wyner‐Ziv帧、第一关键帧、第二关键帧编码与解码;时间边信息生成模块、空间边信息生成模块分别生成时间边信息帧、空间边信息帧;融合模块对时间边信息帧与空间边信息帧进行融合后,由重构模块进行图像重建。本发明能适应恶劣复杂的环境,具有较高的容错性与普遍适用性,可广泛应用于矿业领域。
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公开(公告)号:CN105376681A
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201510831552.1
申请日:2015-11-24
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州大德电子设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种平面线圈驱动式薄膜型扬声器,属于电声换能器技术领域。包括设于外壳(12)上端面的平面螺旋线圈(1),与平面螺旋线圈连接的线圈电极对引线(5),以及紧密嵌入在外壳内的硅基片(4);硅基片内部嵌有永磁圆环(6),硅基片上表面镀有逆磁致伸缩效应薄膜(3),下表面镀有正磁致伸缩效应薄膜(10);硅基片通过耦合器(9)与音膜(7)连接,耦合器竖直通过设于外壳内的导向环(11)。本平面线圈驱动式薄膜型扬声器频响快、能量传输密度高、带载能力强、应变大,可以显著提高扬声器的稳定性、灵敏度、保真度和音质;同时显著减小了扬声器的体积,便于集成化且;具备良好的介电性能和高频绝缘性,工作性能稳定。
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公开(公告)号:CN105370294A
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201510863561.9
申请日:2015-12-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D9/10
CPC classification number: E21D9/10 , E21D9/1093
Abstract: 一种钻掘式掘进机,最适用于硬度f>8的岩石巷道开凿。它包括钻进机构和掘进机,钻进机构固定于掘进机悬臂上,随掘进机悬臂上下左右摆动;钻进机构包括钻进机构主推进机构、与钻进机构主推进机构相连的钻进机构姿态调整机构。对于同一钻孔掘进机的凿岩机构能实现3自由度运动,满足各种角度、位置、姿态打孔的需要,可实现两个凿岩机构同时工作,大大提高了钻孔效率;将凿岩机构合理地集成于掘进机之上,兼具两台凿岩机和一台掘进机的功能,此种钻掘式掘进机很好地节约了巷道开拓成本。可以在普通掘进机无法正常掘进的情况下,实现在巷道断面上先由钻孔工作部打孔增加岩石的自由面以降低岩石的破坏强度,进而由掘进机截割部对巷道进行开拓。
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